SU1432771A1 - Устройство дл автоматического измерени погрешности преобразовател угла - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам автоматического определени  погрешности преобразователей угла. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени . Дл  этого в устройство дл  автоматического измерени  погрешности т.;.---- разовател  угла, содержащее npniii-- i электромеханическую шкапу 2, демодул тор 3, нуль-орган 4, счетчики Ь,1ч импульсов, сумматор 9, посто нное запоминающее устройство 15, введены дешифраторы 11,12, блок 6 измерени , арифметические блоки 7, коммутатор 8 и регистр 10. Цель достигаетс  за счет того, что при вращении папа привода 1 выходной сигнал преобразовател  угла 16 измер етс  в дискрет ых угловых координатах, определ емых электромеханической шкалой 2. Измерени  провод т в течение нескольких оборотов вала привода 1, при этом результаты измерени  усредн ютс  арифметическими блоками 7 по временной и угловой координатам. Результаты измерени  погрешности последовательно фиксируютс  в регистре 10. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ю (Л

Description

со ю ч

Изобретение относитс  к автомати- i|:e н вычислительной технике, в част- Йости к средствам автоматического определени  погрешности преобразова- гелей угла.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние точности устройства.

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  автоматического измерени  погрешности преообразовате- л  угла.

Устройство содержит привод 1, электромеханическую шкалу 2, демодул тор 3, нуль-орган 4, счетчик 5 им- пульсов, блок 6 измерени , арифметические блоки 1, коммутатор 8, сумматор 9, регистр 10, дешифраторы 11 и 12, генератор 13 импульсов, счетчик 14 импульсов и посто нное запоминаю- щее устройство 15, а также испытуемый преобразователь 16 угла.

Каждый арифметический блок 7 выполнен в виде сумматора 17 и регистра 18, в качестве блока 6 измерени  могу быть использованы либо цифровой фазометр , например измеритель разности фаз Ф2-16, в случае определени  погрешности фазовращател , либо цифровой вольтметр, например универсальный циф ровой В7-18, в случае определени  погрешности вращающегос  трансформатора или другого преобразовател  с амплитудным сигналом на выходе, либо стро- бировсшный регистр элементов И (воз- можно ключей) в случае контрол  цифровых преобразователей угла.

Устройство дл  автоматического измерени  погрешности преобразовател  угла работает следующим образом.

Перед началом работы начальное положение вала преобразовател  18 угла совмещаетс  с таким положением ротора электромеханическбй шкалы 2 относительно статора, при котором выход- ной сигнал демодул тора 3 мен ет свою пол рность. В исходном положении все счетчики и регистры, вход щие в состав устройства, обнулены.

Привод 1 обеспечивает синхронное вращение вала преобразовател  16 угла и ротора электромеханической шкалы 2. Как только углова  координата ротора электромеханической шкалы 2 сравн етс  с расчетньш значением, выходной сигнал демодул тора 3 мен ет свою пол рность, вследствие чего нуль-орган 4 формирует короткий ий- пульс, синхронизирующий работу блока

6измерени . При этом измеренный пы- ходной сиг чал преобразовател  16 угла поступает на первые входы суммма- торов 17 арифметических блоков 7. Импульсы , сформирован}Л)1е нуль-органом 4, подсчитываютс  счетчиком 5. Дешифратор , 12 преобразует код, сформированный на млад1Ш Х разр дных выходах счетчика 5, в сигналы, определ ющие пор дковый номер арифметического блока 7 , в который заноситс  информаци  с выходов блока 6. Таким образом, после прихода первого импульса на тактовый вход счетчика 5, на первом выходе дешифратора 12 происходит изменение сигнала с высокого уровн  на низкий, вследствие чего сигнал с выхода сумматора 17 заноситс  в регистр 18 первого арифметического блока 1, После генерации нуль-органом 4 второго импульса, Б следующей расчетной угловой координате происходит изменение сигнала с высокого уровн  на низкий на втором выходе дешифратора 2, вследствие чего измеренный сигнал преобразовател  16 угла заноситс  в регистр 18 второго арифметического блока 7. При вращении привода 1 нуль- орган 4 формирует последовательность импульсов, по каждо1 у из которых измеренный выходной сигнал преобразовател  16 угла заноситс  в соответствующий арифметический блок 7, выбор которого осуществл етс  дешифратором 12. Количество арифметических блоков

7совпадает с количеством расчетных дискретных угловых координат, т.е.

