SU875419A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  преобразовани  угла поворота в число-импульсный код. Известно устройство дл  преобразовани  сигнала, содержащее усилитель, фазовые дискриминаторы, формирователь импульсов, пороговый элемент J. Недостатком этого устройства  вл етс  возможность неоднократного переключени  спускового устройства в момент смены фазы несущей частоты анпли тудно-модулированного сигнала, что обусловлено возможностью формировани  в этот момент усилителем сигнала неопределенной фазы, соответствующего остаточному сигналу и, следовательно, возможностью одновреме.шого формировани  импульсов на выходе обоих фазовых дискриминаторов. При этом спусковое устройство будет переключатьс  неоднократно и формировать ложные импульсы. Таким образом, при равномер ном вращении ротора датчика перемещеНИИ или при качании его на границе квантованного участка возможно формирование ложных импульсов. Наиболее близким техническим решением  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик пе-: ремещени , генератор возбуждени , фазовые дискриминаторы, состо щие соответственно ИЗ усилителей-ограничителей , инвертирующих усилителей и триггеров, формирователь импульсов опорной частоты, инверторы, элементы совпадени , триггеры и блок формировани  и распределени  импульсов перемещени  J. Недостатком этого преобразовател   вл етс  его относительно сложна  структура построени , так как блокировка возможных миогократга х переключений фронтов перепадов напр жений фазовых дискриминаторов (и, следовательно , блокировка формировани  ложных импульсов на выходе преобразователг ) производитс  в логической части преобразовател , т.е. при логической обработка сигналов, а не в тракте формировани  потенциальных перепадов напр жени  фазовыми дискриминаторами . При такой структуре построени  преобразовател  перемещение-код снижаетс  его надежность функционировани  и быстродействие. Кроме того, преобразователь можно использовать только с датчиками перемещени , выходные сигналы которых представл ют собой амплитудно-модулированные сигналы. Цель изобретени  - упрощение преобразовател  и расширение его функциональных возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем что в преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик перемещени , вход которого и вход формировател  и пульсов опорной частоты соединены с выходом генератора возбуждени , выходы датчика перемещени  соединены с входами усилителей ограничителей, вы ходы которых соединены со входами инверторов, многовходовые триггеры и блок формировани  и распределени  им пульсов, введен элемент ИЛИ, выход первого усилител -ограничител  соеди нен с первым D-входами многовходовых триггеров, выход второго усил1|тел ограничител  соединен с первым К-вхо дом первого многовходового триггера и со вторым J-входом второго многовхо дового триггера, выход первого инвертора соединен со вторым К-входом первого многовходового триггера и первым К-входом второго многовходового триггера, выход пторого инвертора сое динен со вторым J-входом первого мно говходового триггера и вторым К-входом второго многовходового триггера, выход формировател ,импульсов соединен с первым входом элемента ШМ, вто рой вход которого соединен входом так товой частоты преобразовател , а выход с синхронизирующими входами многовходоБых триггеров. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого импульсного преобразовател  перемещени  в код. Преобразователь состоит из датчика I перемещени , усилитель-ограничитель S и 3 выходных сигналов датчика инверторов 4 и 5, многовходовых триггеров 6 и 7, блока 8 формировани  и распределени  импульсов, формировател  9 импульсов опорной частоты и элемента ИЛИ 10. Выход генератора возбуждени  11 соединен с входом синуснокосинусного датчика 1 пе:ремещени  и входом формировател  9 импульсов опорной частоты. Информаци  о перемещении ротора датчика 1 преобразуетс  в потенциальные перепады напр жени , фронты которых сдвинуты один относительно .другого на четверть периода. При этом выходы датчика 1 перемещени  соединены через усилители-ограничители 2 и 3 с одними управл ющими входами многовходового триггера 7, другие управл ющие входы которого соединены через инверторы 4 и 5 с выходами этих усилителей соответственно, а одни управл ющие входы многовходового тркггера 6 соединены непосредственно с выходом усилител  2 и через инвертор 5 - с выходом усилител  3, другие управл ющие входы многовходового триггера 6 соединены непосредственно с выходом усилител  3 и через инвертор 4 - с выходом усилител  2. Исполнительный вход каждого из многовходовых триггеров 6 и 7 соединен с выходом формировател  9 импульсов опорной частоты через элемент ИЛИ 10, второй вход которого соединен со входом 12 тактовой частоты преобразовател . Выходы триггеров 6 и 7 соединены с входами блока 8 формировани  и распределени  импульсов преобразовател  . Предлагаемый преобразователь перемещени  в код работает следующим образом . Выходные сигналы датчика 1 перемещени  подаютс  на усилители-ограничители 2 и 3 этих сигналов. Сигналь с усилителей 2 и 3 поступают, например, непосредственно на управл ющие 3-входы триггера 7 и через инверторы 4 и 5 - на управл ющие К-входы этого триггер. Одновременно сигналы с выхода усилител  2 и через инвертор 5 с выхода усилител  3 поступают на |-вход г триггера 6, на К-входы которого сигналы поступают с выхода усилител  3 и через инвертор 4 с выхода усилител  2. Так как сигналы на выходах датчика перемещени  I имеют пространственнь сдвиг друг относительно друга равный 90 эл. град.следовательно , этот сдвиг обеспечиваетс  и на управл ющих 3 и К-входах каждого триггера fт.е. обеспечиваетс  гистерезис по управл кицим триггерами напр жени ми ) . Таким образом, данным сдвигом управл ющих триггерами напр жений и обуславливаетс  однозначность их переключени  на границах квантованных участков датчика. Фазовое соотношение сигналов на управл ющих входах триггеров относительно импульсов опорной частоты на исполнительных входах с триггеров зависит от полупериодрв выходных сигналов датчика , и, следовательно, при приходе импульса опорной частоты на исподнительные входы С-триггеров происходит однозначное переключение того или другого триггера в то или иное логическое состо ние при смене фазы несутг щей одного из сигналов датчика. С выходов триггеров 6 и 7 сигналь подаютс  в блок 8 формировани  и распределени  импульсов, который-работает также, как и в известном преобразователе .

При использовании в качестве датчиков перемещени  датчиков, выходна  информаци  которых не представлена амплитудно-модулированными сигналами (например, кулачковые механизмы, электростатические преобразователи и др.), на исполнительный вход каждого триггера 6 и 7 через логический элемент ИЛИ 10 по входу 12 подаютс  импульсы тактовой частоты. По фронту этих импульсов происходит однозначное переключение триггеров в то или иное логическое состо ние в зависимости (в общем случае) от пол рносч-й сигналов на их управл ющих входах

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 580639, кл. Н 03 К 9/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 492899, кл. G 08 С 9/00, 1974

(прототип).