SU652601A1 - Устройство дл измерени погрешности преобразовател угла в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и измepитev ьнoй техники и предназначено дл  проверки точности работы преобразователей угла в код.

Известны устройства дл  контрол  точности кодовых преобразователей угла.

Одно из известных устройств дл  определени  погрешности преобразовател  угла в код позвол ет определ ть инструмен . тальные погрешности преобразователей с кодовыми шкалами, причем результаты измерени  выражаютс  в функции угла поворота входного вала преобразовател  и подвергаютс  масштабному преобразованию. Известное устройство характеризуетс  пониженной точностью и надежностью из-за использовани  прецизионного электрического или механического понижаюшего редуктора, погрешность которого полностью входит в результат измерени , лентопрот жного механизма с мерной лентой и узлом записи информации, а также необходимостью последуюш .ей обработки полученной информации 1.

Другое известное устройство дл  проверки преобразователей угла в код позвол ет определ ть номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорного кода) и фиксировать величину ошибки, использу  при этом сложный алгоритм, основанный на сравнении текушего значени  кода преобразовател  с теоретическим значением кода

кординат допустимой зоны. Функциональные схемы известных устройств включают в себ  преобразователь угла в код, распределитель , коммутатор, двигатель с блоком синхронизации , преобразователь кода, регистр

опорных комбинаций, элементы И, два триггера , Г1ереключатель, элемент «Запрет, схемы контрол  переходов первого и контролируемого разр дов, счетчик и,регистр координат допустимой зоны 2.

Наиболее близким техническим решением

к предложенному изобретению  вл етс  устройство дл , измерени  погрешности преобразовател  угла в код, содержащее генератор импульсов, подключенный к приводу, кинематически св занному с преобразователем угла в код, выход которого и выход генератора импульсов подключен через формирователи старт- и стоп- импульсов к формирователю временных интервалов, выход формировател  временных интервалов через элемент И, другой вход которого соедикен с выходом генератора импульсов; подключен к счетчику импульсов, блок элементов И, первые входы которого через дифференцирукмдий усилитель соединенЕ с выходом формировател  временных интервалов , а выходы подключены к блоку счетчиков 3. Недостатком известного устройства  вл етс  сложность построени  логического блока дл  определени  закона распределени  погрешности преобразовател . Цель изобретени  - упроп;ение устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены триггер и деидифратор, входы кбторого соединены с выходами разр дов счетчика, выходы подключены к вторым входам блока элементов И, входы триггера соединены с выходами формирователей старт-и стоп-импульсов, а выходы подключены к третьим входам блока элементов И. Структурна  схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит генератор 1 импульсов , подключенный к приводу 2, кинематически св занному с преобразователем 3 угла в код, выход которого и выход генератора 1 импульсов подключены через формирователи 4 и 5 импульсов к формирователю б временных интервалов и к триггеру. Выход формировател  б временных интервалов через элемент И 8, другой вход которого соединен с выходом генератора 1 импульсов, подключен к счетчику 9 импульсов , а через дифференцирую1дий усилитель 10 подключен к первым входам блока 11 элементов И. Выходы разр дов счетчика 9 нодключепы к деншфратору 12, выходы которого подключены к вторым входам блока 11 элементов И, а выходы триггера 7 подключены к третьим входа м блока 11 элементов И. Выходы блока 11 элементов И подключены к входам блока 13 счетчиков. Устройство работает следующим образом . Перед началом измерени  производитс  совмендепие выходных сигналов формирователей 4 и 5 (отсчет может вестись от любого выбранного значени  кода преобразовател ). Испытуемый преобразователь 3 приводитс  в равномерное вращение приЬодом 2 стабильной скорости, синхронизаци  которого обеспечиваетс  генератором 1 стабильной частоты. В моменты смены кода в преобразователе формирователь 5 вырабатывает импульс реальной смены кодов. Эталонный импульс смены кода вырабатываетс  в формирователе 4 путем подсчета числа импульсов стабильной частоты, подаваемых на его вход с генератора 1, за расчетный интервал времени. Реальные и эталонные импульсы смены кода с формирователей 4 и 5 импу,льсов поступают на входы формировател  6 временных иптервалов и на входы триггера 7, сигнал на выходе которого соответствует знаку погрешности преобразовател . Длительность временных интервалов на выходе формировател  б соответствует модулю измер емой оп1ибки. Дл  определени  закона распределени  погрешности испытуемого преобразовател  1 весь диапазон ее случайных значений разбиваетс  на несколько интервалов и затем определ етс  место полученной погрешности в диапазоне изменени . Количество погрешностей, зафиксированных в каждом интервале, соответствует ее плотности в этом интервале, а совокупность интерваль ных плотностей дает закон раснредедени  погрепшости во всем диапазоне ее изменени . Число элементов И в блоке 11 и число счетчиков в блоке 3 равно числу интервалов разбиени  диапазона погрепшости. Пусть погрешность испытуемого преобразовател  в k-й точке контрол  больше нул  (Лак 0), что соответствует поступлению на входы формировател  б и триггера 7 сначала сиг}шла с формировател  4, а затем с формировател  5. На выходе формировател  б по витс  импульс, длительность которого Д1к пропорциональна погрешности Дан . ;)лемент И 8 открываетс  на врем  Д IK , в течение которого импульсы с генератора 1 поступают на вход счетчика 9 импульсов дл  фиксации модул  величины ошибки. Сигнал с формировател  5 перебросит триггер 7 в нулевое состо пие, в результате чего па третьих входах одной группы элементов И блока 11 по витс  разреншющий потенциал, а на третьих входах другой группы элементов И блока 11 запренлаюнлий. Цифровой эквивалент модул  погрешности Л tx , зафиксированный в счетчике 8, подаетс  на дешифратор 12, который выдает разрен аюп1,ий сигнал на определенную пару элементов И блока 11. Но заднему фронту сигнала на выходе формировател  б диффере1Н1ируюн1им усилителе .м 10 формируетс  короткий импульс, который подаетс  параллельно на первые входы элементов И блока П. На выходе одного из элементов И блока 11 по витс  импульс, который зафиксируетс  соответствуюплим счетчиком блока 13. Если погрешность преобразовател  отрип .ательна (Да(), тр импульс окончани  временного интервала At перебросит триггер 7 в единичное состо ние и импульс с выхода дифференцирующего усилител  может пройти только через один из элементов И другой группы, элементов И блока 1 1 на соответствующий счетчик блока 13. Таким образом, в зависимости от знака ошибки и ее величины только в один из

счетчиков блока 13 поступит импульс, сигнализирующий о принадлежности измеренной ошибкик данному интервалу.

В результате измерени  погрешности преобразовател  на счетчиках блока 13 будет зафиксирован закон распределени  веро тностей измеренной погрешности.

Экономический эффект от внедрени  такого устройства определ етс  его техническим преимуш,еством.

Claims (3)

1. Авторское свидетельство СССР № 410444 G 08 С 23/04, 25.04.72.

2. Авторское свидетельство СССР

№419939, G 08 С 9/00, 22.11.72.

3. Авторское свидетельство СССР № 416719, G 08 С 9/00, 19.07.71.