SU1179525A1 - Устройство дл автоматического измерени погрешности фазовращател - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ содержащее привод, кине-матически соединенный с блоком управлени , контролируемый фазовращателем первый и второй выходы которого соединены через первый и второй нуль-органы с первым и вторым входами триггера , выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, первый выход блока управлени  соединен с входом привода, третий элемент И, счетчик, элемент задержки , выход которого соединен с первым входом блока управлени , блок формировани  эталонного кода, выход которого соединен с первым входом сумматора, генератор импульсов и регистр , отличающеес  тем, что, с целью повьпиени  точности устройства, в него введены элемент ИЛИ и реверсивный счетчик, выходы нуль-органов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управлени , и входом блока формировани  эталонного кода, а выход - с входом счетчика , выход переноса которого соединен с вторыми входами блока управлени , первого и второго элементов И и входом элемента задержки, выход которого соединен с управл ющими входами реверсивного счетчика и регистра , выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом регистра, выход генератора импульсов соединен с третьими входами первого и второго элементов И. iS (Л 2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что блок управлени  содержит электромеханическую шкалу, нуль-орган, демодул тор, первый и второй формирователи импульсов , первый и второй элементы ИЛИ, элемент задержки, первый и второй триггеры, выход электромеханической шкалы через последовательно соединенные демодул тор и нуль-орган подключен к первому входу первого триггера и к входу элемента задержки , выход которого соединен с первым входом второго триггера, вход первого формировател  импульсов  вл етс  вторым входом блока управлени , а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго формировател  импульсов и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого  вл етс  первым входом блока управлени , выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответст

Description

венно второго и первого триггеров, выхо} ы которых  вл ютс  соответст1179525

венно вторым и первым выходами блока управлени .

Изобретение относитс  к устройствам автоматики и вычислительной техники , в частности к средствам автоматического определени  погрешностей преобразователей угла.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  погрешности фазовращател .

На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схема блока управлени .

Устройство содержит нуль-органы 1, 2, элемент ИЛИ 3, триггер 4, элементы И 3, 6,- генератор 7 импульсов, элемент И 8, блок 9 формировани  эталонного кода, блок 10 управлени , счетчик 11, элемент 12 задержки, реверсивный счетчик 13, сумматор 14, регистр 15, привод 16, блок 10 управлени  содержит формирователь 17 импульсов , электромеханическую шкалу 18, демодул тор 19, нуль-орган 20, триггер 21, элемент 22 задержки, формирователь 23 импульсов, элементы ИЛИ 24, 25, триггер 26. На фиг. 1 изображен также контролируемый фазовращатель 27.

Устройство дл  автоматического измерени  погрешности фазовраш;ател  работает следующим образом.

При включении напр жени  питани  формирователь 23 импульсов генерирует короткий импульс положительной пол рности, определ ющий начальное состо ние триггеров 21 и 26 таким образом, что на выходе триггеров 21 и 26 формируютс  сигналы высокого и низкого уровней соответственно. Выходное напр жение электромеханической шкалы 18 модулируетс  по угловой координате (случай амплитудной модул ции).

Демодул тор 19 вьщел ет огибающую из выходного сигнала электромеханической шкалы 18. На выходе нульоргана 20 формируетс  короткий импульс положительной пол рности при

изменении пол рности выходного напр жени  демодул тора 19. Врем , определ емое элементом 22 задержки, превышает врем  окончани  переходных процессов, св занных с остановкой привода 16, так как измерение погрешности фазовращател  27 производис  при неизменном угловом положении ротора фазовращател  27 относительно статора. По импульсу с выхода нуль-органа 20 на вьЕходах триггеров 21 и 26 формируютс  сигналы низкого и высокого уровней соответственно.

На выходе формировател  17 импульсов при изменении напр жени  на выходе переноса счетчика 11 с высокого уровн на низкий генерируетс  короткий импульс положительной пол рности . На выходах триггеров 21 и 26 при наличии импульсов положительной пол рности на вторых входах элементов ИЛИ 24 и 25 формируютс  сигналы высокого и низкого уровней соответственно .

Перед началом работы реверсивный счетчик 13 обнулен, а в счетчик 11 записан максимальный код. Емкость счетчика 11 на единицу превышает число измерений сдвига фаз в каждой расчетной координате вала фазовращател  27. При наличии сигнала высокого уровн  на первом выходе блока 10 управлени  привод 16 обеспечивает непрерывное вращение вала фазовращател  27. Как только углова  координата вала фазовращател  27 сравн етс  с расчетным значением, предусмотренным блоком 10 управлени , привод 16 останавливаетс , так как на его входе блоком 10 управлени  формируетс  сигнал низкого уровн . Одновременно на втором входе блока 10 управлени  формируетс  сигнал высокого уровн .

