Изобретение относитс к области автоматики. По основному авт. св. № (07290 известно устройство дл непрерывного йзмере1ш переменной величины, содер жащее след щую систему, состо щую из датчика положени , испапнительного элемента, детектора ошибки, выход, которого соединен с входом исполнительного элемента, который механически соединен с датчиком положени и измерителем рассогласовани , выход датчика полож.еш1 подключен к Первому входу детектора ошибки, блок вычитани , сумматор и блок формирова ии эталона, выход которого соединен с первым входом сумматора, и со вторым входом детектора ошибки, выход которого подключен к первому входу блока вычитани , к второму входу которого подключен выход измерител ра согласовани , а вьтход блока вычитани через фильтр соединен с вторым входом .сумматора. Работа известного устройства заключаетс в слежении за сигналом эталона и по сигналам ошибки слежени и рассогласовани между измер емой величиной и полсженнем нс полнательного механизма в формировании истинного значени измер емой пв ременной величины. При этом произво дитс компенсаци систематических погрешностей след щей системы ij . Однако дискриминационна характе ристика измерител рассогласовани может быть очень узкой, и, кроме, того, содержать боковые лепестки. Эталон же не всегда удаетс сформировать таким образом, чтобы его отклонение от измер емой величины находилось в пределах главного лепестка дискриминационной характе ристики. Это будет приводить к неправильному опредепеш€ю сигнала рас согласовани , следствием чего будет вл тьс либо систематическа ошибка измерени (измерение по боковому лепестку), либо срыв слежени (неограниченное возрастание измереного значени переменной величины Цель изобретени - повышение точ ности и надежности измерений. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство введены второй сумматор , генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные пороговый элемент, реверсивньп счетчик, цифроаналоговый преобразователь и второй фильтр, причем выход измерител рассогласовани св зан с входом порогового элемента, блок формировани эталона соединен с входом детектора ошибки и первым входом первого сумматора через второй сумматор , к второму входу которого подключен выход второго фильтра, а генератор тактовых импульсов соединен со счетным входом реверсивного счет чика. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство дл непрерывного измерени пзременной величины содержит след щую систему 1, датчик 2 положени , исполнительный элемент 3, детектор 4 ошибки, измеритель 5 рассогласовани , блок 6 вычитани , фильтры 7 и 8, сумматориа 9 и 10, пороговый элемент 11 , реверсивный счетчик 12, цифроаналоговый преобразователь 13, блок 14 формировани эталона , генератор 15 тактовых импульсов . Устройство р.5отает следующим обр .азом. В начальном положении счетчик 12 установлен в состо ние, в котрром в старший его разр д записана 1, а в остальные разр ды - О, а цифроаналоговый преобразователь 13 и фильтр 8 настроены таким образом, что при этом на выходе фильтра 8 образуетс нулевой сигнал. БЛОК 14 формировани эталона, не имекщий случайных флюктуации, динамические характеристики которого близки к динамическим характеристика м измер емой переменной, определ ет в этом случае программу движени исполнительного элемента 3. Реальное положение испапнительного элемента 3 (f , отсчитанное по показател м датчика 2 положени , сравниваетс с эталонным.tfj в детекторе 4 ошибки. Возникающий в процессе сравнени сигнал ошибки QСР, tf--(р с выходом детектора 4 подаетс в исполнител ный элемент 3 дл отработки. В общем случае величина.сигнала ошибки определ етс точностными характеристиками след щей системы 1 И принципиально не может равн тьс нулю. Одновременно с вычислением сигнала ошибки &( производитс в измерителе 5 рассогласова1П1 опреде.пение рассогласовани дц) , существующего между измер емой переменнойс и положением исполнительного элемента Зср ,Последующее вычитание в блоке 6 вычитани из измеренного рассогласо вани сигнала си темы 4, позвол ет определить откло нение йц -ftttj-lH i lp 2 измер емой переменнойлр от ее эталона(2 и делает это отклонение независимым от собственных ошибок след щей системы 1. Если измер ема переменна ( вл етс суммой истинной ист Флюктуационной SIYI составл ющих tf5-(f,8, то отклонение ш таюке- будет вл ть с суммой реально еуществукщего отклонени GO измер емой переменной от эталона, и флюктуационнрй составл ющей 0, т.е. . Последующа фильтраци отклонени Д фильтром 7 п озвол ет уменьшить составл ющую Од, и получить уточненную оценку реально существующего от клонени . Результат измерений формируетс виде ( Ч сумматоре 9 В качестве эталон пользуетс ли бо априорные данные об измер емой переменной (начальна величина, ско рость, ускорение и т.п.), либо эталон строитс в виде экстраполирующей функции на основании проводимых kзмepeний. В любом случае ошибки an . орных данных и экстрапол ции могут повысить линейную часть участка дискриминационной характеристики измеритеп 5 рассогласовани . Дл того, чтобы избежать возникающей при этом погрешности определени (а значит , лоследний i поступает на порог овьй элемент с характеристикой Г Mf /uifj uq o . . При этом величина определ етс В1еличиной линейной части дискриминационной характеристики измерител 5 рассогласовани . Пока счет;чик 12 .находитс .в начальном состо |нии . Знак сигнала у определ ет в катком находитс счетчИк 12 (пр мого счета при tf О или обратного счета Ij 0) .Цифроаналоговый преобразователь 13 и фильтр 8 формируют корректирующее напр жение А р смещающее значение эталона (f таким образом , чтобы .отрабатьшаемый Сигнал лежал на линейном участке дискриминационной .характеристики измерител 5 рассогласовани (у 0). Диапазон счетчика 12 и.частота счета вьйираютс таким образом, чтобы обеспечить плавность коррекции во всем.динамическом диапазоне измер емого сигнала t и до максимально возможных ошибок задани{1 этал.онного сигнала . Таким образом, независимо от величины отклонени эталона от изме.. р емой величины устран етс погрешность след щей системы. Кроме того , максимально допустима скорость изменени измер емой величины у предлагаемого устройства на пор док вьше, чем у известного, что значительно увеличивает его надежность и расшир ет диапаз он действи .