SU936005A1 - Устройство дл контрол преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОБОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразовател м угол - код и устройствам их провер ки и контрол .

Известно устройство дл  определени  отказавших разр дов преобразователей угол - код, содержащее генератор импульсов, переключатель, провер емый преобразователь, схемы обнаружени  границ пачек импульсов, счетные триггеры, дифференцирукмцие цепи и триггеры отказа I.

Недостатками известного устройства  вл ютс  низкое быстродействие , ввиду того, что проверка осуще ствл етс  последовательно, отдельно по каждому разр ду, а также отсутствие автоматизации из-за наличи  переключател  разр дов.

Известно устройство автоматической проверки преобразователей угол код , содержащее провер емый преобразователь , двигатель, генератор

импульсов, распределитель, основной регистр, дополнительный регистр, преобразователь кода в двсжчнлй код, злемент сравнени , элемент И, злемент НЕ и триггер 23

Однако у известного устройства низкое быстродействие за счет последовательного действи  устройства, в котором код, снимаемый с провер емого преобразовател , последова10 тельно преобразуетс  в двоичный код, а затем также последовательно записываетс  в основной, а затем в дополнительный регистр, после чего происходит сравнение кодов и определение

IS наличи  неисправности и номера неисправного разр да.

. Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  автоматической проверки

30 преобразовател  вал - код с параллельньм выходным кодом, содержащее блок индикации и блок контрол  по каждому разр ду, состо щие из трнггера подготовщ, триггера наличи  кода, элемента И и элемента задерж ки, и служит дл  автоматического определени  номера отказавшего разр да t3J. Недостатком устройства  вл етс  то, что при проверке контролируетс  наличие кодового сигнала и не учитываетс  правильность чередовани  кода. Цель изобретени  - расширение функциональ№ х возможностей за счет обеспечени  проверки правильности чередовани  кода. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, 4to в устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код, содержащее N- блоков определени  неисправностей разр дов кода, введены блок формировани  сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разр дов кода N-разр дного Контролируемого преобразовател  угла поворота вала в код Гре  соединены с соответствующими входами блока формировани  сигналов инверсные выходы которого соединены со входами дешифратора, выход которо го соединен со входами установки нул  блоков определени  неисправностей разр дов кода, первый инверсный выход блока формировани  сигналов соединен с первым входом первого бло ка определени  неисправностей разр дов кода, первый пр мой выход блока формировани  сигналов соединен с первыми входами других блоков определени  неисправностей разр дов кода а другие инверсные выходы блока формировани  сигналов соединены со.вторыми входами блоков определени  неисправностей разр дов кода, а другие пр мые выходы блока формировани  сиг налов соединены с третьими входами блока определени  неисправностей раз р дов кода, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ,выход которого соединен с выходом устройства Кроме этого, в устройстве дл  кон трап  преобразователей угла поворота в код в блок определени  неисправностей разр да кода, содержащий элемент И, введены первый и второй Dтриггеры и элемент И-НЕ, первый вход блока определени  неисправностей раз р дов кода соединен с тактовым входом первого D-триггера, второй входс первым входом элемента- И, а третий вход - с тактовым входом ВТОРОГО D-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и вторым входом элемента И, выход которого соединен с D-входами перрого и второго 0 триггеров, выход первого D-трнггера соединен с третьим входом элемента И и вторым входом злемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определени  неисправностей разр дов кода, вход установки нул  которого соединен со входами установки нул  первого и второго 0-триггеров. Устройство дл  контрол .преобразователей угла поворота вала в код Гре  содержит N-разр дный преобразователь угла поворота вала в код Гре  1, двигатель 2, блок 3 формировани  сигналов, выполненный на инверторах 3,1-3,N-1, дешифратор 4, блоки определени  неисправностей разр дов кода 5.1-5.N-1, в состав каждого из которых вход т элемент И 6, D-триггеры 7,1-7.2, элемент И-НЕ 8 и элемент ИЛИ 9. Вал преобразовател  ) угла поворота вала в код, оцифрованного в коде Гре , кинематически соединен с валом двигател  2. Выходы преобразовател  соединены со входами соответствующих инверторов 3.1-3.N, а также за исключением первого младшего разр да с синхро шзирующими входами О-триггеров 7.1 блоков определени  неисправностей разр дов кода 5.1-5.N-1. Выходы всех инверторов 3 подключены ко входам дешифратора 4 сигнала начала контрол , выход которого подключен ко входам установки О D-триггеров 7.1и 7.2 .Выход инвертора 3.1 соединен с первым входом элемента И 6 блока определени  неисправностей 5.I второго разр да. Выход первого разр да преобразовател  угла поворота вала в код соединен с первыми входами элементов И 6 блоков определени  неисправностей разр дов кода 5.25 .N-1. Выход элемента И 6 соединен с D-входами D-триггеров 7.1 и 7,2. Выходы инверторов 3,2-3,N соединены с синхронизирующими входами D-триггеров 7.2 соответствующего блока определени  неисщ авностей разр дов кода 5.2-5,N-1. Инверсные выходы 0 Триггеров 7.1-7,2 каждого блока определени  неисправностей разр дов кода 5,1-5,N-1 подключены ко вторым и третьим входам элемента 6 и к пер

