SU1464288A1

SU1464288A1 - Устройство дл определени погрешностей преобразовател угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1464288A1
Application number: SU874179083A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Кривенков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2189
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1989-03-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может использовано дл контрол преобразователей угловых и линейных перемещений в код. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства . Дл этого в устройство дл определени погрешности преобразовател угла поворота вала в код, содержащее генератор импульсов, привод, блок измерени погрешностей кодовых гра- . ниц, дешифратор начального кода,первый элемент И, блок формировани эталонных кодовых границ, введены блок формирователей выходного кода, два RS-триггера, два счетных триггеп ра, элемент задержки, два элемента И, реверсивньш счетчик, дешифратор нулевого кода. Поставленна цель достигаетс за счет того, что мс помощью реверсивного счетчика и дешифратора нулевого кода обеспечиваетс измерение кодовых границ, начина с середины начального кода измерени погрешностей . 1 ил. с «3 (Л

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл контрол преобразователей угловых и линейных перемещений в код.

Целью изобретени вл етс повышение точности устройства.

На чертеже приведена функциональна схема устройства дл - определени погрешностей преобразовател угл поворота вала в код.

. Устройство содержит блок 1 регистрации , генератор 2 импульсов, привод 3, блок 4 формирователей выходного кода, дешифратор 5 начально го кода, блок 6 измерени погрешностей кодовых границ, блок 7 формировани эталонных кодовых границ, счетный триггер 8, RS-триггер 9, элемент И 10, элемент

11 задержки, элемент И 12, реверсивный счетчик 13, счетный триггер 14, дешифратор 15 нулевого кода, RS-триггер 16, элемент И 17, вход 18 начальной установки и контролируемый преобразователь 19. Блок 6 измерени погрешностей кодовых границ выполнен на элементе 20 задержки, элементах 21 и 22 запрета, элементе ИЛИ 23, элементах 24 и 25 запрета, элементе ИЛИ 26, счетном триггере 27, элементе И 28, счетчике 29 импульсов и имеет входы 30 - 32.

Устройство работает следующим образом .

В процессе измерений преобразователь 19 вращаетс приводом 3 с выбранной , посто нной cкopoctью, котора может быть синхронизирована с сигна4 1

О5 4i Ю

00 00

лами генератора 2, Опрос преобразо вател 19.осуществл етс импульсами t-енератора 2. Выходные сигналы преобразовател 19 в блоке 4 формируютс в двоичный код. При по вл« НИИ задан- иого на 1ального кода дешифратор 5 в фабатывает сигнал, вызывающий первое срабатывание счетного триггера 8 , IB результате по цепочке; элемент 11 д задержки, элемент И 10 и счетный триггер 1Д начинаетс заполнение реверсивного счетчика 13, Последний должен срабатывать только при перехо- ,, pax триггера 14 из нулевого в единич- g jHoe состо ние.

I Первое срабатывание счетного триг- Irepa 8, т.е. факт первого по влени ; |начального кода, запоминаетс RS Триггером 9. По окончании опросамна- п чального кода в счетчике 13 зафиксируетс код эквивалентньй (при заданной скорости вращени ) половине (за счет триггера 14) размера кванта {младшего разр да выбранного кода, 25 I Емкость счетчика 13 L выбираетс , 1ИСХОДЯ из размеров кванта младшего разр да 1,2//У2 , где п - разр дность преобразовател , максимально возмож- ной погрешности кванта dt|,/ ,, |угловой скорости вращени и; и погреш- ности измерени /Эу ти

Частота генератора 2 импульсов;

h-1

2

1,

в цикле вычитани примет нулевое значение за врем , соответствующее опросу только половины кванта, В этот момент сигнал на выходе дешифратора 15 нулевого кода счетчика 13 перебросит RS-триггер 16 в состо ние, раз- решанлцее работу формировател 7 эталонных кодовых границ и блока 6 измерени погрешностей реальных .кодовых границ. Результаты измерени погрешностей , определ емых как разность между расчетными и реальными моментами смены кодов, переводитс в блок 1 регистрации. Элемент 11 задерживает заполн ющие импульсы на врем , равное суммарной задержке дешифратора 5, счетного триггера 8 и RS-триггера 9,

Блок 6 работает следукщим образом. Результаты опроса первого разр да преобразовател 19, представл ющие собой чередующиес пачки нулевых и единичных значений импульсов, поступают на входы элемента 20 задержки и элементов 21 и 22 запрета. Сравнение результатов текущего и предыдущего опросов позвол ет вьщелить моменты перехода от единичных значений кодовой маски к нулевым (срабатывание элемента 21 запрета) или от нулевых значений к единичным (срабатывание элемента 22 запрета), т,е, сформировать сигналы реальных кодовых границ. Через элемент ИЛИ 23 сигналы реальных границ кодовой маски совмеI .