с числом пар полюсов электромеханической шкалы 2. После оконча1ш  первого оборота вала привода 1 в каждом арифметическом блоке 7 сформируетс  код, пропорциональный сигналу преобразовател  16 угла в соответствующей угловой координате. При дальнейшем вращении вала привода 1 нуль-орган 4 повторно формирует последовательность импульсов, управл ющую дешифратором 12. Но при этом измеренный сигнал преобразовател  16 угла не просто заноситс  с выхода блока 6 в регистр 18 соответствук цего арифметического блока 7, а складываетс  с сигналом, занесенным в этот арифметический блок 7 при предыдущих оборотах преобразовател  16 угла, Это обеспечиваетс  тем, что на первые входы сумматора 17 поступает измеренный сигнал , а на вторые - выходной сигнал

регистра 18. Таким образом, после окончани  нескольких оборотов преобразовател  16 угла на выходах арифметических блоков 7 сформируютс  коды, пропорциональные усредненному значению измеренного выходного сигнала преобразовател  16 угла. Усреднение происходит вследствие подключени  на выход арифметических блоков 7 только старших разр дных выходов регистров 18. В предлагаемом устройстве выходной сигнал преобразовател  16 угла измер етс  многократно, но только в фиксированных дискретных угловых координатах , определ емых электромеханической шкалой 2.

После окончани  расчетного числа оборотов вала привода 1 на выходе счетчика 5 формируетс  код, обеспечивающий срабатывание, дешифратора 11 таким образом, что на его выходе формируетс  сигнал низкого уровн . Этот сигнал останавливает привод 1 и обеспечивает запуск генератора 13 импульсов , в исходном состо нии на выходе которого был сформирован сигнал высокого уровн . При изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с высокого уровн  на низкий в регистр 10 заноситс  код, пропорциональный погрешности преобразовател  16 угла в первой угловой координате. Это происходит потому, что при нулевом коде на выходе счетчика 14 на выход коммутатора 8 проходит код, сформированный на выходе первого арифметического блока 7, а на выходе посто нного запоминающего устройства 15 уже сформирован имеющий нулевой адрес эталонный дополнительный код сигнала преобразовател  16 угла в первой дискретной угловой координате.

Следовательно, на выходе сумматора 9 формируетс  код погрешности преобразовател  16 угла в первой угловой координате, который затем заноситс  в регистр 10. Генератор 13 импульсов через счетчик 14 управл ет работой коммутатора 8 и посточнного запоминающего устройства 15. При каждом изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с низкого уровн  на высокий на выходах сумматора 9 формируетс  код, пропорциональный погрептос- ти преобразовател  16 угла в соответствующей угловой координате, который заноситс  в регистр 10 при изменении сигнала на выходе генератора 13 им

5

0

5

0

5

0

5

0

5

пульсов с высокого уровн  11П .i, Следовательно, на выходах регистра 10 последовательно формируютс  коды, пропорциональные погрешности преобразовател  16 угла в каждой дискретной угловой координате, число которых численно числу пар полюсов электромеханической шкалы 2.

Claims (2)

1.Устройство дл  автоматического измерени  погрешности преобразовател  угла, содержащее привод, вал которого соединен с электромеханической шкалой и  вл етс  кинематическим входом устройства, выход электромеханической шкалы через демодул тор соединен с входом нуль-органа, первый счетчик импульсов, генератор импульсов , сумматор, второй счетчик импульсов , выходы которого соединены с вхо- даму посто нного запоминающего устройства , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  точности устройства, в него введены первый и второй дешифраторы, коммутатор, ре- , гистр, арифметические блоки и блок измерени , информационные входы которого  вл ютс  электрическими входами устройства, выход нуль-органа соединен с тактовыми входами первого счетчика импульсов и блока измерени , выходы которого соединены с информационными входами арифметических блоков выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, втора  группа входов которого подключена к выходам посто нного запоминающего устройства, выходы сумматора соедине ны с информационными входами регистра , выходы старших и младш11х разр дов первого счетчика соединены с входами первого н второго дешифраторов соответственно, выход первого дешифратора , соединен с входом привода и с входом управлени  генератора импульсов , выход которого соединен с тактовыми входами регистра и второго счетчика , выходы которого соединены с входами управлени  коммутатора, выходы второго дешифратора соединены с тактовыми входами соответствующих арифметических блоков.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающе ес  тем, что арифметик

5I43277I6

ческий блок выполнен в виде суммато-соединены с информационными входами

ра и регистра, тактовый вход которо-регистра, выходы которого подключены

го  вл етс  тактовым входом арифмети-к второй группе входов сумматора,

ческого блока, информационными входа-выходы старших разр дов регистра  вми которого  вл етс  перва  группал ютс  выходами арифметического блонходов сумматора, выходы которогока.