SU1765771A1 - Устройство дл определени параметров вращени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности контрол . Устройство содержит датчики 1, 2 импульсов перемещени , формирователи 3, 4 фронтов импульсов , элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, элементы И 6, 7. реверсивный счетчик 8. 2 ил.

Description

-г

Ё

Фаг.

XI

Os

ел VI VI

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  числа оборотов объекта, обладающего реверсивным движением, например манипул тора.

Известен преобразователь 1 перемещени , реверсивный счетчик, резисторы и конденсаторы, образующие интегрирующие цепи, элементы И-НЕ и коммутатор.

Данный преобразователь сложен по конструкции, чем обусловлена его недостаточна  эксплуатационна  надежность.

Известно также устройство 2 дл  счета числа оборотов, содержащее два импульсных датчика, два формировател , шесть эле- ментов И, два элемента задержки, четыре триггера и реверсивный счетчик.

Данное известное устройство сложно по конструкции (имеет четыре триггера и несколько логических элементов), что обус- лавливает его низкую надежность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство 3 дл  определени  направлени  вращени , содержащее датчик перемещени , формирователи фронтов импульсов, D-триггер, элементы И и ИЛИ. Данное устройство, в силу наличи  в его составе D-триггера, обладает недостаточной точностью контрол , обусловленной неоднозначностью начальной его установки .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности за счет устранени  неоднозначности начальной установки устройства,

Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  определени  параметров вращени  объекта, содержащее два датчика углового перемещени , выход которых подключены к входам первого и второго формирователей фронтов импульсов, два элемента И, введе- .ны элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, включенный между выходами датчиков углового перемещени  и одними входами двух элементов И, и реверсивный счетчик, суммиру- ющий и вычитающий входы которого подключены к выходам соответствующих элементов И, другие входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей фронтов импуль- сов.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма работы устройства ,

Устройство (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 импульсов, выходы которых подключены к входам первого 3 и второго 4 формирователей соответственно и к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы формиро-

вателей 3 и 4 подключены соответственно к первым входам элементов И 6, 7, к вторым входам которых подключен выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выходы элементов И 6, 7 подключены соответственно к первому и второму входам реверсивного счетчика 8. Датчики 1 и 2 импульсов представл ют собой единый датчик перемещени  объекта.

Устройство работает следующим образом .

Сначала рассмотрим случай вращени  вала объекта по часовой стрелке, которому соответствуют временные диаграммы на фиг. 2а, где номерами слева обозначены элементы схемы по фиг. 1.

Импульсы с выходов датчиков 1 и 2 следуют примерно со скважностью 2 и сдвинуты относительно друг друга на 90 угловых градусов.

Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 формирует разрешающие дл  элементов И 6, 7 сигналы, когда на его входах имеетс  сигнал Логической 1 только с одного из датчиков 1 или 2.

Формирователи 3 и 4 вырабатывают импульсы от передних (положительных) фронтов сигналов с датчиков 1 и 2 соответственно.

Короткие импульсы с выходов формирователей 3 и 4 (длительность их выбираетс , исход  из максимальных времен срабатывани  последующих элементов схемы фиг. 1, а именно с 6 по 8)  вл ютс  счетными дл  счетчика 8 и коммутируютс  импульсами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 при помощи элементов И 6, 7, прошедшие на выход этих элементов импульсы поступают на первый (суммирующий) и второй (вычитающий ) входы реверсивного счетчика 8.

В данном случае вращени  вала объекта (по часовой стрелке) счетные импульсы поступают только через элемент И б на суммирующий вход счетчика 8.

В случае вращени  вала объекта против часовой стрелки (фиг, 26) последовательность импульсов датчиков 1 и 2 измен етс  на обратную по сравнению с фиг, 2а. Счетные импульсы формирователей 3 и 4 в этом случае проход т через элемент И 7 на вычитающий вход счетчика 8.

Использование в устройстве вместо D- триггера элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ не требует его начальной установки, котора  в случае несоответстви  состо ний входов элементов И в устройстве-прототипе может привести к потере точности определени  параметров вращени  объекта,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  параметров вращени  объекта, содержащее два датчика углового перемещени , выходы которых подключены к входам первого и второго формирователей фронтов импульсов, два элемента И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности за счет устранени  неоднозначности начальной установки устройства, в него введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, включенный между выФиг . 2

   ходами датчиков углового перемещени  и одними входами двух элементов И, и реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий входы которого подключены к выходам соответствующих элементов И, другие входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей фронтов импульсов.