SU841013A1 - Устройство дл автоматической проверкипРЕОбРАзОВАТЕлЕй углА пОВОРОТА ВАлА B КОд - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код.

Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала, содержащие генератор импульсов подключенный к приводу, кинематически соединенному с контролируемым преобразователем, и блоку формирования эталонных временных меток, выход контролируемого преобразователя подключен к дешифратору и формирователям импульсов смены-кодов, 15 счетчик, элементы И и ИЛИ, регистратор [1] .

Недостаток известного устройства низкая точность, вызванная неравно- 20 мерностью скорости вращения привода.

Известно также устройство, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями, выходы которых подключены 25 к регистратору [2].

Недостаток такого устройства - низкая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматической проверки , преобразователей угла поворота вала в код, содержащее прив.од, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями угла поворота вала в код, выходы которых .θ подключены к дешифраторам, входы одного дешифратора подключены к входам первого блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом другого дешифратора, а выход подключен к регистру, выход другого дешифратора подключен к триггеру, выход триггера подключен к одному входу элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока смены кода контролируемого преобразователя, а выход подключен, к счетчику, выход которого подключен к второму блоку элементов И и через элементы задержки - к третьему и четвертому блокам элементов И, выходы которых подключены к блоку регистрации [3].

Недостаток известного устройства низкая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя.

i

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматической проверки преобразователей угла пово рота вала в код, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым ·' и контролируемым преобразователями триггер,, единичный выход которого подключен к одному входу первого элемента И, выход первого элемента И под-, „ ключей к счетчику, второй элемент И, два дешифратора, элемент задержки, блок регистрации, введены генератор импульсов, второй триггер и элемент ИЛИ, выходы счетчика подключены к первому и второму дешифраторам, вы- 15 ход первого дешифратора подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом образцового преобразователя, а выход элемента ИЛИ подключен к одному входу 20 второго элемента И, выход второго элемента И подключен к единичным входам триггеров, к нулевому входу счетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого соединен с выходом контролируемого преобразователя, выход второго дешифратора подключен к нулевому входу второго триггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к другому входу второго элемента И, а генератор импульсов подключен к другому входу первого элемента И и приводу,

На чертеже представлена блоксхема устройства. , 53

Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, образцовый 3 и контролируемый 4 преобразователи, блок 5 регистрации информации, элемент ИЛИ 6, элементы 40 И 7 и 8, триггеры 9 и 10, элемент 11 задержки, генератор 12 импульсов, счетчик 13 и дешифраторы 14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

Привод 1, синхронизированный частотой генератора 12,приводит во вращение через редуктор 2 валы образцового 3 и контролируемого 4 преобразователей, на выходах которых формируются сигналы образцовой и реальной смены кода. Первый импульс с выхода преобразователя 3 через элемент ИЛИ 6 и открытый элемент И 7 поступает на второй вход блока 5 регистрации информации, на первый вход которого подается сигнал с контролируемого преобразователя 4. По временному интервалу между сигналами с преобразователей 3 и 4 блок 5 определяет величину и знак измеряемой величины. 60

Одновременно импульс, поступивший на второй вход блока 5, сбрасывает счетчик 13 в'нулевое состояние и устанавливает триггеры 9 и 10 в единич ное. Низкий потенциал с нулевого выхо-55 да триггера 10 через элемент 11 задержки закрывает элемент И 7, запрещая в течении заданного промежутка времени прохождение ложных импульсов по цепям образцового преобразователя. Высокий потенциал единичного выхода триггера 9 открывает элемент И 3, и импульсы с генератора 12 поступают на счетный вход счетчика 13.

Момент поступления каждого последующего импульса образцового преобразователя может быть связан с моментом поступления предшествующего импульса, исходя из погрешности квантования по углу образцового преобразователя .

Граничные значения задаются дешифраторами 14 и 15. Тем самым устанавливается угловой интервал, в который с вероятностью, близкой к единице, попадает следующий сигнал с образцового преобразователя. Состояние счетчика 13, соответствующее началу интервала, выделяется дешифратором 14, который возвращает триггер 10 в нулевое состояние и через элемент 11 задержки открывает элемент И 7, разрешая прохождение очередного сигнала с образцового преобразователя 3.

Если по какой-либо причине сигнал с выхода образцового преобразователя не поступает в течение заданного интервала, его функцию выполнит импульс с дешифратора 15. В этом случае не происходит сбой устройства, характерный для потери одного информационного импульса, только погрешность измерения в этой точке будет максимально допустимой для всего устройства. В дальнейшем работа устройства аналогична описанному принципу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет устранить некорректируемые сбои в его работе, вызванные поступлением ложных сигналов или потерями информационных сигналов образцового преобразователя.

5Ω

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 466534, кл. е 08 С 25/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР 547814, кл. G 08 С 25/04, 1975.

3.Авторское свидетельство СССР 447742, кл. G 08 С 25/00, 1972 Прототип) .