Нуль-органы 1 и 2 формируют на своих выходах короткие импульсы полжительной пол рности в моменты, когда соответственно первичное (на первом выходе) или вторичное (на втором выходе) напр жени  фазовра щател  27 имеют нулевые значени . Дизъюнкци  этих сигналов с выхода элемента ИЛИ 3 проходит через открытый элемент И 8 на вход счетчика 11, на выходе переноса которого формируетс  сигнал высокого уров н . Начина  с этого момента в зависимости от того, в каком состо нии находитс  триггер 4, выходные сигналы генератора 7 импульсов проход т через один из элементов И 5 или 6 на вход суммировани  или вычитани  реверсивного счетчика 13. Например , если триггер 4 к этому моменту открылс , то выходные сигналы генератора 7 импульсов проход т чер открытый элемент И 5 на вход суммировани  реверсивного счетчика 13. Триггер 4 измен ет свое состо ние по каждому импульсу, поступающему на его входы. .Таким образом, состо  ние триггера 4 определ ет режим работы реверсивного счетчика 13. Реверсивный счетчик 13, работа  в режимах суммировани  и вычитани  многократно подсчитывает числа импульсов, пропорциональные сдвигу фазы вторичного напр жени  относительно первичного напр жени  фазовр щател  27 и сдвигу фазы первичного напр жени  относительно вторичного ;напр жени  фазовращател  27 соответ ственно. Код, накапливаемый на выходах реверсивного счетчика 13, про порционален разности указанных фазовых сдвигов, численно равен удвоенному сдвигу фазы вторичного напр жени  относительно первичного напр жени  фазовращател  27. Число измерений фазового сдвига в каждой расчетной угловой координате вала фазовращател  27 выбрано четным дл  того, чтобы реверсивный счетчик 13 работал в режимах суммировани  и вычитани  равное количество раз. Блок 9 эталонного кода формирует на своих вьгходах расчетный код удвоенного сдвига фазы вторичного напр жени  относительно первичного напр жени  фазовращател  27 в каждой угловой координате вала послед254 . него по сигналу высокого уровн , сформированному на втором выходе J блока 10 управлени . Процесс измерени  фазового сдвига продолжаетс , пока в счетчик 11 не запишетс  код максимального значени , на единицу превышающий число измерений фазового сдвига в каждой расчетной угловой координате.вала фазовращател  27, так как первоначально в счетчик 11 также записан. код максимального значени . При этом на выходе переноса счетчика 11 формируетс  сигнал низкого уровн . Этот сигнал запирает элементы И 5 и 6, тем самым входы суммировани  и вычитани  реверсивного счетчика 13 отключаютс  от источников сигналов . Одновременно по сигналу низкого уровн  на выходе переноса счетчика И блок 10 управлени  формирует на втором выходе сигнал низкого уровн , запирающий элемент И 8, тем самым вход счетчика 11 также отключаетс  от источника сигналов.. Таким образом, процесс измерени  фазового сдвига в данной угловой координате вала фазовращател  27 закончен . Сумматор 14 посто нно сравнивает код на выходе реверсивного счетчика 13 с кодом на выходе блока 9 формировани  эталонного кода. После окончани  измерений фазового сдвига на выходах сумматора 14 формируетс  код погрешности фазовращател  27 в данной угловой координате . Через врем , определ емое элементом 12 задержки, превышающее суммарное быстродействие реверсивного счетчика 13 и сумматора 14, код с выходов сумматора 14 переписываетс  в выходной регистр 15. Одновре- менно по сигналу высокого уровн , сформированному на выходе элемента 12 задержки, обнул етс  реверсивный счетчик 13, а блок 10 управлени  ормирует на первом выходе сигнал ысокого уровн , включающий привод 16. Погрешности фазовращател  27 в ругих расчетных угловых координатах змер ютс  аналогично. Процесс измеени  погрешностей заканчиваетс  за дин оборот вала фазовращател .

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ, содержащее привод, кинематически соединенный с блоком управления, контролируемый фазовращателем первый и второй выходы которого соединены через первый и второй нуль-органы с первым и вторым входами триггера, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, первый выход блока управления соединен с входом привода, третий элемент И, счетчик, элемент задержки, выход которого соединен с первым входом блока управления, блок формирования эталонного кода, выход которого соединен с первым входом сумматора, генератор импульсов и регистр, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены элемент ИЛИ и реверсивный счетчик, выходы нуль-органов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, и входом блока формирования эталонного кода, а выход - с входом счет чика, выход переноса которого соединен с вторыми входами блока управления, первого и второго элементов И и входом элемента задержки, выход которого соединен с управляющими входами реверсивного счетчика и регистра, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом регистра, выход генератора импульсов соеди нен с третьими входами первого и второго элементов И.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления содержит электромеханическую шкалу, нуль-орган, демодулятор, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй элементы ИЛИ, элемент задержки, первый и второй триггеры, выход электромеханической шкалы через последовательно соединенные демодулятор и нуль-орган подключен к первому входу первого триггера и к входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, вход первого формирователя импульсов является вторым входом блока управления, а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя импульсов и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является первым входом блока управления, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответст1179525 А венно второго и первого триггеров, выходы которых являются соответст1179525 венно вторым и первым выходами блока управления.