вым входам элемента И-НЕ 8, соответственно выходы элементов И-НЕ 8 соединены со входами элемента ИЖ 9

Устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код Гре  работает следукщим образом

Вал испытуемого преобразовател  1 угла поворота вала в код приводитс  во вращение двигателем 2. Снимаемый с преобразовател  1 код Гре  поразр дно поступает на соответствующие инверторы 3,1-3,N. Началом проверки  вл етс  нулевое значение кода по всем разр дам преобразовател  I. В этот момент на выходах инверторов 3.1-3,N устанавливаютс  единичные сигналы, которые проход т через дешифратор 4 сигнала начала контрол  и осуществл ют предварительную установку в нулевое состо ние триггеров 7,.2. Поэтому в начале проверки на инверсных выходах триггеров 7,17 ,2 суидествует высокий потенциал, который поддерживает в О состо нии элементы И-НЕ 8, а также дает возможность проходить эталонным сигналам через элементы И 6, причем в качестве эталонных сигналов используютс  инверсное и пр мое значение кодового сигнала первого млад шего разр да преобразовател  1, соответственно дл  первого блока определени  неисправностей разр дов кода 5,1, которцй установлен по второму разр ду, и дл  всех остальных блоков 5.2-5.N-1, установленных на разр дах, начина  с третьего . Пройд  через элемент И 6 эталонный сигнал поступает на З -входы триггеров 7,1-7.2 и записываетс  в триггеры 7,1-7.2 передними фронтами пр мого и инверсного сигналов , поступающих с разр дов преобразовател  1, начина  со второго. Причем пр мой кодовый сигнал каждого разр да, за исключением первого, поступает на синхронизирующий вход D-триггера 7,1, а инверсный сигнал,. который снимаетс  с выхода соответствующего инвертора 3,1-3,N, поступает на такой же вход D-триггера 7,2

При правильном чередовании кода смена кода в каждом разр де преобразовател , начина  со второго, происходит при нулевом значении эталонного сигнала, поэтому D-триггеры 7.1 и 7,2, элементы И-НЕ 8 и элемент ИЛИ 9 наход тс  в состо нии О. В случае нарушени  правильности чередовани  кода в одном из разр дов смена кода в нем происходит при единичном значении эталонного сигнала, что приводит к записи в соответствуюцем D-триггере 7,1 или 7.2 единичного значени , которое устанавливает также 1 на выходах элемента И-НЕ 8 блока определени  неисправностей разр дов кода 5,1-5.N-1 данного разр да и элемента ИЛИ 9, а также блокирует прохождение эталонного сигнала через элемент И 6. Единичное состо ние на выходе элемента ИЛИ 9 показывает наличие неисправности в преобразователе, а единичное состо ние элемента И-НЕ 8 позвол ет установить номер разр да, в котором произошла хот  бы одна непра-t вильна  смена кода,

Достоинствами предлагаемого устройства  вл етс  проста  схемна  реализаци , не требукща  применени  сложных устройств и высокоточного оборудовани , что приводит к снижению

стоимости устройства и повьппению надежности проверки, а также работа устройства как в ручном, так и в автоматическом режимах.

Claims (3)

1. Устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код, содержащее N-1 блоков определени  неисправностей разр дов кода, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены блок формировани  сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разр дов кода N-разр дного контролируемого преобразовател  угла поворота вала в код Гре  соединены с соответствующи- ми входами блока формировани  сигналов , инверсные выходы которого соеди-. иены со входами дешифратора, выход которого соединен со входами установки нул  блоков определени  неисправностей .разр дов кода, первый инверсный выход блока формировани  сигналов соединен с первым входом первого блока определени  неисправностей разр дов;кода, первый пр мой выход блока формировани  сигналов соединен с первыми входами других блоков определени  неисправностей разр дов кода, и другие инверсные выходы блока формировани  сигналов соединень со вторыми .входами блоков определени  неисгтравностей разр дов кода, а другие пр NJbje выхода блока формировани  сигналов соединены с третьими входами блоков определени  неисправностей разр дов кода, выходы которых соеди нены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом устройства .

2. Устройство по п. 1, отли чающеес  тем, что, блок определени  неисправностей разр да ко да содержит элемент И, первый и вто рой D-триггеры и элемент И-НЕ, перв вход блока определени  неисправност разр дов кода соединен с тактовым входом первого О-триггера, второй вход - с первым входом элемента И, а третий вход - с тактовым входом вторгого О-триггера,. выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и вторым входом элемента И, выход которого соединен с D-входами первого и второго 1)григгеров, выход первого О-триггера соединен с третьим входом элемента И и вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определени  неисправностей разр дов кода , вход установки нул  которого соединен со входами установки нул  первого и второго D-триггеррв. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе , I. Авторское сввдетельство СССР 410432, кл. G 08 С 25/00, 1972. 2i Авторское свидетельство СССР 394828, кл. G 08 С 9/00, 1971.

3. Авторское свидетег ьство СССР 362333, кл. G 08 С 9/00, 1969 ( прототип).