SU1040414A1

SU1040414A1 - Цифровой измеритель угловой скорости и ускорени вала

Info

Publication number: SU1040414A1
Application number: SU823426654A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Гордеев; Николай Михайлович Громогласов
Original assignee: Горьковский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института По Нормализации В Машиностроении
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1982-04-23
Publication date: 1983-09-07

Abstract

ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ВАЛА, со- держащий-импульсный датчик скорости с индикатором в виде диска с прорез ми , генератор эталонной частоты , делитель частоты, счетчик числа .импульсов и чрегистрирующее устройство , отличающеес тем, .что, с целью повышени быстродействи , в него дополнительно введены .схема И-НЁ, схема И и последова- ; тельно соединенные блок схем И, преобразов.атель кода Гре в двоичный код и инвертор, подключенный через счетчик числа импульсов к входам схемы И-НЕ, выход которой соединен с первым входом .схемы И, второй вход кот.орой-подключен к выходу генератора эталонной частоты и второму входу делител частоты, а выход - к входу счетчика числа импульсов и i второму входу регистрирующего устройства , первый вход которого соединен с выходом, импульсного датчика скорости, входом генератора .эталонной частоты и первым входом делител частоты, выходом подключенного. к третьему входу регистрирующего уст (Л ройства, и управл ющему входу блока схем И, информационные входы которого подключены к позиционным выходам импульсного датчика скорости., при этом в индикаторе датчика скорости выполнены концентрические прорези в коде Гре .

Description

4 Р 4

4

ИзЬбретение относитс к цифровой электроизмерительной технике и может быть использовано дл измерени параметров движени в системах авто матического регулировани , угловой скорости, в частности дл измерери угловой скорости и ускорени коленчатых валов1двигателей внут реннего сгорани .

Известен-цифровой измеритель скорости вращени , которьЛй содержит датчик ск« рости, генератор эталонной частоты , ключ, счетчик импульсов эталонной частоты, счетчик импульсов датчика скорости, дешифратор , регистр и компаратор l .Недостатком данного устройства вл етс то, что занесение импульсов в счетчик осуществл етс за определенный интервал времени, в течение которого скорость вала может изменитьс . Последовательное занерение информации в счетчик приводит к снижению быстрод€5йстви устройства и получению недостоверных- результатов . Кроме того, величина интервала измерени имеет конечную величину и ограничена количеством . разр дов счетчика. Увеличение же числа разр дов приводит к снижению надежности устройства. Это ограничение не поз-вол ет осуществить слежение за изменением скорости вращени вала в. течение-длительного времени.. Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности цифровой измеритель угловой скорости и ускорени , который содержит импульсный датчик скорости с индикатором в виде иска с прорез ми, генератор эталонной частоты, делитель частоты , счетчик числа импульсов и регистрирующее устройство, при этом делитель частоты содержит последовательно соединенные счетчик числа периода, регистр пам ти, набор схем И и схему ИЛИ. Кроме того, : .устройство содержит элемент стабилизации интервала времени иэмерени (триггер) 2 .

Недостатком известного устройства вл етс то, что результат измерени выдаетс регистрирующим устройством с задержкой относительно времени измерени , равной времени преобразовани числа, пропррц-ионального периоду следовани импульсов , в число, пропорциональное угловой скорости. Кроме того, занесение информации в счетчик осуществл етс последовательно. Последовательное занесение информации в счетчик и наличие временной задержки между моментами измерени и получени результата снижают быстродействие устройства и достовеоность полученных результатов.

Цель изобретени - повышение быстродействи .

Поставленна цель достигаетс тем, что в.цифровой измеритель угловой скорости и ускорени вала, содержащий импульсный датчик скорости с индикатором в виде диска с прорез ми , генераторэ.талонной частоты, делитель частоты, счетчик числа импульсов и.регистрирующее устройство введены схема И-НЕ, схема И и последовательно соединенные блок схем преобразователь кода Гре в двоичный код и инвертор, ПОДКЛЮ-ченный через счетчик числа импуль-. сов к входам схемы И-НЕ, выход которой соединен с первым входом схемы И, второй вход которой подклю чен к выходу генератора эталонной частоты и второму входу делител частоты, а выход - к входу, счетчика числа импульсов и второму входу регистрирующего устройства, первый вход которогЬ соединен с выходом им пульсного датчика скорости, входом генератора эталонной частоты и первым входом делител частоты, выходом подключенного, к третьему входу регистрирующего устройстра и управл ющему входу блока схем И, информационные входы которого подключены к позиционным выходам импульсного датчика скорости, при этом в индикаторе датчика скорости выполнены концентрические прорези в коде Гре .

На ч-ертеже представлена схема измерител угловой скорости и ускорени .

Устройство содержит последова- тельно соединенные импульсный датчик 1 скорости, блок 2 схем И, преобразователь 3 кода Гре в двоичный код, инвертор 4,. счетчик 5 импульсов , схему И-НЕ 6 и схему И 7. Вы-ход датчика 1 скорости, соединенны с входом генератора 8 эталонной частоты и входом делител 9 частоты, подключен к регистрирующему устройству 10, второй вход которого под .ключен к счетному входу счетчика 5 импульсов и выходу схемы И 7,.второй вход которой, соединенный с выходом генератбра 8 эталонной частоты , подключен ко второму входу делител 9 частоты, выход которого соединен с управл ющим входом блока 2 схем И. .

Импульсный датчик 1 скорости содержит кодовый диск, жестко соединенный с валом,, с радиальными прорез ми , нанесенными равномерно по окружности (индикатор угловой скорости ) и концентрическими прорез ми, нанесенными в-коде Гре (индикатор угла поворота).

, В определенный момент времени, :который соответствует началу измерени , сигнал с импульсного датчика

Claims

ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ВАЛА, содержащий-импульсный датчик скорости с индикатором в виде диска с прорезями, генератор эталонной частоты, делитель частоты, счетчик числа .импульсов и регистрирующее устройство, отличающееся тем, ₍что, с целью повышения быстродействия, в него дополнительно введены (Схема И-НЁ, схема И и последовательно соединенные блок схем И, преобразователь кода Грея в двоичный код и инвертор, подключенный через счетчик числа импульсов к входам схемы И-НЕ, выход которой соединен с первым входом схемы И, второй вход которой.подключен к выходу генератора эталонной частоты и второму входу делителя частоты, а выход - к входу счетчика числа импульсов и второму входу регистрирующего уст- . ройства, первый вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости, входом генератора эталонной частоты и первым входом делите‘ля частоты, выходом подключенного. § ⁴ к третьему входу регистрирующего уст-* ройства.и управляющему входу блока f/J схем И, информационные входы которого подключены к позиционным выходам импульсного датчика скорости, при этом в индикаторе датчика ско- g рости выполнены концентрические про- ~ рези в коде Грея.