SU1176252A1

SU1176252A1 - Устройство дл определени направлени вращени

Info

Publication number: SU1176252A1
Application number: SU843710787A
Authority: SU
Inventors: Евгений Митрофанович Антощенко; Эдуард Николаевич Ершов; Виктор Львович Либерман
Original assignee: Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1985-08-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, содержащее два импульсных датчика, установленных с перекрытием зон срабатывани , первый из которых подключен к инвертору,, а второй - к первым входам двух элементов И, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени быстродействи устройства, в Него дополнительно введены два элемента ШШ-НЕ и второй и третий инверторы, включенные между выходами элементов И и первыми входами элементов ИЛИ-НЕ, второй вход первого из которых подключен к выходу перЬого датчика и второму входу первого элемента И, а второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ подключен к выходу первого инвертора и второму входу второго элемента И.

Description

О

to СП to

Фиг.1

« 1

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики дл контрол перемещени и счета движущихс объектов в тех случа х, когда необходимо различать направление их движени .

Целью изобретени вл етс упрощение и повышение быстродействи устройства.

На фиг. 1 представлена функциональна схема предлагаемого устройства дл определени направлени вращени ; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит два датчика 1 и 2, второй из которых подключен, к первым входам двух элементов И 3 и 4, которые через инверторы 5 и 6 подключены к первым входам элементов ШМ-НЕ 7 и 8, второй вход первого из которых подключен к датчику 1 второму входу элемента И 3 и через инвертор 9 - ко вторым входам элементов И 4 и ИЛИ-НЕ 8. Выходы ti, 1 элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 вл ютс выходами устро.йства..

-Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии на выходах «, fe датчиков 1 и 2 присутствуют нулевые сигналы. Поэтому на вы- ходак о , е выключенных элементов И 3 и 4 и на выходах Ь , k включенных элементов ИЛИ-НЕ 7 и В - также. нулевые сигналы, а на выходах с, , выключенных инверторов 9, 5, 6 - единичные сигналы.

При движении объекта Вперед сначала включаетс датчик 1 (фиг. 2а С собственной задержкой (участки задержки на фиг. 2 заштрихованы) |включаетс инвертор 9 (фиг. 2с). Затем включаетс датчик 2 (фиг. 2t) С собственной задержкой вкл}очаетс элемент И 3 (фиг. 2d), что вызывает включение с собственной задержкой инвертора 5 (фиг. 2).

При дальнейшем движении объекта Вперед выключаетс датчик 1 (фиг. 2с(). С собственными задержками выключаетс инвертор 9, элемент И 3 и элемент ИЛИ-НЕ 7 (фиг.2с, dl , Ь) . На выходе 1i устройства по вл етс единичный сигнал, свидетельСТВУЮ1ЧИЙ о движении оСьекта Вперед С собственной задержкой выключаетс

22

инвертор 5 (фиг. 2f), что приводит к включению с собственной задержкой элемента ШШ-НЕ 7 (фиг. 2Ь) . На выходе li устройства вновь по вл етс нулевой сигнал.

Последующее выключение датчика 2 при движении объекта Вперед возвращает схему устройства в исходное состо ние - последовательно выключаетс с собственными задержками элемент И 4 и инвертор 6 (фиг. 2t,

е, ).

При движении объекта Назад сначала включаетс датчик 2 (фиг. 2Ь).

С собственной задержкой включаетс элемент И 4 (фиг, 2е), что вызывает включение с собственной задержкой инвертора 6 (фиг. 2) .

При дальнейшем движении объекта

Назад включаетс датчик 1 (фиг. 2oi). С собственной задержкой включаетс элемент И 3 и инвертор 9 (фиг. 2о(, с). С собственными задержками включаетс инвертор 5 и выключаетс элемент И и элемент ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 2f, е, V) . На выходе 1 устройства по вл етс единичный сигнал, свидетельствующий о движении объекта Назад. С собственной задержкой выключаетс

инвертор 6 (фиг. 21), что приводит к включению с собственной задержкой элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг. 21с). На выходе k устройства вновь по вл етс нулевой сигнал.

Последующее выключение датчика 2 приводит к последовательному выключению с собственными задержками элемента И 3 и инвертора 5 (фиг. 2k, d, ), а выключение датчика 1 приводит к выключению с собственной

задержкой инвертора 9 (фиг. 2и, с). Схема устройства возвращаетс в ,исходное состо ние.

Таким образом, устройство формиРУет на своих выходах импульсы

длительностью равной двум задержкам включени или выключени логических элементов и достаточной дл включени логических элементов схем фиксадии направлени перемещени объектов и их счета.

В случае необходимости увеличени длительности выходных импульсов устройства инверторы 5 и 6 подключаютс

к элементам ИЛИ-НЕ 7 и 8 через элемент задержки (на фиг. 1 не показаны).

фиг.2

Claims

(5'4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, содержащее два импульсных датчика, установленных с перекрытием зон срабатывания, первый из которых подключен к инвертору,, а второй - к первым входам двух элементов И, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, в него дополнительно введены два элемента ИПИ-НЕ и второй и третий инверторы, включенные между выходами элементов И и первыми входами элементов ИПИ-НЕ, второй вход первого из которых подключен к выходу первого датчика и второму входу первого элемента И, а второй вход второго элемента ИЛИ-HE подключен к выходу первого инвертора и второму входу второго элемента И.