SU1238038A1 - Формирователь импульсов датчика положени - Google Patents
Формирователь импульсов датчика положени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1238038A1 SU1238038A1 SU843814147A SU3814147A SU1238038A1 SU 1238038 A1 SU1238038 A1 SU 1238038A1 SU 843814147 A SU843814147 A SU 843814147A SU 3814147 A SU3814147 A SU 3814147A SU 1238038 A1 SU1238038 A1 SU 1238038A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- elements
- flip
- outputs
- exclusive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области автоматизированных систем и позвол ет повысить помехозащищенность и надежность работы формировател . В исходном состо нии при неподвижном датчике положени независимо от состо ни выходов всех четырех триггеров 1-4 на вых. I и вых. 2 сигналы нулевого уровн . При работе привода датчик положени приходит во вращение и на его выходах по вл ютс сигналы единичного уровн , которые поступают на входы формировател вх. 1, вх. 2. При нормальной работе в зависимости от направлени вращени датчика положени (или направлени перемещени в случае линейного датчика положени ) на вых. 2 (или вых. 1) формируютс импульсы единичного уровн . При по влении помехи, например,в канале вх. 1 на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 по вл етс сигнал «О, а емент И 9 закрываетс дл прохождени импульсов тактового генератора 13 на С-вход триггера I, на его выходе сохран етс сигнал единичного уровн . Элемент задержки 7 исключает ложное переключение, св занное с «гонкой сигналов при прохождении сигналов через элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и И 9. 2 ил. СЛ
Description
Изобретение относитс к автоматизированным системам и может найти применение в след щих электроприводах с фотоимпульсными датчиками положени , в частности металлорежущих станков с числовым программным управлением.
Цель изобретени - повышение помехозащищенности и надежности формировател .
На фиг. 1 изображена схема формиро- вател ; на фиг. 2 - временные диаграммы работы формировател .
Формирователь содержит D-триггеры 1 - 4, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и 6, элементы 7 и 8 задержки, элементы И 9 и 10, инверторы 11 и 12, генератор 13 тактовых импульсов, узел 14 логики, в состав которого вход т элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15-18 и элементы И 19 и 20.
На фиг. 2 обозначено: U - напр жение , t - врем , а - выход генератора тактовых импульсов 13, Вх. 1 - вход 1 формировател , Вх. 2 - вход 2 формировател , б - выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, в - выход элемента И 9, г - пр мой выход D-триггера , д - пр мой выход D-триггера 1, г - инверсный выход D-триггера , д - инверсный выход D-триггера 3, е - пр мой выход D-триггера 2, ж - пр мой выход D-триггера 2,
Вх. 1
Вых. 11
1
О 1
1
1 О
в момент времени to при поступлении очередного сигнала по Вх. 1 D-триггер 1 устанавливаетс по его пр мому выходу в «1. D-триггеры 3 и 4 в это врем установлены по их пр мым выходам в «О (см. фиг. 2). Период частотного сигнала тактового генератора 13 выбираетс из услови Ti3 Siep,
Вх. 15 Вх. 16 Вх. 17 Вх.18 Вых. 15 Вых. 16 Вых. 17 Вых.18 Вых.1 Вых.2
1 О
0000
О 1
При нормальной работе в зависимости от направлени вращени датчика положени (или направлени перемещени в случае линейного датчика положени ) на Вых. 2 (или Вых. 1) формируютс импульсы единичного уровн длительностью, равной Tia.
При по влении помехи, например, в канале Вх. 1 (см. момент времени на фиг. 2) на выходе элемента 5 по вл етс сигнал
3, К, Л, м - соответственно выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15-18, Вых. 1 - первый выход формировател . Вых. 2 - второй выход формировател , to - момент времени поступлени очередного сигнала по входу 1, ti - момент времени по влени помехи .
Формирователь работает следующим образом .
В исходном состо нии при неподвижном датчике положени независимо от состо ни выходов всех четырех D-триггеров 1-4 на Вых. 1 и Вых. 2 сигналы нулевого уровн . Сигналы Вх. 1, Вх. 2 и имверсные через инверторы 11 и 12 по линии св зи поступают от датчика положени на входы формировател . При работе привода датчик положени , св занный кинематически с валом двигател или осью объекта регулировани , приходит во вращение и на его выходах Вх. 1 и Вх. 2 по вл ютс Сигналы единичного уровн . Сигналы Вх. 1, Вх. 2 поступают от датчика положени на входы формировател . Сигналы Вх. 1 и Вх. 2 сдвинуты на 90 эл. град, а выходы инверторов 11, 12 инверсны по отношению к этим сигналам. При отсутствии помех в линии св зи на выходах элементов 5 и 6 сигналы единичного уровн , что соответствует таблице истинности дл элемента типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.
