SU1238038A1

SU1238038A1 - Формирователь импульсов датчика положени

Info

Publication number: SU1238038A1
Application number: SU843814147A
Authority: SU
Inventors: Николай Тихонович Малюк; Илья Архипович Архипов; Геннадий Федорович Урмаев
Original assignee: Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области автоматизированных систем и позвол ет повысить помехозащищенность и надежность работы формировател . В исходном состо нии при неподвижном датчике положени независимо от состо ни выходов всех четырех триггеров 1-4 на вых. I и вых. 2 сигналы нулевого уровн . При работе привода датчик положени приходит во вращение и на его выходах по вл ютс сигналы единичного уровн , которые поступают на входы формировател вх. 1, вх. 2. При нормальной работе в зависимости от направлени вращени датчика положени (или направлени перемещени в случае линейного датчика положени ) на вых. 2 (или вых. 1) формируютс импульсы единичного уровн . При по влении помехи, например,в канале вх. 1 на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 по вл етс сигнал «О, а емент И 9 закрываетс дл прохождени импульсов тактового генератора 13 на С-вход триггера I, на его выходе сохран етс сигнал единичного уровн . Элемент задержки 7 исключает ложное переключение, св занное с «гонкой сигналов при прохождении сигналов через элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и И 9. 2 ил. СЛ

Description

Изобретение относитс к автоматизированным системам и может найти применение в след щих электроприводах с фотоимпульсными датчиками положени , в частности металлорежущих станков с числовым программным управлением.

Цель изобретени - повышение помехозащищенности и надежности формировател .

На фиг. 1 изображена схема формиро- вател ; на фиг. 2 - временные диаграммы работы формировател .

Формирователь содержит D-триггеры 1 - 4, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и 6, элементы 7 и 8 задержки, элементы И 9 и 10, инверторы 11 и 12, генератор 13 тактовых импульсов, узел 14 логики, в состав которого вход т элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15-18 и элементы И 19 и 20.

На фиг. 2 обозначено: U - напр жение , t - врем , а - выход генератора тактовых импульсов 13, Вх. 1 - вход 1 формировател , Вх. 2 - вход 2 формировател , б - выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, в - выход элемента И 9, г - пр мой выход D-триггера , д - пр мой выход D-триггера 1, г - инверсный выход D-триггера , д - инверсный выход D-триггера 3, е - пр мой выход D-триггера 2, ж - пр мой выход D-триггера 2,

Вх. 1

Вых. 11

1

О 1

1

1 О

в момент времени to при поступлении очередного сигнала по Вх. 1 D-триггер 1 устанавливаетс по его пр мому выходу в «1. D-триггеры 3 и 4 в это врем установлены по их пр мым выходам в «О (см. фиг. 2). Период частотного сигнала тактового генератора 13 выбираетс из услови Ti3 Siep,

Вх. 15 Вх. 16 Вх. 17 Вх.18 Вых. 15 Вых. 16 Вых. 17 Вых.18 Вых.1 Вых.2

1 О

0000

О 1

При нормальной работе в зависимости от направлени вращени датчика положени (или направлени перемещени в случае линейного датчика положени ) на Вых. 2 (или Вых. 1) формируютс импульсы единичного уровн длительностью, равной Tia.

При по влении помехи, например, в канале Вх. 1 (см. момент времени на фиг. 2) на выходе элемента 5 по вл етс сигнал

3, К, Л, м - соответственно выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15-18, Вых. 1 - первый выход формировател . Вых. 2 - второй выход формировател , to - момент времени поступлени очередного сигнала по входу 1, ti - момент времени по влени помехи .

Формирователь работает следующим образом .

В исходном состо нии при неподвижном датчике положени независимо от состо ни выходов всех четырех D-триггеров 1-4 на Вых. 1 и Вых. 2 сигналы нулевого уровн . Сигналы Вх. 1, Вх. 2 и имверсные через инверторы 11 и 12 по линии св зи поступают от датчика положени на входы формировател . При работе привода датчик положени , св занный кинематически с валом двигател или осью объекта регулировани , приходит во вращение и на его выходах Вх. 1 и Вх. 2 по вл ютс Сигналы единичного уровн . Сигналы Вх. 1, Вх. 2 поступают от датчика положени на входы формировател . Сигналы Вх. 1 и Вх. 2 сдвинуты на 90 эл. град, а выходы инверторов 11, 12 инверсны по отношению к этим сигналам. При отсутствии помех в линии св зи на выходах элементов 5 и 6 сигналы единичного уровн , что соответствует таблице истинности дл элемента типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

Вх. 2 Вых. 12

1 о 1

1 1

о

где Е пер - врем переключени D-триггеров 1-4. С учетом этого на пр мом выходе D-триггера 2 сигнал единичного уровн по вл етс со сдвигом . Опи- санному состо нию выходов D-триггеров 1 - 4 соответствует следующее состо ние входов и выходов элементов 15-20 ( см. фиг. 2).

О

1

о

5

«О. Элемент 4 закрываетс дл прохождени импульсов генератора 13 на С-вход D-триггера 1, на его пр мом выходе сохран етс сигнал единичного уровн . Дл исключени ложного переключени , св занного с «гонкой сигналов при прохождении через элементы 5 и 9, установлен элемент временной задержки с +дТ9. Такое построение схемы формировател исключает ложные сигналы на его выходах Вых. 1 (или Вых. 2) при по влении помехи по любому из входов Вх. 1, Вх. 2. Предложенный формирователь прост в технической реализации при использовании интегральных микросхем любого типа, обладает высокой помехозащищенностью и надеж ностью.

Claims

Формула изобретени

Формирователь импульсов датчика положени , содержащий последовательно соединенные первый и второй D-триггеры и последовательно соединенные третий и четвертый D-триггеры, генератор тактовых импульсов , подключенный к С-входам второго и четвертого D-триггеров, и узел логики, включающий в себ два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два элемента И, выходы которых вл ютс выходами формировател , пр мые выходы первого и четвертого D-триггеров соединены с входами первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, пр мые выходы второго и третьего D-триггеров подключены к входам второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, отличающийс тем, что, с целью повыщени помехозащищенности и надежности работы формировател , в него введены два элемента задержки, два элеиДвижение Влево

S

г д

е ж

3

и к л

0

5

0

мента И, четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два из которых вход т в узел логики, и два инвертора, через которые первые входы третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к первому н второму входам формировател , которые служат дл подсоединени ,к первому и второму выходам датчика положени , первые и вторые входы формировател также подключены соответственно через первый и второй элементы задержки к D- входам первого и третьего D-триггеров и через пос.ледовательно соединенные соответственно третьи элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и И четвертые элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и И- к С-входам первого и третьего D-триггеров соответственно, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с выходом генератора тактовых импульсов, первые входь п того и щес- того элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к инверсным выходам первого и третьего D-триггеров соответственно, вторые входы п того и щестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с пр мыми выходами четвертого и второго D-триггеров соответственно, входы первого и второго элементов И подключены к выходам второго и п того, первого и щестого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответственно.

ДВи/кенме Вправо