SU428358A1

SU428358A1 - ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМАт

Info

Publication number: SU428358A1
Application number: SU1843375A
Authority: SU
Original assignee: А. А. Ахметжанов , Н. М. Грачев
Priority date: 1972-11-04
Filing date: 1972-11-04
Publication date: 1974-05-15

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств.

Известны цифровые след щие системы, содержащие последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза - код, сумматор, преобразователь код - напр жение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилител , и цифровую вычислительную машину, входы преобразовател фаза - код подключены соответственио к выходу фазовращател и выходу генератора импульсов, вторые фазовращатель и преобразователь фаза - код и синхронизатор . Однако наличие в системе двух фазовращателей, двух преобразователей фаза - код увеличивает вес и габариты, а также усложн ет схему всей цифровой след щей системы.

Целью изобретени вл етс упрощение системы. Это достигаетс тем, что в систему введены формирователь импульсов, преобразователь кода и сравнивающее устройство, один вход которого через формирователь импульсов подключен к выходной об-мотке фазовращател , другой вход через преобразователь кода - к выходу цифровой вычислительной машины, а выход - ко входу второго усилител , другой выход преобразовател кода соединен с другим входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема системы .

Она содержит фазовращатель /, усилитель 2, делитель частоты 3, генератор импульсов 4, преобразователь фаза - код 5, сумматор 6, преобразователь код - напр жение 7, второй усилитель 8, двигатель 9, тахогенератор W, редуктор //, цифровую вычислительную машину 12 и устройство шагового отсчета 13, состо щее из формировател импульсов 14, сравнивающего устройства 15 и преобразовател кода 16.

В зависимости от величины кода, поступившего с цифровой вычислительной мащины 12, и кода, выработанного преобразователем фаза - код 5, возможны следующие диапазоны работы системы: диапазон точного отсчета и диапазон грубого отсчета.

При углах отработки оси объекта, меньших диапазона точного отсчета, работа системы происходит следующим образом. В сумматоре 6 сравниваютс код угла, поступивший с цифровой вычислительной машины 12, с кодом угла, выработанным преобразователем фаза - код 5. При неравенстве кодов в преобразователь код - напр жение 7 поступает код разности, который в нем преобразуетс в напр жение рассогласовани , поступающее через второй усилитель 8 на двигатель 9, который через редуктор // поворачивает ось объекта в согласованное положение .

Прн поступлении от цифровой вычислительной машины 12 кода угла, равного диапазону работы точного отсчета, преобразователь кода 16 вырабатывает импульс и направл ет его в сравнпваюпхее устройство 15. От этого импульса второй усилитель 8 выдает максимальное напр жение па двигатель 9, который через редуктор // с поминальной скоростью .вращени отрабатывает ось объекта. При достижении осью объекта угла поворота, равного дпапазопу работы точного отсчета, формирователь пмиульсов 14 вырабатывает нмпульс , который поступает в сравнивающее устройство 15 и снимает сигнал со входа усилител 8, и дальнейша работа проходит вновь по точному отсчету.

В случае, когда код угла, поступивший с цифровой вычислительной машины 12, больше кода, выработанного иреобразователем фаза - код 5 совместно с устройством шагового отсчета 13, на величину свыше диапазона работы точного отсчета, на усилитель 8 одновременно поступает сигнал со сравнивающего устройства 15 и напр жение рассогласовани с преобразовател код - напр жение 7.

Сначала на максимальной скорости отработки ось объекта повернута в положение, при котором со сравнивающего устройства /5 снимаетс сигнал на второй усилитель 8, а затем со скоростью, пропорциональной величине кода разностп угла, отраоатываетс ось объекта по точному отсчету.

Код преобразовател 5 формируетс циклически , согласованно с кодом цифровой вычислительной машины 12, а импульсы, выработанные формпрователем импульсов 14, запоминаютс в сравнивающем устройстве 15, и их количество в каждый момент времени с точностью диапазона работы точного отсчета

определ ет положение оси объекта.

Предмет изобретени

Цифрова след ща система, содержаща

последовательио соединенные генератор импульсов , делитель частоты, усилитель и фазовращатель , иоследовательно соединенные преобразователь фаза - код, сумматор, преобразователь код - напр жение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилител , и цифровую вычислительную машину, входы преобразовател фаза - код подключены соответственно к выходу фазоврашател и выходу генератора импульсов, отличающа с тем, что, с целью упрощени системы, она содержит формирователь имиульсов, преобразователь кода и сравпивающее устройство, один вход

которого через формирователь имиульсов подключен к выходной обмотке фазовращател , другой вход через преобразователь кода - к выходу цифровой вычислительной машины, а выход - ко входу второго усилител , другой выход иреобразовател кода соедииен с другим входом сумматора.