SU440689A1 - Устройство дл определени ошибок преобразовател угол-код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  автоматического определени  ошибок преобразователей угол-код.

Известно устройство дл  измерени  ошибок преобразовател  угол-код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразовател  угол-код, выходы которого подключены к дешифратору момента смены кода и к дешифратору нулевого кода, у которого выход соединен с первым входом первой схемы И, второй вход которой подключен к выходу первого триггера, а выход - к первому входу второго триггера, первый выход которого соединен, во-первых, с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к дешифратору момента смены кода, а выход - ко входу первого счетчика , во-вторых, с первым входом третьей схемы И, второй вход которой подключен к выходу генератора импульсов, а выход через делитель частоты - ко входу схемы сравнени .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности функционировани  устройства.

Это достигаетс  упрощением принципа работы устройства и введением в него второго счетчика, четвертой схемы И, второй схемы сравнени  и схемы задержки, причем первый выход второго триггера через схему задержки подключен к первому входу четвертой схемы

И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора нулевого кода, а выход - со входом второго счетчика, один из выходов которого подключен к соответствующим выходам триггеров, а поразр дные выходы счетчиков подключены ко входам второй схемы сравнени , выход которой подключен ко второму входу первой схемы сравнени , а выход дешифратора нулевого кода соединен с цепью сброса первого счетчика.

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Привод 1 равномерной скорости соединен с валом испытуемого преобразовател  2 угол- код, к выходам которого подключены дешифратор 3 нулевого кода и дешифратор 4 момента смены кода 4. Выход дешифратора 3 соединен с первым входом схемы И 5, второй вход которой подключен к первому выходу триггера 6, а выход - к первому входу триггера 7. Первый выход последнего соединен с первым входом схемы И 8, включенной в цепи генератора импульсов 9 и делител  частоты 10, соединенного с первой схемой сравнени  11.

Первый выход триггера 7 подключен к первому входу схемы И 12, второй вход которой соединен с выходом дешифратора 4, а выход- со входом счетчика 13, цепь сброса которого соединена с выходом дешифратора 3. Первый выход триггера 7 подключен через схему задержки 14 к первому входу схемы И 15, второй вход которого соединен с выходом дешифратора 3, а выход - со входом счетчика 16. Поразр дные выходы счетчиков 13 и 16 подключены ко входам второй схемы сравнени  17, выход которой подключен ко второму входу схемы сравнени  И.

Устройство работает следующим образом.

Испытуемый преобразователь 2 угол - код приводом 1 равномерной скорости приводитс  в равномерное вращение. При этом в момент по влени  нулевого кода при каждом новом обороте вала преобразовател  угол-код на выходе дешифратора нулевого кода 3 по вл етс  сигнал, а на выходе дешифратора момента смены кода 4 сигнал возникает при каждой смене кода, т. е. 2 раз за оборот, где п - разр дность преобразовател  угол- код.

Началом измерений служит изменение состо ни  триггера 6 на такое, при котором подаетс  сигнал на соответствующий вход схемы И 5. При этом в момент первого же срабатывани  дешифратора 3 по вл етс  сигнал на выходе схемы 5, что приводит к изменению состо ни  триггера 7. Начина  с этого момента осуществл етс  формирование импульсов , соответствующих по времени расчетным моментам смены кода испытуемого преобразовател  угол-код. Это происходит при срабатывании схемы И 8 за счет делени  частоты импульсов генератора 9 делителем частоты 10. Таким образом, на вход блока сравнени  11 через равные отрезки времени подаютс  импульсы, соответствующие расчетным моментам смены кода преобразовател  угол- код.

Каждому этому импульсу ставитс  в соответствие импульс в момент реальной смены кода испытуемого преобразовател  угол-код, и разница во времени между ними  вл етс  искомой ощибкой. Схема устройства выполнена таким образом, что в пределах одпого оборота вала преобразовател  угол-код осуществл етс  измерение ошибки лишь одного кванта, что вызвано сравнительно высокой скоростью привода 1 (сотни об/мин) и медленным воспроизведением результатов измерени . Отсюда устройство осуществл ет выбор нужного кванта преобразовател  угол-код на заданном обороте привода. Это происходит за счет накоплени  числа в счетчике 16, которое увеличиваетс  на единицу при каждом новом, начина  со второго, срабатывании дешифратора 3 с момента ориентации триггера 7 в новое состо ние. Врем  схемы задержки 14 выбрано таким, чтобы первый сигнал с выхода дешифратора 3 не успел записатьс  в счетчике 16. Таким образом, в течение первого оборота привода 1 в счетчике 16 записываетс  число, равное нулю.

В счетчике 13 в начале каждого оборота привода 1 происходит сброс в нуль всех разр дов , а затем при каждом срабатывании дешифратора 4 - пропорциональное увеличение двоичного числа. В момент по влени  на втором обороте привода в счетчике 13 кода, равного единице, срабатывает схема сравнени  17, выходной сигнал которой поступает на второй вход схемы сравнени  И. Разница ьо времени этого сигнала и сигнала с выхода делител  частоты 10 в определенном масштабе соответствует искомой ошибке первого

кванта испытуемого преобразовател  уголкод .

На третьем обороте вала привода 1 осуществл етс  измерение ошибки момента по влени  второго кванта, так как в счетчике 16

записан код, соответствующий числу «два, и так далее. Дл  исключени  накапливающейс  ошибки в счетчике 13 на каждом обороте привода 1 осуществл етс  его сброс в нулевое состо ние сигналом с дешифратора 3.

Когда в счетчике 16 накопитс  число, равное числу квантов испытуемого преобразовател  угол-код, сигналом с его выхода схема устройства возвращаетс  в исходное состо ние , в котором она находилась до перебрасывани  триггера 6. Таким образом, вс  программа измерений реализуетс  автоматически .

Предмет изобретени 

Устройство дл  определени  ощибок преобразовател  угол-код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом

испытуемого преобразовател  угол-код, выходы которого подключены к дешифратору момента смены кода и дешифратору нулевого кода, выход дешифратора нулевого кода через первую схему И, другой вход которой

подключен к выходу первого триггера, соединен с первым входом второго триггера, выход второго триггера соединен со второй схемой И, другой вход которой подключен к дешифратору момента смены кода, а выход - со

входом первого счетчика, и с третьей схемой И, другие входы которого подключены к выходу генератора импульсов и к делителю частоты , выход которого подключен ко входу схемы сравнени , отличающеес  тем, что,

с целью повышени  надежности работы устройства , в него введены второй счетчик, четверта  схема И, втора  схема сравнени  и схема задержки, причем первый выход второго триггера через схему задержки подключен

к первому входу четвертой схемы И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора нулевого кода, а выход - со входом второго счетчика, один из входов которого подключен к соответствующим выходам триггеров , а поразр дные выходы счетчиков подключены ко входам второй схемы сравнени , выход которой подключен ко второму входу первой схемы сравнени , а выход дешифратора нулевого кода соединен с цепью сброса первого счетчика.