SU1439737A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к реверсивным накапливающим преобразовател м угловых и линейных перемещений в цифровой код и может быть использовано в вычислительной технике,про- мьшшенной автоматике, при построении средств ввода графического интерактивного взаимодействи . Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности преобразовател  перемещени  в код. Цель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещени  в код, содержащий чувствительные элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов , триггеры 7-9 и элементы И 13 и 14, дополнительно введены три триггера 10-12. Каждый чувствительный элемент 1-3 вместе с соответствующим формирователем 4-6 представл ет со-° бой входной канал. На выходах преобразовател  вырабатываютс  счетные импульсы в зависимости от направлени  перемещени . Св зи выходов формирователей 4-6 с си11хровходами и с установочными входами триггеров 7-12 позвол ют устранить возможность по в- g лени  ложных импульсов на выходах преобразовател  при реверсе. Точность повьшшетс  за счет увеличени  числа счетных импульсов на один квант перемещени . 2 ил.

Description

ИпоПретр-тпте относитс  к реперсив- иЫм г каплипаюпшм преобразовател м угловых и липейкых Г1ереме1дений в цифровой код и может быть использовано в вьтчислителыюй технике, промьгошен- ной автоматике, при построении- средств ввода графического интерактивного взаимодействи . , Целью изобретени   вл етс  повышенйе точности и. надежности преобразо вател  перемеп;ени  в код.

Н  фиг. I пока ана схема преобразовател  перемещени  в код; на фиг,2 диаграмма его работы. .

Преобразователь содержит чувствительные элементы 1-3 и формирователи , А-6 импульсов, триггеры 7-12 (синхронные), элементы И 13 и 14,

Преобразователь работает следую- ffi,vm образом.

Чувствительный элемент 1,2 или 3 фиксирует, перемещение (один квант) вырабатывает соответствующий электрический сигнал А,В или С, который преобразуетс  соответствующим формирователем 4,5 или 6 импульсов в импульсный сигнал (фиг.2а,б,в). Эти сигналы сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120°, причем за 360 прин т полный цикл перемещени ; возможные варианты последовательности поступлени  сигналов А,В,С иллюстрируютс  на фиг,2, при этом участок d иллюстрирует диаграмму работы преобразовател  при направлении перемещени  + (вперед); участок g - при направлении перемещени  - (назад ) ; участок f - последовательность ложных сигналов по одному из датчи- ков (дребезг), в данном случае - сигнал С, вызванных малыми перемещени ми вперед назад в пределах одного кванта перемещени J участок h - последовательность ложных импульсов по двум датчикам (неопределенность), в данном случае - сигналы В и С, вызванных , например, малыми периодическими перемещени ми вперед-назад s пределах двух квантов перемещени ,

При перемещении в направлении + (фиг,2, участок d) на синхровходы триггеров 7-9, а также наiустановочные входы триггзров 9, 7 и 8 последовательно поступает импульсные сигналы А, В и С соответственно (фиг,2, а.,б,в), при этом по переднему, например , фронту импульса А происходит установка в состо ние О триггера 9,

; 5 Q

5

который до этого находилс  и состо нии 1, и по заднему фронту - уста- - нопка.в состо ние I (запись по информационному входу ЛО1ической единицы , пос упаю1цей с инверсного выхода . триггера 9) триггера 7, который до этого находилс  в состо нии О (фиг, 2,г,д). Таким образом, на врем  действи  сигнала А (логический ноль) на выходе элемента И13 формируетс  полотсительный счетный импульс (фиг,2,к). При поступлении сигналов В и С (формирователи импульсов 5 и 6) происходит переключение триггеров 7 , и.8, 8 и 9 соответственно (фиг.2,б, в,д,е), в результате ч.его на выходе элемента И13 формируютс  счетные импульсы (фпг. 2, к). При этом каждому импульсу А,В и С соответствует один сче тный импульс,

Сигналы А,В.,С поступают также на триггеры 10 и 12, причем сигнал А по переднему фронту устанавливает триггер П, наход щийс  до этого в состо нии 1, в состо ние О, а по заднему фронту - триггер 12 в состо ние 1, наход щийс  до этого в состо нии О, (фиг.2,а,б,з,и); тригг ер IО в это врем  находитс  в состо нии I, Таким образом, во врем  действи  сигнала А на одном из трех входов (фиг.2,ж,з,и) эле- . мента И 14 посто нно присутствует низкий уровень (логический ноль) и счетных импульсов на его выходе не вырабатываетс  (фиг,2,А),

