SU1191828A1 - Устройство контрол направлени вращени и угла поворота - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТбО КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ И УГЛА ПОВОРОТА, содержащее три датчика частоты вращени , св занные через блок преобразовани  с реверсивным счетчиком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, блок преобразовани  содержит элемент ИЛИ, четыре элемента И, RS-триггер, два D-триггера и элемент задержки, причем выходы первого и третьего датчиков частоты вращени  подключены со- ответственно к S- и R-входам RSтриггера и объединены на элементе ИЛИ, выход которого соединен с так;товым входом второго D-триггера и S-входом первого D-триггера, пр мой ,и инверсный выходы RS-триггера через первый и второй элементы И подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика соответственно ,- вторые входы первого и второго элементов И объединены и подключены к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к выходу второго D-триггера, второй вХодк выходу первого D-триггера, первый вход четвертого элемента И соединен с выходом второго датчика частоты вращени , второй вход - с выходом первого D-триггера, выход -. с S-входом второго D-триггера и через элемент задержки с тактовым входом первого D-триггера, D-входы D-триггеров имеют потенциал логического нул , а Н-входы реверсивного счетчика и Dтриггеров объединены на R-входе устройства .

Description

1И Изобретение относитс  к технике измерени  положени  и скорости вра щени  механических валов, а конкретно - к датчикам положени  и направлени  вращени  механических валов . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства за счет устранени  ошибок в определении угла поворота и направлени  вращени , вызываемых дроблением (дребезгом) вы ходных сигналов датчиков. На фиг, 1 изображена электрическа  принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы потенциалов некоторых точек схемы. Устройство состоит из датчиков - 3, логических элементов И 4 и 5, RS - триггера 6, логического элемента ИЖ 7, генератора одиночного импульса , включающего логические элементы И 8 и 9, D - триггеры 10, 1 и элемент 12 задержки, асинхронного реверсивного счетчика 13. Элементы схемы 4 - 7 и генератор одиночного импульса образуют логический дискриминатор . На фиг. 2 изображены временные диаграммы потенциалов некоторых точек схемы. Уровню логическа  1 соответствует высокий уровень напр жени , уровню логический О - низкий уровень напр жени ; диаграмма 1потенциал шины R (начальна  установка ) устройства; диаграмма 2 - потенциал выхода датчика 1; диаграмма 3потенциал выхода датчика 2j диаграмма 4 - потенциал выхода датчика 3; диаграмма 5 - потенциал пр мого выхо да триггера 6; диаграмма 6 - потенци ал инверсного выхода триггера 6; диarpaMj-ia 7 - потенциал выхода элемента 12 задержки, диаграмма 8 - потенциал пр мого выхода триггера 10, диаграмма 9 - потенциал пр мого выхода триггера I1, диаграмма 10 - потенциал выхода элемента И 4, диаграмма 11 потенциал выхода элемента И 5. Устройство работает следующим образом , В исходное состо ние устройство устанавливаетс  положительным импульсом R, При этом в состо ние логи ческий О устанавливаютс  триггеры 10, 11 и счетчик 13, Потенциалами выходов триггеров 10, 11 на выхо дах элементов В и 9 устанавливаетс  логический О. При вращении вала на выходах датчиков 1, 2, 3 после8 довательно по вл ютс  сигналы логической . На состо ние элементов устройства оказывают вли ние только сигналы датчиков 1 или 3, так как прохождение сигнала датчика 2 блокировано потенциалом логического О выхода триггера 10. При вращении вала в положительном направлении перед сигналом датчика 2 по вл етс  сигнал датчика 1, при вращении в отрицательном направлении перед сигналом датчика 2 по вл етс  сигнаш датчика 3. Предположим, что вращение вала проходит в положительном направлении. Сигнал датчика 1 устанавливает триггер 6 в состо ние логической 1 на пр мом выходе и логического О на инверсном выходе. При этом разрешаетс  прохождение сиг нала от элемента 9 к счетчику 13 через элемент 4 и запрещаетс  прохождение этого сигнала через элемент 5, так как потенциал логического О инверсного выхода триггера 6 устанавливает потенциал логического О на выходе элемента 5. Через элемент 7 сигнал датчика 1 или 3 устанавливает триггеры 10 и 11 соответственно в логическую 1 и логический О, Потенциал выхода триггера 10 разрещает прохождение сигнала датчика 2 к триггеру 11 и элементу 12 задержки , а также сигнала от триггера 11 к элементам 4 и 5. В таком состо нии устройство удерживаетс  до по влени  сигнала датчика 2. Сигнал датчика 2 проходит через элемент 8 на вход элемента 12 задержки, а также устанавливает триггер 11 в состо ние логической 1. При этом на ВЫХОДЕ элемента 9 по вл етс  сигнал логической 1. Через врем , определ емое временем задержки элемента 12, на выходе С триггера 10 по вл етс  задержанный сигнал датчика 2, прошедший через элемент 8. Этим сигналом триггер 10 устанавливаетс  в состо ние логического О. Низким потенциалом выхода этого триггера блокируетс  дальнейшее прохождение сигналов датчика 2 через элемент 8 и прохождение сигнала триггера 11 через элемент 9. Таким образом, на выходе элемента 9 образуетс  одиночный импульс длительностью, определ емой временем задержки элемента 12, задержкой распространени  сигнала через триггер 10. Этот одиночный импульс проходит

