SU886025A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к преобразовател м линейных и угловых перемещений в код с промежуточным- преобразованием в фазу или временной интервал . Значение кода используетс  дл  индикации и контрол  величины перемещени  измер емого объекта.

Известны двухотсчетные преобразователи перемещени  в код, содержащие фазовращатель, формирователь стробирующих импульсов, регистр точного отсчета, блок согласовани , регистр грубого отсчета, генератор тактовых импульсов, формирователь опорного напр жени , счетчики точного и грубого отсчета и регистрирующее устройство .

Однако известные преобразователи характеризуютс невысокой точностью преобразовани .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий гекератор импульсов, счетчик точного отсчета, формирователь напр жени  питани , формирователи фазовых импульсов , фазорасщепитель, датчик угла , блок согласовани , 6noic определени  направлени  перемещени , логические схемы, счетчик грубого отсчета и регистрирующее устройство .21.

Недостатком этого устройства  вл етс  недостаточна  точность преобразовани  и громоздкость функционсшьно-логических схем, что снижает надежность устройства.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  двухотсчетный преобразователь сдвига фазы в

10 код, содержсццее датчик точного отсчета , блок преобразовани , генератор импульсов, триггеры, логические схемы, счетчик точного отсчета, дифференциальные цепочки, реверсивный 15 счетчик грубого отсчета 3.

Недостатком данного устройства  вл етс  наличие систематической ошибки в единицу младшего разр да

20 точного отсчета, а также возможность сбоев, снижающих надежность устройства в целом. Ошибка обусловлена тем, что триггеры Tjl, 132 и счетчик точного отсчета С сбрасываютс  в конце каждого цикла преоб .разовани  не самим импульсом Стоп, фазовый сдвиг которого относительно опорного импульса Старт несет lioлезную информацию о перемещении,а

30 согласно схеме первым, поступающим

после сигнала СТОП, импульсом с генератора ГИ. Но этот-же импульс считываетс  счетчиком точного отсчета С. Таким образом, в счетчике С в интервале между импульсами СТАРТ-СТОП фиксируетс  не N импульсов , а N+1 импульсов, т.е. возможна ошибка в единицу младшего разр да точного отсчета. Кроме того, возможны сбои, обусловленные состо нием неопределенности на входах триггера Тг 1. Неопределенность возникает в моменты совпадени  импульсов СТАРТ и СТОП (т.е. в моменты полных пачек импульсов), когда на входах S и R триггера T2l одновременно воздействуют два взаимоисключающих сигнала В этом случае возможен пропуск целого цикла преобразовани  (пачки импульсов), что может привести к значительной ошибке, если врем  пропущенного цикла придетс  как раз на врем  индикации результата измерени  Нешичие сбоев снижает Надежность устройства в целом.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовани  и надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь перемещени  в код, содержащий датчик точного отсчета, подключенный к блоку преобразовани  сигналов датчика, выход которого подключен к одному из входов элемента совпадени , к другому входу которого подключен генератор импульсов, счетчик точного отсчета, счетный вход которого подключен к выходу элемнета совпадени , а установочный вход - ко второму выходу блока преобразовани  сигналов датчика, реверсивный счетчик грубого отсчета, введены элементы пам ти и элементы сравнени , третий и четвертый выходы блока преобразовани  сигналов датчика соединен с первыми входами элементов пам ти и элементов сравнени , соответственно, пр мой выход -1 разр да счетчика точного отсчета соединен со вторым входом первого элемента пам ти и вторым входом первого элемента сравнени , инверсный выход И-1 разр да счетчика точного отсчета соединен третьим входом первого элемента пам ти и вторым входом второго элемента сравнени , пр мой выход VI разр да счетчика т.очного отсчета соединен со вторым /входом второго элемента пам ти, с третьими входами первого и второго элементов сравнени , инверсный выход Y разр да счетчика точного отсчета соединен с третьим входом второго

.элемента пам ти, пр мые выходы элементов пам ти соединены с четвертыми и п тым входами второго элемента сравнени , а инверсные выходы элементов пам ти соединены с четвертым и п тым входами первого элемента сравнени , выходы элементов сравнени  соединены со входами реверсивного счетчика грубого отсчета.

На фиг,1 представлена функциональна  схема преобразовател  перемещени  в код, на фиг.2 - диаграмма синхроимпульсов.

Преобразователь содержит датчик ипочного отсчета 1, блок преобразова; ни  сигналов датчика 2, элемент совпадени  3, генератор импульсов 4, счетчик точного отсчета 5 элементы пам ти б и 7, элементы сравнени  8 и 9, реверсивный счетчик грубого отсчета 10.

Пусть в счетчик точного отсчета 5 (то) записываютс  измерительные пачки с нарастающим числом импульсов. Если рассмотреть состо ние триггеров старшей декады счетчика ТО (табл.) то видно, что в моменты переполнени  счетчика ТО т.е. перехода с пачки с числом импульсов 907-99 на пачку с . числом 0:-9 триггер Т. (старший разр д измен ет свое состо ние.

О v9

О 1

о о 1

10fl9

20г29

О

1 о

1 О

30-39 40-49

50:59

1 О 1 О 1 О

о 1 1 о о о 60-f-59 5 7077.9 . 80г89 90т99

О гЭ

Изменение состо ни  Ту, с Щ в предыдущей пачке на 000 в последующей соответствует перемещению в сторону увеличени  (вправо), а с 000 в 111 - влево, т.е. определ ет реверс счетчика ТО

Но триггер TY измен ет свое состо ние и в момент перехода числа импульсов в пачке с 79 до 80, что может вызвать ложное срабатывание

Claims (3)

1. Приборы и системы управлени  1975, № 4 с.28.

2.Авторское свидетельство СССР 439836, кл.С 08 С 9/04, 1972.:

3.Ахметжанов А.А. Электромёханичес ие преобразователи угла с электрической редукцией.. М., Энерги , 1978, c.2bo (прототип;.