SU1072080A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Abstract

1.. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЯ В КОД, содержащий первый и второй считывающие элементы, сдвинутые друг относительно друга на четверть шага квантовани  и соединенные через первый и второй инвертора с первым и вторым входами блока определени  направлени , выхода которо го соединены с первыми входами первого и второго элементов И, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введены перва  и втора  дифференцирующие цепи, первый и второй считывающие элементы соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока определени  направлени , с вторыми входами первого и второго элементов И и через первую и вторую дифференцирующие цепи с третьими входами второго и первого элементов И. 2. Преобразователь по п. 1, от личающий с  тем, что блок определени  направлени  выполнен в В виде асинхронного импульсного JK (Л триггера.

Description

Изобретение относитс  к технике аналого-цифрового преобразовани  и мс кет быть примененодл  преобразовани  механических перемещений угло вых и линейных координат в цифровой код при работе с системаг ш програм ного управлени  счетно-импульсного типа, Известен преобразователь перемещений в код с определением направле НИН движени  задак цего элемента, со держащий задающий элемент, информа-ци  с которого считываетс  двум  чувствительными элементами,, смещенньзми в пространстве один относитель но другого на р (Н+0,25), где р шаг квантовани  шкалы задающего эле мента, п 1, 2, 3..., счетные триггеры , дифференцирующие устройства и элементы совпадени  l . При своей относительной простоте в этих устройствах возможно по вление сшибки при реверсе задающего элемента, котора  при часных реверсах носит накапливающий характер. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий первый и второй считываю щие элементы, сдвинутые друг относи тельно друга на четверть шага квантовани  и соединенные через первый и второй инверторы с первым и вторым входами блока определени  напра лени  соответственно,выходы которог соединены с первыми входами первого и второго элементов И,первый,второй третий, четвертый и п тый элементы И-НЕ,, В преобразователе выходные сигналы, соответствующие тому или иному направлению движени  задающего элемента, формируютс  при следую щих чередовани х сигналов на чувствительных элементах при движении в пр мом направлении - 11 - 01 - 00 10 - 11 с по влением выходного сигнала на переходе 10-11, при движеНИИ в обратном направлении - 11-1000-01-11 с по влением сигнала на пе рехоце 01-11. При отсутствии необходимого чередовани  сигналов и воз можном при реверсах задающего элемента переходах , запоиданаемых D-триггерами направлени  пер мещени , RS-триггер управлени  запр щает прохождение сигналов на ёыхсзде преобразовател  и таким образом устран ет накапливанщую ошибку при частых реверсах задак цего элемента 2 . Однако схема указанного преобра зовател  достаточно сложна, так как содержит большое количество элементов , Цель изобретени  - упрощение пре образовател  перемоцени  в кед. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещени  в код, содержащий первый и второй считывающие элементы, сдвинутые друг относительно друга на четверть шага квантовани  и соединенные через первый и второй инверторы с первым и вторым входами блока определени  направлени , выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, введены перва  и втора  дифференцирующие цепи, первый и второй считывающие элементы соединены соответственно с треть им и четвертым входами блока определени  направлени , с вторыми входами первого и второго элементов И и через первую и вторую дифференцирующие цепи с третьими входами второго и первого элементов И. Кроме этого, блок определени  направлени  выполнен в виде асинхронного импульсного JK-триггера. На фиг. 1 представлена принципиальна  электрическа  схема преобразовател  перемещений в кс«; на фиг.2 диаграмлы, по сн к аие принцип его работы. Преобразователь перемацени  в код содержит кодовый элекюнт 1, св занный с рабочим механизьюм, первый и второй считывахание элементы 2 и 3, подключенные соответственно к инверторам 4 и 5, входам блока 6 определени  направлени , дифференцирующим цеп м 7 и 8 и элементам