где Е С - цела часть } с положи- т«° сигналами расчетньк (эталона

ных) границ, сформированными блоком

тельным значением округ- I лени . )

При больших требовани х к точности измерени используют разные ис-.. точники импульсов опроса преобразовател 19 и импульсов заполнени счетчика 13,

При повторном по влении начального кода (через один оборот) состо ние счетного и RS-триггеров 8 и 9 обеспечивает прохождение импульсов от элв - мента 11 задержки через элемент И 12, при закрытом элементе И 10, В резуль40

7, поступают на схему несовпадени , состо щую из элементов 24 и 25 запрета и ИЛИ 26. Выходные сигналы элемента ИЛИ 26 вызывают поочередное срабатывание счетного триггера 27, выходные сигналы которого через элемент И 28 уп равл ют процессом заполнени счетчика 29 импульсами генера- тора 2 импульсов. Таким образом, первый , из каждой пары сигналов реальной и расчетной кодовой границы вызывает заполнение счетчика 29, а второй

сигнал из этой пары прекращает пос- тате начинаетс поступление импульсов go тупление импульсов генератора 2 и

переводит счетчик 29 в начальное состо ние . Предварительно скод счетчика 29, представл ющий собой значение

на вычитающий вход счетчика 13, но с частотой, вдвое большей, чем при за-; полнении счетчика 13 по суммирук цему вхдду (так как в этом режиме из цепи поступлени импульсов исключаетс счетный триггер 14),

Таким образом, код счетчика. 13, сформированный в цикле сложени за врем опроса всего начального кванта,

погрешности проконтролированной кодо- 55 вой границы, запоминаетс блоком 1 регистрации.

Схема несовпадени необходима дл исключени случаев срабатывани

Блок 6 работает следукщим образом. Результаты опроса первого разр да преобразовател 19, представл ющие собой чередующиес пачки нулевых и единичных значений импульсов, поступают на входы элемента 20 задержки и элементов 21 и 22 запрета. Сравнение результатов текущего и предыдущего опросов позвол ет вьщелить моменты перехода от единичных значений кодовой маски к нулевым (срабатывание элемента 21 запрета) или от нулевых значений к единичным (срабатывание элемента 22 запрета), т,е, сформировать сигналы реальных кодовых границ. Через элемент ИЛИ 23 сигналы реальных границ кодовой маски совме .

5

счетного триггера 29 при одновременном поступлении реальных и расчетных границ, . при отсутствии ошибок преобразовани . Дл определени знака измеренной погрешности необходимы дополнительные элементы запоминани очередности поступлени сигналов реальных и расчетных кодовых границ.

146

1464288

входами устройства, выходы блока формирователей выходного кода соединены с входами дешифратора навального Кода, выход которого соединен со счетным входом первого счетного триггера и первыми входами второго и третьего элементов И, выход генератора импульсов соединен через эле

Блок 7 формировани эталонных кодовых Q мент задержки с вторыми входами втограниц представл ет собой делитель частоты импульсов, например счетчик, В св зи с тем, что в устройстве начало отсчета производитс от середины начального кодового участка, до на- .чала контрол в блок 7 необходимо записать код, эквивалентньй половине размера эталонного кодового участка.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл определени погрешностей преобразовател угла поворота вала в код, содержащее привод, вал которого вл етс кинематическим . . входом устройства, генератор импульсов , выход которого соединен с первым одом первого элемента И, выход которого соединен с входом блока формировани эталонных кодовых границ, выход которого соединен с первым входом блока измерени погрешностей кодовых границ, дешифратор начального кода,отличающеес тем, что,с .целью повьш1ени точности устройства, в него введены блок формирователей выходного кода, два RS- триггера, два счетных триггера, элемент задержки, два элемента И, реверсивный счетчик, дешифратор нулевого кода, вход генератора импульсов и входы блока формирователей выходного кода вл ютс электрическими

20

25

рого и третьего элементов И, выход младшего разр да блока формирователей выходного кода, соединен с вторым входом блока измерени погрешностей fg кодовых границ, пр мой выход первого счетного триггера соединен с третьим ВХОДОМ;: второго элемента И и входом установки единицы первого RS-тригге- ра, а инверсный выход - с третьим входом третьего элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, пр мой выход первого RS-триггера соединен с четвертым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соединен со счетным входом второго счетного триггера, пр мой выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, информационные выходы которого соединены с входами дешифратора нулевого кода, выход которого соединен с входом установки единицы второго RS-триггера, пр мой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход генератбра импульсов соединен с тактовым входом блока измерени погрешностей кодовых границ, входД) установки нул счетных триггеров, RS-триггеров и реверсивного счетчика объединены между собой и вл ютс входом начальной установки устройства.

30

3S

40

мент задержки с вторыми входами вто

рого и третьего элементов И, выход младшего разр да блока формирователей выходного кода, соединен с вторым входом блока измерени погрешностей кодовых границ, пр мой выход первого счетного триггера соединен с третьим ВХОДОМ;: второго элемента И и входом установки единицы первого RS-тригге- ра, а инверсный выход - с третьим входом третьего элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, пр мой выход первого RS-триггера соединен с четвертым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соединен со счетным входом второго счетного триггера, пр мой выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, информационные выходы которого соединены с входами дешифратора нулевого кода, выход которого соединен с входом установки единицы второго RS-триггера, пр мой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход генератбра импульсов соединен с тактовым входом блока измерени погрешностей кодовых границ, входД) установки нул счетных триггеров, RS-триггеров и реверсивного счетчика объединены между собой и вл ютс входом начальной установки устройства.