через элемент 4 и измен ет содержимое счетчика 13 на +1. Сигнал датчика 3 устанавливает триггер 6 в состо ние логического О, а также проходит через элемент 7 и устанавливает триггеры 10 и 11 соответственIIIII

гического О. Так как на выходе тригера 11 по вл етс  сигнал логического О, то на выходе элемента 9 сигнала нет, т.е. генератор одиночного импульса импульс не вырабатывает. При вращении вала в обратную сторону устройство работает аналогично, за исключением того, что перед -сигналом датчика 2 по вл етс  сигнал датчика 3, который устанавливает триггер 6 в состо ние логического о на пр мом выходе и логической 1 на инверсном выходе, вследствие чего одиночный импульс элемента 9

проходит через элемент 5 и измен ет содержимое счетчика 13 на -1, а через элемент 4 не проходит. После сигнала датчика 2 по вл етс  сигнал датчика 3, который устанавливает триггер 6 в состо ние логической 1 на пр мом выходе. Ошибки из-за дроблени  сигналов датчиков исключены, так как сигнал на выходах логического дискриминатора (выходах элементов 4 и 5) по вл етс  лишь в том случае, если входы логического дискриминатора (входы элементов 7 и вход элемента 8, соединенный с выходом датчика 2) действуют пары сигналов датчика 1 и датчика,2 или датчика 3 и датчика 2, причем при прохождении каждой пары входных сигналов возможно по вление на одном из выходов логического дискриминатора лишь одиночного импульса .

фиг.1

Claims (1)

1. УСТР0ЙСТЙ0 КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ И УГЛА ПОВОРОТА, содержащее три датчика частоты вращения, связанные через блок преобразования с реверсивным счетчиком, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок преобразования содержит элемент ИЛИ, 'четыре элемента И, RS-триггер, два ’D-триггера и элемент задержки, причем выходы первого и третьего датчиков частоты вращения подключены со- ответственно к 3- и R-входам RSтриггера и объединены на элементе

   ИЛИ, выход которого соединен с тактовым входом второго D-триггера и

   S-входом первого D-триггера, прямой и инверсный выходы RS-триггера через первый и второй элементы И под·: ключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика соответ ственно ,. вторые входы первого и второго элементов И объединены и подключены к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к выходу второго D-триггера, второй вкодк выходу первого D-триггера, первый вход четвертого элемента И соединен с выходом второго датчика частоты вращения, второй вход - с выходом первого D-триггера, выход . с S-входом второго D-триггера и через эле* мент задержки с тактовым входом первого D-триггера, D-входы D-триггеров имеют потенциал логического нуля, а R-входы реверсивного счетчика и Dтриггеров объединены на R-входе устройства.

   ]