SU541189A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управлени  станками, лифтами и другими исполнительными механизмами.

Известен преобразователь перемещени  в код, содержаш,ий датчик положени , входы которого подключены через делитель частоты к блоку питани , нуль-органы, триггер, вентиль и счетчик импульсов 1. Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности работы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик положени  и блок точного отсчета, соединенные между собой и подключенные к блоку питани , блок грубого отсчета, селектор направлени  перемещени  и реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета 2.

Цель изобретени  - повыщение точности преобразовател  путем предотвращени  потерь информации в младщих разр дах блока точного отсчета.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемый преобразователь введены элементы И, инвертор и элемент задержки, причем пр мой выход старшего разр да блока точного отсчета соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу

которого через инвертор подключен выход элемента задержки, соединенный с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу CTapniero разр да блока точного отсчета, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к одним входам третьего и четвертого элементов И, другие входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами младшего разр да блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управл ющим входам реверсивного счетчика импульсов. На фиг. 1 представлена функциональна 

схема предлагаемого преобразовател  перемещени  в код; на фиг. 2 - диаграмма, по сн юща  работу преобразовател .

Преобразователь перемещени  в код содержит блок питани  1, датчик положени  2,

блок точного отсчета 3, элемент 4 задержки, элементы И 5-8, инвертор 9 и реверсивный счетчик 10 импульсов грубого отсчета. Выходы блока питани  подключены к входам датчика положени  2 и блока точного отсчета 3.

Claims (2)

1. Пр мой выход старшего разр да блока точного отсчета соединен с входом элемента задержки и первого элемента И 5, а инверсный выход старшего разр да блока точного отсчета - с входом второго элемента И 6, к другому входу которого подключен выход элемента 4 задержки и вход инвертора 9, выход которого соединен с другим входом элемента И 5. Пр мой и инверсивный выходы младшего разр да блока точного отсчета 3 соединены соответственно с одними входами элементов И 7 и 8, к другим входам которых подключены выходы элементов И 5 и 6. Выходы элементов И 7 и 8 подключены к управл ющим -входам реверсивного счетчика импульсов 10. Датчик положени  2 может быть выполнен на любом принципе выдачи информации в блоки грубого и точного отсчетов с электрической, и другими видами редукции. Количество разр дов п в блоке точного отсчета 3 определ етс  в соответствии с выражением п log, ,(1) где Лмакс - максимальное значение перемещени , преобразуемое в точном отсчете; qi - шаг квантовани  в точном отсчете. Количество разр дов т в грубом отсчете .может быть определено по формуле ni ogA L J где Вмакс - максимальное значение перемещени . Предлагаемый преобразователь работает следующим образом. При перемещении Э подвижной части датчика перемещени  в блоке точного отсчета вырабатываетс  код точного отсчета Ы-ю (см. фиг. 2). При перемещении в одну сторону (например , в сторону возрастани ) в .младшем разр де в пр мом коде точного отсчета должен по витьс  сигнал «о, а в инверсном коде- «1. При перемещении в другую сторону (в сторону у.меныцеии  0) все происходит в обратном пор дке. Элемент 4 задержки смещает начало отсчета на промежуток времени Д/, необходимый дл  переброски триггеров в младшем разр де точного отсчета и окончани  переходных процессов в триггере старшего разр да точного отсчета, в том числе св занных с переходом линии считывани . Сигналы с выходов соответствующих эле.ментов обозначены на диаграмме (фиг. 2) буквой U с индексом, соответствующим номеру элемента . Сигналы с выхода элемента 4 задержки и инверсные сигналы с выхода инвертора 9 по вл ютс  раньше или позже переднего или заднего фронов выходных сигналов с триггера старшего разр да блока точного отсчета. При этом на выходах элементов И 5 и 6 но вл ютс  сигналы, которые совпадают по времени либо с пр мым, либо с инверсны.м кодом младщего разр да точного отсчета в зависимости от направлени  перемещени , которое определ етс  характером приращени  кода младшего разр да точного отсчета. Таким образом, на реверсивный счетчик импульсов с элементов И 7 и 8 поступают сигналы , которые складываютс  либо вычитаютс  (в случае обратного движени ) с кодом реверсивного датчика импульсов грубого отсчета , в которые запрещаетс  съем показаний грубого отсчета (схема запрета не показана). Так как на выходе блока точного отсчета и на выходе реверсивного счетчика 10 импульсов вид информации один и тот же, то дл  дальнейшей передачи инфор.мационным усттройствам никакого согласовани  кодов не требуетс . При применении другого кода (например , циклического) требуетс  перевод его в двоичный только дл  передачи потребител м , а не в самом преобразователе, что также повышает функциональные возможности предлагаемого преобразовател  по сравнению с прототипом. Формула изобретени  Преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик положени  и блок точного отсчета , соединенные между собой, и реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  точности путем предотвращени  потерь информации в младших разр дах блока точного отсчета, в него введены элементы И, инвертор и элемент задержки, причем пр мой выход блока точного отсчета соединен с входом эле .мента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвертор подключен выход элемента задержки, соединенный с одним входом второго эле.мента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старщего разр да блока точного отсчета, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к одним входам третьего и четвертого элементов И, другие входы которых соединены соответственно с пр мым и инверсным выхода.ми младшего разр да блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управл ющим входам реверсивного счетчика импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1.Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., «Энерги , 1974, с. 154.
2. 2.Авт. св. № 415689, кл. G 08С 9/00, 1972 (прототип).