SU641490A1 - Устройство дл контрол преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Description

сравнени , к другим входам которого подключены кодовые выходы второго счетчика, а первый выход блока сравнени  соединен с управл ющим входом второго элемента И.

Однако известное устройство характеризуетс  пониженными надежностью и быстродействием . Пониженна  надежность функционировани  устройства определ етс  наличием блока регистрации. Быстродействие известного устройства ограничено возможност ми используемого регистрирующего прибора , который должен в промежутке между двум  соседними циклами контрол  (т.е. за врем  поворота вала исследуемого преобразовател  на один квантованный уровень ) отработать записанную в счетчике величину погрешности со своим знаком, причем на вход регистратора в каждом цикле подаетс  полное значение погрешности преобразовател  в данной точке.

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение надежности и быстродействи  устройства контрол  точности работы п-реобразователей угол - код.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введен триггер, единичный вход которого соединен с выходом элемента задержки , а нулевой вход триггера соединен со вторым выходом блока сравнени , едипичн| )1Й выход триггера соединен с управл юпдим входом блока сравнени , третий выход которого соединен с управл ющим входом второго счетчика, счетный вход которого соединен с выходом второго элемента И, другой выход формировател  временных интервалов соединен с управл ющим входом первого счетчика.

Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Устройство контрол  точности преобразователей угол - код содержит исследуемый преобразователь 1, привод стабильной скорости 2, генератор стабильной i acTOTbi 3, формирователь эталонных сигналов смены кода 4, формирователь реальных сигналов смены кода 5, формирователь временных интервалов 6, формирователь импульсов 7, элемент задержки 8, элемент И 9, первый счетчик 10, блок элементов И 11, регистр пам ти 12, блок сравнени  кодов 14, делитель частоты 16, элемент И 17, второй счетчик 20 и триггер 23.

Исследуемый преобразователь 1 кинематически св зан с приводом 2, вход которого соединен с выходом генератора 3 и с первым входом формировател  4, выход которого подключен к первому входу формировател  временных интервалов 6, соответствуюш ,их величине измер емой ошибки. Выход преобразовател  1 соединен со входом формировател  5, один выход которого подключен ко второму входу формировател  4, а другой - ко второму входу формировател  6. Выходы последнего (один непосредственно, другой через первый элемент И 9, второй

ВХОД которого подключен к выходу генератора 3) подключены к соответствующим входам счетчика 10. Выходы разр дов счетчика 10 соединены с первыми входами соответствующих элементов И 11, вторые входы которых через формирователь импульсов 7 соединены с первым выходом формировател  6, а выходы подключены ко входам соответствующих разр дов регистра пам ти 12. Выходы регистра 12 подключены к первым входам блока сравнени  кодов 14, вторые входы которого соединены с выходами счетчика 20. Первый выход блока 14 подключен к первому входу счетчика 20 непосредственно , второй - через элемент И 17, второй вход которого через делитель частоты 16 соединен с выходом генератора 3, а выход подключен ко второму входу счетчика 20 и входу регистрирующего прибора. Третий выход блока 14 соединен с нулевым входом триггера 23, единичный выход которого подключен к управл ющему входу устройства 14, а единичный вход, через элемент задержки 8, - к выходу формировател  7.

Устройство работает следующи.м образом.

Испытуемый преобразователь 1 приводитс  в равномерное вращение приводом стабильной скорости 2, синхронизаци  которого обеспечиваетс  генератором стабильной частоты 3. При этом на выходе преобразовател  при переходе входной угловой величины с одного квантованного уровн  на другой происходит смена кода, котора  фиксируетс  формирователем 5.

Эталонный сигнал смены кода формируетс  в формирователе 4 путем подсчета числа импульсов стабильной частоты, подаваемых на его вход с генератора 3, за расчетный интервал времени.

Дл  обеспечени  начальной фазировки с.хемы сигнал нулевого уровн  с выхода формировател  5 подаетс  на вход формировател  4. Реальные и эталонные сигналы смены кода с указанных блоков поступают на вход формировател  временных интервалов 6. При этом на первом выходе формировател  6 формируютс  импульсы напр жени , длительность которых соответствует модулю ошибки преобразовател  1. Через первый элемент И 9 временной интервал заполн етс  импульсами стабильной частоты генератора 3. Число импульсов, прошедших через элемент И 9, подсчитываетс  счетчиком 10, который работает в режиме сложени  или вычитани  в зависимости от сигнала со второго выхода формировател  6, т. е. в зависимости от пор дка поступлени  на входы последнего сигналов с формирователей 4 и 5.

Цифровой эквивалент погрещности из счетчика 10 по сигналу перезаписи, сформированному формирователем импульсов 7 по заднему фронту сигнала ошибки на первом выходе формировател  6, через блок элементов И 11 переписываетс  в регистр пам ти

12. Импульс с выхода формировател  7 через элемент задержки поступает на единичный вход триггера 23 и опрокидывает его в единичное состо ние, чем подаетс  команда разрешени  на блок сравнени  кодов 14. По этой команде блок 14 сравнивает коды, записанные в регистре 12 и счетчике 20 (перед началом измерени  в счетчике 20 может быть записан либо нулевой код, либо код, соответствующий систематической составл ющей погрешности измерени ). При наличии рассогласовани  сравниваемых кодов, 6vioK 14 выдает сигнал рассогласовани  на элемент И 17, а знак рассогласовани  - на знаковые шины счетчика 20.

Импульсы с выхода делител  частоты 16 через элемент И 17 поступают на вход счетчика 20. Процесс измерени  заканчиваетс , когда коды в регистре 12 и счетчике 20 сравниваютс . При этом элемент И 17 закрываетс , а на нулевой вход триггера 23 с третьего выхода блока сравнени  кодов 14 поступает импульс, опрокидывающий триггер в исходное состо ние, а в счетчике 20 фиксируетс  код погрешности преобразовател .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР Ло 410444, кл. G 08 С 9/00, 25.04.72.

2.Авторское свидетельство СССР № 416719, кл. G 08 С 9/00, 19.07.71.