SU1392414A1 - Способ определени параметров вектора дисбаланса роторов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к балансировочной технике. Цель изобретени  - повьциение точности за счет исключени  динамической погрешности. По окружности ротора 4 нанос т II равноудалённых мето/с 5, одну из них принимают за нулевую метку 6. При вращении ротора 4 фиксируют сигналы с датчиков 1,2 и 3 дисбаланса, нулевой метки и ме- ток. В счетчике 17 меток отсчитывают число меток от нулевой до метки, совпадающей с моментом перехода через нуль сигнала с датчика 1 дисбаланса, (Л

Description

4 4

что фиксируетс  с помощью нуль-орга- н  13, чатем к полученному числу меток прибавл ют N/4 меток с помощью счетчика меток и получают число Nn, соответствующее фазе дисбаланса, котора  определ етс  как (

и индицируетс  с помо1чью индикатора 18 угла дисбаланса. Амплитуда дисбаланса фиксируетс  в момент отсчета Na метки и индицируетс  на индикаторе 19 величины дисбаланса, 2 с,п. и I 3.п, ф-лы, 4 ил,

Изобретение относитс  к балансировочной технике и может быть использовано при балансировке роторов различных машин, а также прецизионных станков в услови х повышенных вибраций фундаментов.

Цель изобретени  - повышение точности за счет исключени  динамической погрешности, достигаемое путем учета изменени  скорости вращени  за один оборот.

На фиг,1 представлен балансируемый ротор с нанесенными метками и установленными датчиками, общий вид; на фиг,2 - эпюра сигнала дисбаланса при посто нной скорости вращени  ротора; на фиг,3 - то же, при перемен-- ной скорости вращени  ротора} на фиг.4 - функциональна  схема устройства .

Способ определени  параметров век тора дисбаланса заключаетс  в том, что нанос т по окружности N равноудаленных меток, одну из которых принимают за нулевую, отмеча  ее любым известным способом, привод т ротор во вращение, фиксируют сигнал с датчика дисбаланса, отсчитывают число N меток от нулевой метки до метки, совпадающей с моментом перехода через нулевое значение сигнала с датчика дисбаланса, от этой метки отсчи- тьшают дополнительно N/4 меток дл  определени  итоговой метки, определ емой числом Nq, и по сигналу с датчика дисбаланса в момент фиксации итоговой метки NO суд т об амплитуде дисбаланса , а по положению итоговой метки - о фазе дисбаланса, определ е мой как f .

Устройстве дл  реализации способа содержит датчики 1,2 и 3 дисбал нс 

0

5

0

0

5

0

нулевой метки и меток, расположенных на пр мой, параллельной оси опор дл  ротора 4, на который нанесены метки 5 и нулева  метка 6, блок 7 формировани  опорных сигналов, входы которого соединены с выходами датчиков 2 и 3 нулевой метки и меток, первый и второй перемножающие блоки 8 и .9, входы которых соединены с выходом датчика 1 дисбаланса, первый и второй синхронные детекторы 10 и II, первые входы которых соединены с выходами соответствую1цих перемножающих блоков 8 и 9, а вторые - со вторыми входами последних и с соответствующими выходами блока 7 формировани  опорных сигнаглов, последовательно соединенные сумматор 12, входы которого соединены с выходами синхронных детекторов 10 и 11, нуль-орган 13, схему И 14 и счетчик 15 меток, последовательно соединенные вторую схему И 16, второй вход которой соединен с вторым входом первой схемы И 14 и выходом датчика 3 меток, и второй счетчик 17 меток, второй вход которого соединен с вторым входом первого счетчика 15 меток и с выходом датчика 2 нулевой метки, и измеритель дисбаланса, выполненный в виде индикатора I8 угла дисбаланса и индикатора 19 величины дисбаланса, первые входы которых со единены между собой, с первым входом второй схемы И 16 и с выходом первого счетчика 15 меток, а вторые - соответственно с выходами второго счетчика 17 меток и суммато - ра 1 2.

Блок формировани  опорных сигналов представл ет собой квадратурный цифровой генератор.

ИеремипА люнщк блоки и cnnxpmini.ie етектор), ВЫНОЛПГЕНЫ на основе лнфро- 1ичлогового пре.обрачов тел .

Индикаторы величины дисб.члансл и угла дисбал 1Нса выполнены с злпс мпна- нием и мен ют свои показани  только в момент фиксации итоговой метки.

Сумматор, нуль-орган и счетчики меток могут быть вьпшлнены по любо IQ известной в технике схеме.

Устройство работает следующим образом .

Раскручиваетс  ротор 4 (фиг,5) с нанесенными на него метками 5 и 6. 15 При прохождении нулевой метки 6 мимо атчика 2 нулевой метки на его выхое формируетс  сигнал, который устанавливает в исходное нулевое состо ние счетчики 15 и 17 меток, предназ- о наченные соответственно дл  подсчета N/4 и N меток.

