SU752447A1 - Устройство дл контрол преобразователей угла в код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть, использовано дл  контрол  преобразователей угла в код.с

Известны устройства дл  контрол  преобразовател  угла в код, содержащие шаговый привод, сонлененный с валом преобразовател  угла в код, вы-tO ходы которого соединены с дешифраторами и блоками смены моментов смены кода, выходы дешифраторов соединены с одним из входов первого элемента И, выход которого соединен с входом 15 первого триггера, соединенного с вторым триггером, управл ющую логическую схему, включающей элементы И, ИЛИ, триггер, выход логической схемы подключен к одному входу блока управле- 20 НИН знаком, выход которого подключен к одному входу блока воспроизведени , другой вход которого через дешифратор соединен с выходом разр дов счетчика, выход переполнени  которо- 25 го через логическую схему управлени  соединен с блоком управлени  двигателем шагового привода, генератор импульсов , св занный с логической схемой 1 .30

Недостатком таких устройств  вл етс  их невысокое быстродействие, св занное с необходимостью запоминани  импульсов генератора импульсов в счетчике и триггерах логической схемы в течение всего периода заполнени  счетчика.

Наиболее близко к предлагаемому устройство содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразовател  угла в код, выход которого соединен с одним из входов формировател  сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом первого триггера, выход которого соединен со входом ключа (вентил ) и другим входом формировател  сигналов реальной смены кода, включающего элемент ИЛИ и блок контрол  очередности смены кодов, выход элемента ИЛИ которого соединен с одним из входов блока воспроизведени  и блока синхронизации, выход которого подключен к входу второго триггера , выход ключа соединен со счетчиком, выходы счетчика и элемента И и второго триггера подключены к входам управлени  (вентил м) блока воспроизведени , к другому входу ключа подключен I выход генератора и вход шагового привода , один вход элемента И подключен к, выходу формировател  сигналов реальной смены кода (выходу элемента или) и другому входу блока синхронизации , друго Л вход элемента И соединен с выхо.дом второго триггера 2 .

Недостатком известного устройства  вл етс  его низкое быстродействие, вызванное необходимостью преобразовани  информации в полном объеме с целью вы влени  результата проверки преобразовател  угла в код.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.

Это достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  преобразователей угла в код, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразовател  угла в код, выход которого соединен с одни1 1 из входов формировател  сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом триггера, выход которого соединен g другим входом формировател  сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведени , к другому входу которого подключен выход элемента И, введень  дополнительные дешифратор ключ и счетчики, вход первого из которых соединен с выходом формировател  сигналов реальной смены кода, а выход - с одним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешифратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительного триггера, инверсный выход которого соединен с одним их входов дополнительного ключа,к другим входам которого подключены входы ключа , выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входами блока воспроизведени; ,,

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемого устройства дл  контрол  преобразователей угла в код.

Устройство содержит шаговый привод 1, сочлененный с валом преобразовател  2 угла в код, выход которого соединен с одним из входов формировател  3 сигналов реальной смены кода и черездешифратор 4 - со входом триггера 5, выход которого соединен с другим входом формировател  3 сигналов реальной смены кода и первым входом ключа б, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов и входом-шагового привода 1, выход ключа б через счетчик 7 соединён, с одним из входов блока 8 воспроизведени , к другому входу которого подключен выход элемента И 9. Вход первого

из дополнительных счетчиков 10 соединен с выходом формировател  3 сигналов реальной смены кода, а выход с одним из входов элемента И 9. Выхо дополнительного ключа 11 через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик 12 и дополнительны дешифратор 13 соединен с другим входом элемента И 9 и первым входом дополнительного триггера 14, инверсный выход которого соединен с одним из входов дополнительного ключа 11, к другим входам которого подключены входы ключа б, выход первого дополнительного счетчика 10 и второй вход дополнительного триггера 14 соединены с соответствующими входами блока 8 воспроизведени .

Устройство дл  контрол  преобразователей угла в код работает следующим образом.

Генератор 15 импульсов вырабатывает последовательность импульсов, поступающих в схему управлени  шаговым приводом 1. При этом преобразователь 2 угла в код посредством привода 1 приводитс  в равномерное вращение . При по влении сигнала нулевого кода на выходе последнего срабатывает дешифратор 4, опрокидываетс  триггер 5, открыва  ключи 6 и 11, формирователь 3 сигналов реальной смены кода. Импульсы с генератора 15 импульсов проход т ключ 11 и поступают , на счетчик 12, емкость которого пропорциональна длительности кванта преобразовател  2 угла в код и, одновременно,- через ключ б - на счетчик 7, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразовател  2 угла в код.

Дешифратор 13 построен таким образом , что обеспечивает выбор числа из счетчика 12 по заранее установленной программе. По мере накоплени  емкости счетчика 12 дешифратор 13 выдает сигнал на элемент И 9 и триггер 14, который перебрасываетс  и закрывает ключ 11. Прием импульсов с генератора 15 импульсов счетчиком 12 прекращаетс  .

Claims (2)

1. С по влением сигнала нулевого код формирователь 3 сигналов реальной смены кода выдает импульсы - на счетчик 10, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразовател  2 угла в код Приход сигналов, характеризующих пор дковые номера квантов, со счетчика 10 на элемент И 9, вызывает его срабатывание в тот момент, когда сигналы на обоих его входах будут равны, в этом случае сигнал элемента И 9 дает команду блоку 8 воспроизведени  записать содержимое счетчиков 10 и 7, а также возвращает триггер 14 в исходное состо ние. При этом ключ 11 открываетс  и элементами 12,13 и 14 производитс  формирование нового числа, эквивалентного пор дковому номеру следующего кванта, выбранного дл  измерени . По вление следующего сигнала нулевого кода возвращает триггер 5 в исходное состо ние, тем самым прекращаетс  работа устройства. Следует отметить, что выбор изме.р емого кванта, осуществл емый дешифратором 13, должен производитьс  с таким расчетом, чтобы в процессе измерени  участвовали все разр ды пре образовател  2 угла в код, т.е. чтобы кванты, выбираемые дешифратором 13, не были кратны 2 где N - любое целое положительное число. Предлагаемое устройство позвол ет измер ть,и фиксировать в блоке 8 воспроизведени  моменты смены кода преобразовател  2 угла в код, характеризующие точностные возможности последнего . Формула изобретени  Устройство дл  контрол  преобразователей угла в код, содержащее шаговы привод, сочлененный с валом преобразо вател  угла в код, выход которого сое динен с одним из входов формировател сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом ±риггера, БЕЛХОД которого соединен с другим входом формировател  сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведени , к другому входу которого подключен выход элемента И о т личающеес   тем, что с целью повьтшени  быстродействи , в него введены дополнительные дешифратор, ключ и счетчики I вход первого из которых соединен с выходом формировател  сигналов реальной смены кодака выход -с одним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешифратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительного триггера, инверсны 1 выход которого соединен с одним из входов дополнительного ключа, к другим входам которого подключены входы ключа, выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входами блока воспроизведени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 475651 кл. G 08 С 25/00, 11.06.73.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 466534.кл. G 08 С , 07.02.73.

   /

   /.f

   //

   //

   /