Вх. 2 Вых. 12
1 о 1
1 1
о
где Е пер - врем переключени D-триггеров 1-4. С учетом этого на пр мом выходе D-триггера 2 сигнал единичного уровн по вл етс со сдвигом . Опи- санному состо нию выходов D-триггеров 1 - 4 соответствует следующее состо ние входов и выходов элементов 15-20 ( см. фиг. 2).
О
О
1
о
5
«О. Элемент 4 закрываетс дл прохождени импульсов генератора 13 на С-вход D-триггера 1, на его пр мом выходе сохран етс сигнал единичного уровн . Дл исключени ложного переключени , св занного с «гонкой сигналов при прохождении через элементы 5 и 9, установлен элемент временной задержки с +дТ9. Такое построение схемы формировател исключает ложные сигналы на его выходах Вых. 1 (или Вых. 2) при по влении помехи по любому из входов Вх. 1, Вх. 2. Предложенный формирователь прост в технической реализации при использовании интегральных микросхем любого типа, обладает высокой помехозащищенностью и надеж ностью.
Claims (1)
- Формула изобретениФормирователь импульсов датчика положени , содержащий последовательно соединенные первый и второй D-триггеры и последовательно соединенные третий и четвертый D-триггеры, генератор тактовых импульсов , подключенный к С-входам второго и четвертого D-триггеров, и узел логики, включающий в себ два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два элемента И, выходы которых вл ютс выходами формировател , пр мые выходы первого и четвертого D-триггеров соединены с входами первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, пр мые выходы второго и третьего D-триггеров подключены к входам второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, отличающийс тем, что, с целью повыщени помехозащищенности и надежности работы формировател , в него введены два элемента задержки, два элеиДвижение ВлевоSг де ж3и к л050мента И, четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два из которых вход т в узел логики, и два инвертора, через которые первые входы третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к первому н второму входам формировател , которые служат дл подсоединени ,к первому и второму выходам датчика положени , первые и вторые входы формировател также подключены соответственно через первый и второй элементы задержки к D- входам первого и третьего D-триггеров и через пос.ледовательно соединенные соответственно третьи элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и И четвертые элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и И- к С-входам первого и третьего D-триггеров соответственно, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с выходом генератора тактовых импульсов, первые входь п того и щес- того элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к инверсным выходам первого и третьего D-триггеров соответственно, вторые входы п того и щестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с пр мыми выходами четвертого и второго D-триггеров соответственно, входы первого и второго элементов И подключены к выходам второго и п того, первого и щестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно.ДВи/кенме Вправо
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843814147A SU1238038A1 (ru) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Формирователь импульсов датчика положени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843814147A SU1238038A1 (ru) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Формирователь импульсов датчика положени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1238038A1 true SU1238038A1 (ru) | 1986-06-15 |
Family
ID=21147385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843814147A SU1238038A1 (ru) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Формирователь импульсов датчика положени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1238038A1 (ru) |
-
1984
- 1984-11-20 SU SU843814147A patent/SU1238038A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3914677, кл. О 05 В 13/00, 1975. Техническое описание 3397-Д2/12-81. RURZ BEI VORLIEGENDER OPTIMIE- RUNG фирмы BOSCH, DE. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1238038A1 (ru) | Формирователь импульсов датчика положени | |
RU2037264C1 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
RU1836661C (ru) | Формирователь импульсов датчика положени | |
SU1024850A1 (ru) | Устройство дл контрол перемещени объекта | |
KR900019327A (ko) | 모터 회전 속도 제어 회로 | |
SU750667A1 (ru) | Устройство дл контрол вентильных двигателей | |
SU917355A1 (ru) | Двоичный счетчик с обнаружением единичных сбоев и устройство дл контрол последовательности импульсов | |
SU911581A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1141499A1 (ru) | Устройство дл сравнени фаз | |
SU997063A2 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU855531A1 (ru) | Цифровой фазовращатель | |
SU1457160A1 (ru) | Управл емый делитель частоты | |
SU1176252A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени | |
JPH0225172Y2 (ru) | ||
SU1083215A1 (ru) | Преобразователь перемещени в число импульсов | |
SU1095341A2 (ru) | Одноканальное устройство дл управлени @ -фазным преобразователем | |
SU376758A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОВЫМИ И ФАЗО-ИМПУЛЬСНЫМИ СИСТЕМАМИ | |
SU1410035A1 (ru) | Устройство дл контрол комбинационных схем | |
SU1718368A1 (ru) | Формирователь импульсов | |
SU1647913A1 (ru) | Устройство дл обнаружени ошибок | |
SU1451655A2 (ru) | Устройство дл задани соотношени скоростей | |
RU1795546C (ru) | Устройство дл преобразовани перемещени объекта в код | |
SU1647260A1 (ru) | Устройство дл преобразовани сигналов фотоэлектрического датчика | |
SU875419A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU681533A2 (ru) | Четырехтактный распределитель импульсов |