SU894777A1 - Устройство дл контрол преобразователей угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОГОТА ВАЛА В КОД

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  автоматического определени  погрешности преобразовател  угла поворота вала в код.

Известно устройство дл  контрол  работы преобразователей угол-код, содержащее блок считьшани , привод стабильной скорости, генератор стабильной частоты, счетчик-фор шрователь временного интервала, индикатор совпадений , датчик нулевого положени , блок сравнени , дополнительный привод, осветитель, разделительную призму и два зеркала 1.

Известное устройство нар ду с высокой точностью определени  погрешности преобразовател  в широком диапазоне скоростей вращени  характеризуетс  сложностью юстировки оптико-механической схемы устройства, что ограничивает возможности его применени  в системах автоматики.

Известно устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее испытуемый преобразователь угол-код, соединенный с зталонным преобразователем уголкод с приводом, преобразователи кодов, дешифраторы нулевого кода, триггер, элементы И, регистр, сумматор, блок воспроизведени , делитель частоты, элементы задержки (21.

Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность и низка  надежность.

Наиболее близким по технической суишос- ти к предлагаемому  вл етс  устройство да  контрол  точности преобразователей у гол-код, содержащее привод кинематически соединенный через редуктор с валами испытуемого и эта10 лонного преобразовател  угол-код, ВЬЕХОДЫ которых соединены с блоком преобразовани  и регистрации информации 3.

Однако известное устройство характеризуетс  невозмо Э1остью выбора оптимальных на15 «бльных условий контрол  при числе квантованных уровней контролируемого преобразовател  меньше, чем образцового преобразовател . В зтом случае на практике обычно используют делитель частоты, подключаемый между

го выходом образцового преобразовател  и входом блока преобразовани  и регистрации ин- формашш, чем достигаетс  равенство расчетных значений образцового и контролируемого кван38 тов, необходимое дл  правильной работы устройства контрол , в основу которого положен принцип формировани  временных интервалов между сигналами смены кодов с обоих преобразователей. Таким образом, на выходе делител  частоты в зависимости от его начального состо ни  может по витьс  любой из п поступающих на его вход импульсов с образцового преобразовател  (где п - коэффициент делени  делител ), и следовательно, положение этого образцового сигнала относительно контролируемого сигнала на данном ша ге контрол  имеет случайный характер (в пределах кванта контролируемого разр да). Поскольку в результат измерени  входит составЛЯЮ1Ш1Я вариации кинематической погрешности редуктора на угле поворота его выходного вала, равном погрешности контролируемого преобразовател  на данном шаге контрол , то условие обеспечени  минимума погрешности измеренна  практичеосн эквивалентна выбору наиболее близко расположенного на угловой оси образ цового сигнала отнскительно контролируемого и (определ етс  состо нием делител  частоты. Цель изобретени  - повышение точности контрол  преобразователей угла поворота вала в код. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинемаппески соеданенный чеоез прецижонный понижаюишй редуктор с валами эталонного и контролируемого преобразователей угла поворо та вала в код, те ера.тор импульсов и блок преобразовани  и регистрации информации, введены элементы И, триггеры управлени , элемент ИЛИ, счетчик, делитель частоты и элемент задержки, выходы эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код соедингаы с первыми входами пер вого и второго элементов И, соответственно, и с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединш со счетным входом первого тртггера управлени  и первым входом третьего элемента И, выход которого соединен со входом второго триггера управлени , первый выход которого соединен через элемент заДержки со ъгорыыа входами первого и. второго элементов И, выход первого т{П1ггера и управлени  соединен с первым входом четвертого элемента И и со вторым входом третьего элемента И, генератор импульсов соединен с синхронизируюошм входом П жвода и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен через счетчик со входом установки нул  первого триггера управлени , выход первого элемента И соединен с первым входом блока преобразовани  и регистрации информации, выход второго элемента И соединен через делитель частоты со вторьгм входом блока преобразовани  и регистрации информации , второй выход второго триггера управлени  соединен с третьим входом четвертого элемента И. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, эталонный 3 н контролируемый 4 преобразователи угла поворота вала в код, блок 5 преобразовани  и регистрации информации, элемент 6 ИЛИ, элементы 7-10 И, триггеры 11 и 12 управлени , генератор 13 импульсов, счетчик 14, делитель 15 частоты и элемент 16 задержки. Устройство работает следующим образом. Привод 1, синхронизированный частотой генератор 13, через редуктор 2 приводит во вращение валы эталонного 3 и контролируемого 4 преобразователей, на выходах которых формируютс  сигналы эталонной и реальной смены кода, причем частота поступлени  образцовых сигналов в некоторое целое число раз п превышает частоту поступлени  контролируемых сигналов. Исходное положение триггера 11 устанавливаетс  таким образом, что элементы 7 и 8 И закрываютс , а элемент 10 И открьшаетс  по одному из входов. Первый сигнал, поступивший на один из входов элемента 6 ИЛИ, перебрасьтает тртггер 12 в единичное состо ние н открьшает элемент 10 И по другому входу. Импульсы генератора 13 через открытый злемент 10 И поступают на заполнение счетчика 14, емкость которого ъыбирлек  равной половине кванта образцового преобразовател  в соответствующих единицах измерени . Если за врем , соответствующее углу поворота валов преобразователей иа половину образцового кванта, на вход элемента 6 ИЛИ не поступит следующего сигнала смены кода, импульс переполнени  с выхода счетчика 14 установит триггер 12 в исходное положение н запретит прохождение импульсов генератора 13 на вход счетчика 14. Элементы 7 и 8 И при этом остаютс  закрытыми и сигналы с преобразователей не проход т на блок 5 пре (разовани  и регистрации информации. Очевидко, что между некоторым J-M сигналом эталонного преобразовател  (где j 1-п) и сигналом контролируемого преобразовател  угол поворота валов окажетс  меньше половины образцового кванта. В этом случае импульс, поступивцшй на элемент 6 ИЛИ вторым, прежде чем установить триггер 12 в исхошюе положение, пройдет через элемент 9 И, перебросит триггер 11, который закроет элемент 10 И, и через элемент 16 задержки

