SU379982A1 - 'ВСЕСОЮЗНАЯНАГЛ: •••• ---•:-;ч1-снАЯб*'.:-л<;..:.г^ ('*&*М. Кл. Н 02k 13/18УДК 681.325(088.8) - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  проверки преобразователей «Уголкод .

Известны устройства дл  автоматического измерени  угловой ошибки квантовани  преобразователей «Угол-код, содержащие двигатель с маховиком, вал которого жестко св зан с преобразователем «Угол-код. Первый выход последнего соединен с первым дешифратором , один выход которого подключен к первому входу схемы «И, а второй - с выходом первого триггера. Выход схемы «И через первый счетчик подключен ко второму дешифратору. Один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а второй выход этого дешифратора подключен к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора . Выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру .

Недостатком известных устройств  вл етс  их невысока  точность измерени  и сложность построени  прецизионного редуктора.

Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что с целью повышени  точности измерени  угловой ошибки квантовани  преобразователей «Угол-код, в него введены

дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры « преобразователь импульсного кода в потенциальный , вход которого соединен со вторым выходом преобразовател  «Угол-«од, а выход преобразовател  импульсного кода в потенциальный- с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго дешифратора, выход третьего ключа через третнй счетчик подключен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль третьего счетчика, а другой выход - с первым входом третьего триггера. Второй вход этого триггера подключен к выходу п того

дешифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом четвертого ключа . Первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого ключа соединен с выходом четвертого триггера, причем выход третьего триггера подключен к первому входу п того ключа, второй вход которого через п тый счетчик соединен с выходом кварцевого генератора .

Сушность изобретени  по с}  етс  чертежом .

Испытываемый преобразователь «Угол-код / жестко св зан с маховиком 2, который кинематически соединен с двигателем 3. Па

выходе преобразовател  / установлена схема преобразовани  разр дного импульсного кода в потенциальный параллельный код 4, выход которой подключен к разделительной схеме ij. Выход преобразовател  1 также соединен с дешифратором нулевого кванта 6, который св зан с -первыМ выходом схемы совпадени  7. Второй вход этой схемы подключен к выходу триггера запуска 8. Схема совпадени  7 соединена с входом триггера запуска 8. Схема совпадени  7 соединена с входом счет- JQ чика 9, К которому подключен дешифратор 10 с двум  выходами 11 и 12. В качестве хрон1ируюш,его элеменгга используетс  кварцевый генератор 13, который св зан с источником питани  14 двигател  3. Выход генератора 13 соединен с первым входом клапана 15, второй вход которого подключен к выходу 11 дешифратора Ю. Выход клапана 15 соединен с входом счетчижа 16, а последний св зан с дешифратором 17. Его 20 выход подключен к входу триггера 18, выход когорого соединен с первым входом клапана 19.Второй вход клапана 19 св зан с выходом генератора 13, а выход - с входом счетчика 20,на выходе которого установлен дешифра- 25 тор 21. Выход дешифратора 21 подключен к первому входу триггера 22, Выход схемы 5 соединен с первььм входом клапана 23, второй вход которого подключен к выходу 12 дешифратора 10, а выход-к счетчику 24, со- JQ единенному с дешифратором 25. Его выход св зан с вторым входом триггера 22, выход которого подключен к первому входу клапана 26, подсоединенного своим вторым входом к счетчику 27, св занному с генератором 13. 35 Выход клапана 26 подключен к счетчику 28, выход которого св зан с первым входом схемы совпадени  29, второй вход которой через схему задержки 30 соединен с выходом дешифратора 25. На выходе схемы 30 включена 40 схема индикации результата измерени  31. Устройство работает следующим образом. Испытываемый преобразователь 1 приводитс  в равномерное вращение посредством двигател  3. Маховик 2 обеспечивает доста- 45 точную стабильность скорости вращени  в пределах каждого оборота, а источник питани  14 - iB течение многих оборотов. Когда заканчиваетс  переходный .процесс разгона двигател , нажатием кнопки 32 триг- 50 гер 8 занимает такое положение, при котором подаетс  сигнал на схему совпадени  7. Последн   срабатывает с приходом первого импульса с дешифратора и с выхода 11 дешифратора 10 подаетс  сигнал на клапан 15. 55 При этом импульсы с выхода генератора 13 начинают поступать е счетчик 16. Дешифратор 17 срабатывает при формировани в счетчике 16 определенного числа, соответствующего моменту, с которого начи- go наетс  формирование эталонных сигналов времени. При этом дешифратор 17 построен так, что отрезок времени между его сигна10М и вторым сигналом с дешифратора 6, всегда больше отрезка времени, соответствую- 55 щего .максимально возможной измер емой ошибке. Эта особенность схемы позвол ет различать знак измер емой ошиб;ки. При срабатывании триггера 18 открываетс  клапан 19, и импульсы генератора 13 подсчитываютс  в счетчике 20 до тех пор, пока не сработает дешифратор 21. При этом счетчик 20 сбрасываетс  в исходное состо ние, а на первый вход триггера 22 поступает сигнал , соответствующий расчетному времени смены кода преобразовател  1. При -по влении вто:рого им пульса с дешифратора 6 по вл етс  сигнал на выходе 12 дешифратора 10. В результате этого открываетс  клапан 23, и в счетчике 24 происходит подсчет числа сигналов смены кода преобразовател  /. Дешифратор 25 построен таким образом, что выдает сигнал на выходе при по влении числа () импульса. Это соответствует продвижению очередности измер емых квантов на единицу с каждым новым оборотом вала преобразовател . С по влением указанного сигнала счетчик 24 сбрасываетс  в исходное положение, а триггер 22 измен ет свое состо ние на противоположное Таким Образом, врем  отмечаемое триггером 22, с учетом известного упреждени  вс кий раз соответствует искомой ошибке квантовани . Далее примен етс  известный путь подсчета числа импульсов в течение этого времени в счетчике 28 с последуюш,ей регистрацией в схеме 31. Предмет изо-бретени  Устройство дл  измерени  угловой ошибки квантовани  преобразователей «Угол-код, содержаш ее двигатель с маховиком, вал которого жестко св зан с преобразователем «Угол-код, причем первый выход последнего соединен с первым дешифратором, выход которого подключен к первому входу схемы «И, 1второй вход которой соединен с выхоДОм первого три-лгера, выход схемы «И через первый счетчик подключен ко второму дешифратору, причем один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера , а другой выход этого дешифратора подключей к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору , выход которого подключен ко второму триггеру, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  угловой ошибки квантовани  преобразователей «Уголкод , в него введены дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры и преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразовател  «угол-код, а выход преобразовател  импульсного кода s потенциальный - с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго

дешифратора, выход третьего ключа через третий счетчик подключен к четвертому дешифратору , один выход которого соединен с установкой в «нуль третьего счетчика, а другой выход - с первым входом третьего триггера , второй вход этого триггера подклю1чен к выходу п того дешифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом

четвертого ключа, первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого ключа соединен с выходом четвертого триггера, причем выход третьего триггера подключен к первому входу п того ключа, второй вход которого через п тый счетчик соединен с выходом кварцевого генератора.

32