Схема преобразовател  (фиГ.1) абсолютно симметрична как в каждом из направлений перемещени  - триггеры 7-9 и элемент И 13 канала + и триггеры 10 и 12 и элемент И I4 ка- , нала -, так и в отно1аёнии каждого из сигналов А,, Поэтому при реверсе перемещени  на выходе элемента И14 формируютс  счетные импульсы, а на выходе элемента И13 посто нно присутствует низкий уровень (логичес- кий ноль)(фиг,2, участок g).

Преобразователь перемещени  в код обеспечивает блокировку выдачи счетных импульсов по любому выходу управлени  ( или -) ; при поступлени  на его вход по сигналам А,В,С.любых ложных последовательностей сигналов, например ,,,С С С,,. (фиг,2в, участок f) или ,,,В С В С .В ,,., (фиг,2, б,в, участок h). При этом поспедо19а- тепьность типа ...С С С .,, ие вызывает срабатывани  триггеров 7-12 и на входах элементов И 13 и 14 посто нно присутствует низкий уровень - логический ноль (фиг.2,к,л). Послег доватепьиости типа ...В С В С В,.,, которые возникают также при реверсе перемещени , подготавливают каждый из сигналов управлени  + и - соответственно при комбинаци х сигна- лов типа ВС и СВ к последующему приему сигнала А (фиг.2, участок Ь),при этом на входах элементов И 13 и 14 поддерживаетс  состо ние логического нул  и счетные импульсы не вь1раба1г1- веютс , ,

Ф.ормула изобретени  Преобразователь перемещени  в код.

содержащий три чувствительных элемен- у выход которого  вл етс  первым вьпсовторого формировател  импульсов соединен с синхровходами четвертого и п того триггеров и с ycTaHOBouHbiNni входами первого и шестого триггеров, выход третьего формировател  н fflyль сов соединен с синхровходами третьего и шестого триггеров и с устаноноч- нь{ми входами второго и п того триггеров , инверсный выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И и с информационным входом п того, триггера, инверс ьй выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и с информашюнным входом третьего триггера, инверсный выход которого соединен с информаци онным входом первого триггера и третьим входом первого элемента И,

та, выходы которых .соединены с входа- ми соответствующих формирователей импульсов , первьЛ, второй, третий триггеры и первыйj второй, элементы И отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности преобразовател ,.в преобразова- тепь введены четвертый, п тый и шестой триггеры, выход первЬго форми- ровател  импульсов соединен с синх- ровходами первого и .второго тригге- рор и установочными входами третьего и четвертого триггеров, выход

дом преобразовател , инверснь(Й .выход шестого триггера соединен с первым входом второго элемента И и с информационным входом четвертого триггера , ииверснь(й выход которого соеди- нен с вторым входом второго элемента И и с информационным входом второго триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом шестого триггера и с третьим входом BTopQro элемента И, выход которого  вл етс  .вторым выходом преобразовател .

Фиг.2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь перемещения в код, содержащий три чувствительных элемен•та, выходы которых соединены с входами соответствующих формирователей импульсов, первый, второй, третий триггеры и первый^ второй, элементы И; отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в преобразователь введены четвертый, пятый и шестой триггеры, выход первого формирователя импульсов соединен с синхровходами первого и второго триггеров и установочными входами третьего и четвертого триггеров,' выход с синхровходами третьетриггеров и с установочвторого и пятого тригге1439737 ⁴ второго формирователя импульсов соединен с синхровходами четвертого и '· пятого триггеров и с установочными входами первого и шестого триггеров, выход третьего формирователя импульсов соединен го и шестого ными входами ров, инверсный выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И и с,информационным входом пятого, триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом 15' первого элемента И и с информационным входом третьего триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом первого триггера и третьим входом первого элемента И, выход которого является первым выходом преобразователя, инверсный .выход шестого триггера соединен с первым входом второго элемента И и с информационным входом четвертого триггера, инверсный выход которого соеди- пенс вторым входом второго элемента И и с информационным входом второго триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом шестого триггера и с третьим входом , выход которого .вторым выходом преобразова25 βτορο,γο элемента И является теля.