откроет элементы 7 и 8. Все последующие сигналы преобразователей через элементы 7 н 8 поступают на входы блока S непосредственно (контролируемые сигналы) или через делитель 15 частоты (эталонные).

Таким образом, на блок преобразовани  и регистрации информации в процессе измерени  будут последовательно поступать сигналы смены кодов с обоих преобразов1ателей, причем погрешность, вносима  в результат измерени  прецизионным редуктором, будет минимальной за счет автоматического выбора наиболее близко расположенных на угловой осн (жгналов преобразователей.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, юшематически соеданенный через прецизионный п(жижающий редуктор с валами эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код, генератор импульсов и блок преобразовани  и регистрации информации , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности контрол  преобразователей угла поворота вала в код, в него введены элементы И, триггеры управлени , элемент ИЛИ, счетчик, делитель частоты и элемент задержки, выходы эталонного и контролируемого преобразователей угла поворота вала в код соединены с первыми входами первого и второго элементов И, соответственно , и с первым и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом первого триггера управлени  н первым входом третьего элемента И, выход

   которого соединен со входом -второго триггера управлени , первый выход которого соеди нен через элемент задержки со вторыми входами первого и второго элементов И« выход триггера управлени  соединен с первым входом

   четвертого элемента И и со вторым входом третьего- элемента И, генератор импульсов соединен с синхронизирующим входом привода и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен через счетчик со

   входом установки нул  первого триггера управлени , выход первого элемента И соединен с первым входом блока преобразовани  и регис ации информации, выход второго элемснта И соединен через делитель частоты со вторым входом блока преобразовани  и регистрации  иформ тт, второй выход второго триггера управлени  соединен с третьим входом четвертого элемента И.

   Источники информации, прин тые во вннмание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство СССР N 537374, кл. 6 08 С 25/00, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР N 447742, кл. G 08 С 25/00, 1972.
3. 3.Авторское свидетельство СССР N 547814, кл. G 08 С 25/04, 1975 (прототип).

   I

   2:

   S

   ч

   П

   «

   «м

   1x1

   41

   D