SU430418A1

SU430418A1 - Способ измерения погрешности преобразователя угол —код

Info

Publication number: SU430418A1
Application number: SU1850464A
Authority: SU
Original assignee: В. Г. Домрачев, Б. С. Мейко , А. Ф. Мораев
Priority date: 1972-11-27
Filing date: 1972-11-27
Publication date: 1974-05-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники.

Известен способ измерени погрешности преобразовател угол - код, основанный на определении величины его квантов, при котором вал преобразовател привод т во вращение с посто нной скоростью, формируют сигналы в моменты каждой смены расчетных и реальных кодовых границ и определ ют ошибку по временному интервалу между сигналами . Недостатком такого способа вл етс необходимость в равномерном приводе, что вызывает трудности в его практической реализации .

Целью изобретени вл етс упрощение измерений погрешности преобразовател угол-код. Это достигаетс тем, что вырабатывают тактовые сигналы, каждому тактовому сигналу став т в соответствие равное угловое перемещение вала испытуемого преобразовател угол-код и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определ ют искомую ошибку.

На чертеже приведена функциональна схема одного из вариантов устройства, реализующего предложенный способ.

Генератор тактовых сигналов / соединен с шаговым устройством 2, например с шаговым искателем, назначение которого - перемещение на определенный угол при поступлении на его вход тактового сигнала. Выход шагового устройства через понижающий редуктор 5 кинематически св зан с валом испытуемого преобразовател угол-код 4. Выходы последнего соединены с сигнализатором угловых положений смены кода 5, имеющим два выхода. Первый выход, соответствующий угловому положению нулевого кода преобразовател угол-код, подключен к клапану 6, наход ще0 мус в цепи, соедин ющей выход генератора тактовых сигналов / со входом счетчика 7. Назначение счетчика - вести счет поступающих на его вход сигналов в течение поворота вала преобразовател угол-код на расчет5 ный угол (квант) между двум соседними сменами кода. Выходы счетчика 7 и второй выход сигнализатора 5 соединены со входами поразр дных схем совпадени 8, предназначенных дл считывани кода искомой ошибки в каждый момент очередной смены кода испытуемого преобразовател угол-код.

Суть способа состоит в следующем.

Создают тактовые сигналы с частотой, к стабильности которой не предъ вл етс ка5 ких-либо требований. Каждый тактовый сигнал обеспечивает поворот вала испытуемого преобразовател угол-код на определенный равный угол.

В процессе изменени углового положени

0

вала формируют расчетные и реальные сигналы. смены кода преобразовател угол-код, которые смещены относительно друг друга по углу в зависимости от величины искомой погрешности . Одновременно, начина с некоторого определенного момента - начала отсчета, подсчитывают тактовые сигналы, число которых пропорционально угловому положению вала , преобразовател угол-код. Поскольку расчетные угловые положени смены кода испытуемого преобразовател опсто т друг от друга на одинаковый угол, им вс кий раз должно соответствовать одинаковое число тактовых сигналов. Отсюда искома погрешность в угловом положении каждой смены кода преобразовател угол-код определ етс числом импульсов, на которое отличаетс число , получившеес при изменении, от расчетного .

В приведенном в качестве примера варианте устройства генератор / обеспечивает пошаговое изменение углового положени шагового устройства 2, которое через понижающий редуктор 3 передаетс иа вал испытуемого преобразовател угол-код 4. В момент по влени нулевого кода на выходе преобразовател угол-код открываетс клапан 6, и тактовые сигналы начинают подсчитыватьс в счетчике 7, полна емкость которого соответствует повороту вала преобразовател угол-код 1 на угол между двум расчетными моментами смены кода. Счетчик 7 работает периодически, сбрасыва сь в нулевое положение после каждого заполнени до расчетного числа. При по влении сигнала реальной смены кода па выходе сигнализатора, угловых положений 5 срабатывают соответствующие поразр дные схемы совпадени 8, которые выдают код искомой ошибки.

Предмет изобретени

Способ измерени погрешности преобразовател угол-код, основанный на формировании расчетных и реальных сигналов смены кода испытуемого преобразовател угол-код, отличающийс тем, что, с целью его упрощени , вырабатывают тактовые сигналы, дл формировани расчетных сигналов смены кода подсчитывают до заданного числа тактовые сигналы, дл формировани реальных сигналов смены кода поворачивают в соответствии с каждым тактовым сигналом вал испытуемого преобразовател угол-код, и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определ ют искомую погрешность преобразовател угол-код.

гТГ t