Одновременно сигнал, nponopjiHO- нальный механическим колебани м ротора А, с выхода датчика I дисбаланса 25 поступает на входы перемножакицих блоков 8 « 9, на другие входы которых поступают напр жени  с блока 7 форировани  опорных сигналов, мен юиес  по синусоидальному закону и 30 сдвинутые один относительно другого на 90 с частотой, равной частоте вращени  ротора 4. Управление блоком 7 формировани  опорных сигналов осуществл етс  сигналами датчика 2 нуле- с вой метки и датчика 3 меток угла ротора . Сигналы дисбаланса с выходов перемножающих блоков 8 и 9 поступают на входы соответствующих синхронных етекторов 10 и 11. На другие входы до синхронных детекторов 10 и II поступают сигналы с выходов блока 7 формировани  опорных сигналов. Далее сигналы с выходов синхронных детекторов 10 и 11 поступают на входы сумматора 45 12, на выходе которого формируетс  синусоидальный сигнал оборотной час- тоты, амплитуда которого пропорциональна амплитуде вектора дисбаланса, а фазова  характеристика соответству- gg ет фазовой характеристике вектора дисбаланса Этот сигнал поступает на индикатор 19 величины дисбаланса и в нуль-орган 13. На выходе нуль-органа 13 логический сигнал запрещает . gc прохождение импульсов с вькода датчика 3 меток угла ротора через первую схему И 14 на вход первого счетчика 15 меток. Уровень логического сигнала

пз вьгходе последнего рлз1-)ег11.чет прохождение импульсных сигналов черр:з вторую сх( му Л 16 от датчика 3 метпк угла ротора лл вход второго счетчикп

17меток. В тот момент, когда сигнлл дисбаланса нл выходе сумматора 12 пересекает нулевую ось (фиг.З), на выходе нуль-органа 13 формируетс  упрал ющий сигнлл, разрешающий прохождение импульсов от датчика 3 меток

угла ротора через первую схему И 14 на выход первого счетчика 15 меток, который отсчитывает одновременно с вторым счетчиком 17 меток количество меток, нанесенных на четвертую часть окружности ротора.

После того, как счетчик 15 отсчи- тает количество импульсов, равное количеству меток, нанесенных нл четвертую часть окружности ротора 4, на его выходе по вл етс  управл ющий сигнал, который запрещает прохождени импульсов от датчика 3 меток угла ро тора через вторую схему И 16 на вход второго счетчика 17 меток, который останавливаетс  и на его выходе устанавливаетс  код, соответствующий количеству меток от нулевой до итоговой .

В момент, когда происходит остановка второго счетчика 17 меток, производитс  фиксаци  амплитуды вектора дисбаланса индикатором 19 величины дисбаланса и фазы индикатора

18угла дисбаланса. При дальнейтием вращении ротора 4 цикл измерени  повтор етс  на каждом следующем обороте .

Предлагаемый способ позвол ет определить угол If вектора дисбаланса

с погрешностью У fj 100%, котора 

определ етс  количеством меток, нанесенных на ротор.

При нанесении на ротор, например, 4096 меток погрешность определений угла Cf вектора дисбаланса не превышает 0,08-0,09..

Кроме того, исключаетс  погрешность довольно сложных вычислений, а также погрешность при измерени х, котора  составл ет пор дка 5-10%.

Таким образом, точность определени  угла вектора дисбаланса повысилась в 4-10 раз, пов1,пиение точности определени  величины вектора дисбаланса происходит за счет исключени  подмены его истинного значени  усредненной величинпй. При су|цо.стне1г- Н() сокращлетс  врем , необходимое дл  определени  пар метров вектора дисб ланса в сравнении с известным, где определение параметров происходит за врем , большее одно1 о периода вращени  ротора.

Claims (1)

1. Формула из обретени 

   1 Способ определени  параметров вектора дисбаланса роторов, заключающийс  в том, что по окружности ротора нанос т равноудаленные метки, одну из которых принимают за нулевую, привод т ротор во вращение и о параметрах вектора дисбаланса суд т по сигналу с датчика дисбаланса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, отсчитывают число меток в интервале от нулевой метки до метки, совпадающей с MOMeHf том перехода сигнала с датчика дисбаланса через нулевое значение, от этой метки дополнительно отсчитьгоают чет- вертг общего числа меток дл  определени  итоговой метки, и о фазе дисбаланса суд т по положению последней , а об амплитуде по сигналу с дат- чика дисбаланса - в момент фиксации итоговой метки.

   2, Устройство дл  определени  па-.„ раметров вектора дисбаланса роторов, содержащее опоры дл  ротора, датчик дисбаланса, два соединенных с ним перемножающих блока, последовательно соединенные нуль-орган и схему И,

   датчик нулевой метки и измеритг;ль дисбаланса, о т л и ч а к) щ е с   тем, что, с целью повьпиени  точности, оно снабжено блоком формировании опорных сигналов, вход которого соединен с выходом датчика нулевой метки, а выходы - с вторыми входами перемножающих блоков, сумматором, первым и вторым синхронными детекторами , первые входы которых соединены с выходами соответствующих перемножающих блоков, вторые входы - с соответствующими выходами блока формировани  опорных сигналов, а выходы - с входами сумматора, второй схемой И, датчиком меток, выход которого соединен с вторыми входами обеих схем И и блока формировани  опорных сигналов, и первым и вторым счетчиками меток, первые входы которых соединены с выходами соответствующих схем И, а вторые - с выходом датчика нулевой метки, а измерител ь дисбаланса выполнен в виде индикатора угла дисбаланса и индикатора величины дисбаланса , первые входы которьк соединены между собой, с первым входом второй схемы И и с выходом первого счетчика меток, а вторые - соответственно с выходом второго счетчика меток и соединенными между собой выходом сумматора и входом нуль-органа. 3. Устройство по п.2, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что датчики дисбаланса , нулевой метки и меток расположены по пр мой, параллельной оси опор дл  ротора.

   нвток

   Матча  MjAtiou fffHUii wwr JucfffMOftee

   llilN-lil

   фut.Z

   Ud