SU1279063A1 - Устройство дл автоматической проверки преобразовател угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  автоматической проверки исп авностей разр дов преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретени   вл етс  повьппение точности и быстродействи  и расширение функциональных возможностей устройства. Дл  этого в устройство автоматической проверки преобразовател  угла поворота вала в код, содержащее двигатель 3, N бло ков 8 определени  неисправностей раз р дов кода, элемент ИЛИ 11, два формировател  9, 10 импульсов, введены генератор 1 импульсов, ключ 2, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код, блок 6 измерени  расхождени  начал отсчета, блок 7 ин дикации и триггер 12.. Поставленна  цель достигаетс  непрерывным поразр дным сравнением выходного кода про вер емого преобразовател  5 с выходным кодом эталонного -преобразовател  4 в процессе вращени  валов преобразователей 4, 5. Сигналы неисправ ности, формируемые при наличии расхождени  между кодами преобразователей 4, 5 по величине, превьшающей допустимую - 1/2 кванта младшего разр да , поступают дл  контрол  в блок 7 индикации, а также на автоматический останов двигател  3 дл  фиксации кодов с неисправными разр дами в режиме пошаговой проверки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. - (Л с ю со о о оо

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  автоматической проверки исправностей разр дов преобразователей угла поворота вала в код

Цель изобретени  - повьпление точности , быстродействи  и расширение функциональных возможностей устройства проверки преобразователей угла . ,поворота вала в код,

. На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг,, 2 - схема блока измерени  расхождени  начал отсчета; на фиг, 3 - схема блока определени  неисправностей,.

Устройство содержит г€шератор 1 импульсов ключ 2, двигатель 3 эталонньй преобразователь 4 угла поворота вала, в код, вал которого соединен с валом провер емого преобразовател  5, блок 6 измерени  расхождени  начал отсчета, блок: 7 индикации , блоки 8..N определени  неисправностей разр дов кода, формирователи 9 и 10 импульсов, элемента ИЛИ Ь1, триггер 12, установочньй вход 13. Блок б измерени  расхождени  начал отсчета состоит из дешифраторов 14 и 15,RS-триггера 16, ключа 17j инвертора 18, формировател  19 импульсов , счетчика 20, регистра 21j, элемента 22 задержки. Каждый из блоков 8,1-8.N определени  неисправностей разр дов кода содержит сумматор 23 по модулю два, D-триггер 24.

Устройство работает следзчощим образом .

При включении устройства триггер 12 устанавливаетс  в единичное состо ние , триггеры 16 и 24 - в нулевое состо ние, обнул ютс  счетчик 20 и регистр 21, импульсы с вьпсода генератора 1 через ключ 2 поступают на двигатель 3, которьй начинает вращатс  и приводит во вращение валы преобразователей 4 и 5, кинематически жестко св занные с валом двигател  1 Выходной код второго по N+1-й разр дов N+1-разр дного эталонного преобразовател  4 аналогичен выходному коду провер емого N-разр дногс преобразовател  5. Перед началом проверки производитс  совмещение начал отсчета преобразователей 4 и 5 с помощью блока 6, При этом вращением корпуса преобразовател  5 достигаетс уменьшение до нул  выходного кода, блока 6, пропорционального величине

расхождени  начал отсчета преобразователей .

Вьгходные N-разр дные коды преобразователей 4 и 5 поразр дно сравниваютс  в блоках 8.1-8.N определени  неисправностей разр дов кода, на выходах которых по вл етс  сигнал неисправности при наличии расхождени  между кодами преобразователей 4 и 5, по величине превышающей допустимую - il/2 кванта младшего (1-го) разр да. Контроль осуществл етс  стробированием результата поразр дного сравнени  импульсом с выхода формировател  9, полученным из положительного перепада кода первого разр да преобразовател  4«.

Проверка преобразовател  5 производитс  в двух рехдамах - динамичес ком и пошаговом, В динамическом режиме провер етс  правильность функционировани  преобразовател  5 при непрерывном вращении вала. Критерием правильного функционировани   вл етс  отсутствие сигнала общей неисправности на выходе элемента ИЛИ11. При наличии сигнала общей неисправности производитс  поразр дньйанализ периодичности неисправности. Б пошаговом режиме из сигнала общей неисправности формирователем 10 формируетс  импульс, который переводит триггер 12 в нулевое состо ние, ключ 2 закрываетс , двигатель 3 останавливаетс  , в блоке 7 индикации инди цируютс  выходной неисправньш код провер емого и соответствующий исправньш код эталонного преобразователей 4 и 5.

noBTopHbtfi запуск двигател  3 производитс  подачей импульса на установочный вход 13, подключенный к входу независимой установки единичного состо ни  триггера 12. Подача импульсов, синхронизированных с выходными импзшьсами формировател  10, обеспечивает выбор динамического режима проверки.

Блок 6 измерени  расхождени  начал , отсчета работа€;т следующим об , раз ом..