И 9 и 10. Блок 6 определени  направлени  выполнен в виде асинхронного импульс ного JK-триггера. Устройство работает следукмцим образом . Преобразователь ггереме цени  в код представл ет собой асинхронный импульсный автомат, сигнашы в котором могут быть как импульсными,, так и потенциальными. Дл  импульсных сигналов , полученных из соответствующих потенциальных сигналов путем их дифференцировани  вводитс  специальный оператор перехода d, так что дл  сигнала X , если X мен ет свое значение с 1 на О, О, если X не мен ет свое значение с 1 на О, , если X мен ет свое значение с О на 1, О, если X не мен ет свое значение с О на 1. При перемещени  э пр мом направлении кодового элемента 1, соответствующим чередованию сигналов XI, Х2, которые снимаютс  с первого считывающего элемента 2 и второго считывающего элемента 3, 00-10-1101-00 (фиг. 2а, б , в промежутке времени ) на переходе 10-11 (сЗзсг) блок б по сигналам Х 1 и устанавливаетс  в положение, при котором , а (О, Q - пр мой и инверсный выходы блока 6 опре делени  направлени , (фиг. 2 Б,г ). На входе элемента И 9 по вл ютс  сигналы и а при дальнейшем движении кодового элемента 1 в этом же направлении на переходе 11-01 к ним добавл етс  сигнал с выхода дифференцирующей цепи 7 (фиг. 2 g ), что приводит к по влению на выходе преобразовател  импульса пр мого счета (фиг. 2 л ) . Пусть в момент времени t (фиг.2а S ) произошел реверс кодового элемента 1, который начинает движение в направлении обратного перемещени  В этом случае со считывающих элементов 2 и 3 идет чередование сигналов 11-10-ОЬ-01-1Г-10. На переходе /01-11 () блок б переходит в сос то ние, при котором , (фиг.2 г )по сигналам и , снимавмым соответственно с инвертора 4 и считывакадего элемента 1. По достижению кодовым элементом 1 положени , при котором воэникает переход 11-10 по сигналу с выхода дифференцирующей цепи 8 (фиг. 2 ) при и на выходе элемента И 10 по вл етс  сигнал обратного счета. Если происходит колебательный реверс кодового элемента 1, как это по казано на фиг. 2 а , S , то возможно черед1ование сигналов со считывающих элементов 2 и 3 помимо вышеописанного в момент времени to и ti . Так, например, в момент времени tj это че редование сигналов, соответствующее движению кодового элемента 1 в пр мом направлении, будет 10-11-01-00 и как это видно из фиг. 2 а,& оно отличаетс  от чередовани  сигналов 00-10-11:-01-00 отсутствием первоначального состо ни  00, однако, и в этом случае сигнал .по вл етс  на выходе элемента И 9. Аналогична  ситуаци  происходит и в момент времени tj при движении кодового элемента 1 в противоположном направлении. Чередование сигналов со считывающих элементов 2 и 3 при этом будет 01-1110-00 с по влением на выходе преобразовател  импульсов обратного счета на переходе 11-10. В этом случае также отсутствует в сравнении с вышерассмотреннь1м состо ние 00, а выходной сигнал преобразовател  возникает на выходе элемента И 10. Таким образом, дл  вьщелени  счетных импульсов необходимо и достаточно иметь последовательность переходов 01 - пр мой ход 01 - обратный ход, т.е. необходимо заполнить переходы Х - пр мой - обратХ Xjный ход, так как Х св зывает состо ни  10 и 11, d X,, Х - состо ни  11 и 01, а Xj и соответственно состо ни  01, 11 и 11, 10. Экономический эффект от применени  предлагаемого преобразовател  обусловлен его техническими преимуествами .

ш

$

1П

о.

Claims (2)

1.. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий первый и второй считывающие элементы, сдвинутые друг относительно друга на четверть шага квантования и соединенные через первый и второй инверторы с первым и вторым входами блока определения направления, выхода которо го соединены с первыми входами первого и второго элементов И, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены первая и вторая дифференцирующие цепи, первый и второй считывающие элементы соединены соответственно с третьим и четвертым входами яблока определения направления, с вторыми входами первого и второго элементов И и через первую и вторую дифференцирующие цепи с третьими входами второго и первого элементов И.

2. Преобразователь по π. 1, от личающий ся тем, что блок, определения направления выполнен в § виде асинхронного импульсного JKтриггера.

SU„„ 1072080

Фиъ. 1