Claims (3)

1. Выходные разр ды провер емого преобразовател  5 подаютс  на входы дешифратора 14, на выходе которого по вл етс  импульс при переходе в, нулевое состо ние всех выходных разр дов Выходные с второго по N-fl-й оазр ды эталонного преобразовател  4 подаютс  на входы дешифратора 15 аналогично дешифратору 14. Импульс выхода дешифратора 14 устанавливает RS-триггер 16 в единичное состо ние что приводит к открыванию ключа 17. Импульсы с второго выхода генератор 1 поступают на вход счетчика 20, гд подсчитываютс  в течение времени до поступлени  импульса с выхода дешиф ратора 15, В этот момент RS-триггер 16 устанавливаетс  в нулевое состо  ние, что приводит к закрытию ключа 17. Одновременно сигнал о установке RS-триггера 16 в нулевое состо ние через инвертор 18 поступает на вход формировател  19, где формируетс  1 сигнал записи выходного кода счетчика 20 в регистр 21. Этот же сигнал с определенной задержкой, необходимо дл  записи и формируемой элементом 22-задержки, поступает на управл ющий вход счетчика 20 и приводит к его обнулению. При поступлении нового импульса с выхода дешифратора 14 цикл повтор етс . Вьпсодной код регистра 21 подаетс  на входы блока 7 индикации и контролируетс  в процессе совмещени  начал отсчета преобразователей 4 и 5. Каждьш из блока 8.1-8.N работает следующим образом. На входы сумматора 23 по модулю два поступают аналогичные выходные разр ды преобразователей 4 и 5. На выходе сумматора 23 по вл ютс  сигналы в течение времени несовпадени  кодов разр дов, обусловленного погрешностью воспроизведени  уровней квантовани  провер емого преобразовател  5. Эти сигналы поступают на информационный вход D-триггера 24. На синхронизирующий вход D-триггера 24 поступает импульс с вы ода форми ровател  9, сформированный из первого разр да кода эталонного преобразо вател , и таким образом этот импульс по вл етс  точно в середине кванта второго разр да эталонного преобразо вател  4. Если в момент поступлени  импульса на синхронизирующий вход D-триггера 24 присутствует -сигнал на его информационном входе, то на вБгходе триггера 24 по вл етс  сигнал йеисправности, который поступает в блок 7 индикации и на вход элемента ИЛИ 11 дл  формировани  сигнала общей неисправности. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматической проверки преобразовател  угла поворота вала в код, содержащее двигатель N блоков определени  неисправностей разр дов кода, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, два формировател  импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, быстродействи  и расширени  функциональных возможностей в него введены генератор импульсов j ключ, эталонньй преобразователь угла поворота вала в код, блчзк измерени  расхождени  начал отсчета, -блок индикации и триггер, первый выход генератора импульсов соединен через ключ с входом двигател , вал которого соединен с валом эталонного преобразовател  угла поворота вала в код и  вл етс  кинематическим входом устройства, второй выход генератора импульсов соединен с тактовым входом блока измерени  расхождени  начал отсчета, выход первого разр да эталонного преобразовател  угла поворота вала в код соединен через первый формирователь импульсов с первыми входами N блоков определени  неисправностей разр дов кода, выходы котор;ых соединены с первой группой входов блока индикации, вторые входы, блоков определени  неисправностей разр дов кода соединены с второй группой входов блока индикации, первой группой входов блока измерени  расхождени  начал отсчета и  вл ютс  электрическим входом устройства, остальные N выходов эталонного преобразовател  угла поворота вала в код соединены с третьей группой входов блока индикации, с третьими входами соответствующих блоков определени  неисправностей разр дов кода и второй группой входов блока измерени  расхождени  начал отсчета, выходы которого соединены с четвертой группой входов блока индикации, выход элемента ИЛИ соединен с управл ющим входом блока индикации и через второй формирователь импульсов - с первым входом триггера, второй вход которого  вл етс  управл ющим входом устройства, а выход соединен с управл ющим входом ключа.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок измерени  расхождени  начал отсчета вьшолнен в виде двух дешифраторов, RSтриггера , элемента задержки, инвертора , формировател  импульсов, ключа , счетчика и регистра, входы первого и второго дешифраторов  вл ютс  соответственно первой и второй группой входов блока, а выходы соединены с входами,RS-триггера, выход которого соединен с управл юпщм вхо дом ключа, и через последовательно соединенные инвертор и формирователь импульсов - с управл ющим входом ре гистра, выход формировател  импульсов соединен через элемент задержки с управл ющим входом счетчика, информационныйвход ключа  вл етс  так- гера. 36 товым входом блока, а выход соединен со счетным входом счетчика, выходы которого соединены с информационными входами регистра, вьгходы которого  вл ютс  выходами блока.
3. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок определени  неисправностей разр дов кода выполнен в виде сумматора по модулю два и D-триггера, первый вход D-триггера  вл етс  первый входом блока, а выход - выходом блока, первый и второй входы сумматора по модулю два  вл ютс  соответственно вторым и третьим входами блока, а выход соединен с вторым входом D-триг