SU494761A1

SU494761A1 - Устройство дл измерени достоверности кода преобразовател угол-код

Info

Publication number: SU494761A1
Application number: SU2048587A
Authority: SU
Inventors: Вилен Григорьевич Домрачев
Original assignee: Войсковая Часть В/Ч 67947
Priority date: 1974-08-05
Filing date: 1974-08-05
Publication date: 1975-12-05

Description

1

Устройство относитс к. области автоматики и вычислительной тех-ники.

Известно устройство дл автоматического измерени достоверности кода преобразовател угол-код, содержащее приводной механизм , кинематически св занный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формировани полной погрешности, датчики сигналов, блок умножени и блок воспроизведени .

Одпако оно :не позвол ет измер ть достоверность кода преобразователей угол-код, у которых полна погрешность может выходить за границы ±1,, где q - величина расчетного кванта. При нарушении указанного услови недопустимо снижаетс точность измерени , что ограничивает возможность применени устройства дл испытаний, например, широко примен емых циклических преобразователей угол-код.

Целью предложени вл етс расширение диапазона измерени в случа х, когда полна погрешность преобразовани выходит за названные границы и находитс в пределах ±2,5 и больше.

Эта цель достигаетс тем, что в устройство введены дополнительные датчики сигналов, элементы совпадени , формирователи кода, инверторы, дополнительный блок умножени И сумматор. Выходы датчиков сигналов подключены к первым входам элементОВ совпадени , вторые входы которых соединены с выходом блока формировани полной погрешности , а ВЫХОДЫ элементов совпадени через

формирователи кода подключены ко входам блока умножени , выход которого подключен к первому входу сумматора, вторым входом соединенного с выходом дополнительного блока умножени . Входы последнего непосредственно подключены к выходу одного формировател кода, а через инверторы - к выходам других формирователей кода. Выход сумматора соединен со входом блока воспроизведени .

На чертеже приведена функциональна схема устройства.

Вал испытуемого преобразовател угол- код 1 кинематически соединен с приводным механизмом 2, а его выходы подключены ко

входу блока формировани полной погрешности 3. Выход носледнего соединен со входами элементов совпадени 4-8, другие входы которых подключены к выходам датчиков сигналов 9-13, а выходы - ко входам формирователей кода 14-18. Их выходы непосредственно соединены со входами блока умножени 19 и через инверторы 20-23 (за исключением выхода формировател кода 16) со входами блока умножени 24. Выходы

блоков умножени 19 и 24 подключены ко входам сумматора 25, выход которого соединен со входом блока воспроизведени 26. Устройство работает следующим образом. При изменении углового положени вала преобразовател угол-код 1 на выходе блока формировани полной погрешности 3 возникают сигналы, величина которых пропорциональна текущим значени м полной погрешности испытуемого преобразовател . Число значений этой погрешности заранее известно и определ етс числом контролируемых Квантов преобразовател угол-код, а также числом интервалов, на которое разбиваетс каждый квант. Эти сигналы подаютс на входы элементов совпадени 4-8. Датчики сигналов 9-18 посто нно формируют сигналы, пропорциональные п ти интервалам возможных значений величины полной погрешности преобразовани , которые подаютс на другие входы элементов совпадени 4-8. Конкретно сигнал датчика сигнала 11 пропорционален величине полной погрешности Е в пределах , а датчиков сигналов 9, 10, 12 и 13 соответственно: 1,,5(7 (и больше) 0,5( 1,5(7; - ,,bq; -2,5(7 (и больше по абсолютному значению) -1,5(7В момент формировани каждого значени полной погрешности преобразовател угол- код 1 сигнал с выхода блока формировани нолной погрешности 3 совпадает с сигналом одного из указанных интервалов, в результате чего по вл етс импульс на выходе соответствующего элемента совпадени 4-8, воспринимаемый одним из формирователей кода 14-18. Каждый формирователь кода работает на счетном принципе и способен прин ть число импульсов, равное числу возможных значений полной погрешности испытуемого преобразовател угол-код. В результате полного цикла измерений (полного оборота вала преобразовател угол-код) в формировател х кода 14-18 записываютс числа, соответствующие веро тност м по влени значений полной погрешности в каждом из названных выше интервалов- PI, PZ, PZ, Р4, PS- Искома достоверность кода определ етс далее в сумматоре 25 как результат сложени двух сигналов. Один из них формируетс в блоке умножени 24, как произведение сигнала PI, считываемого с формировател кода 16, и обратных кодов (1-PS), (1-РЗ), (), (1-PS), снимаемых с выходов инверторов 20-23. Другой сигнал определ етс в блоке умножени 19 как произведение сигналов, снимаемых с выходов формирователей кода 14-18. Результат измерений фиксируетс в блоке воспроизведени 26. Предмет изобретени Устройство дл измерени достоверности кода преобразовател угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически св занный с преобразователем угол-код, подключенным к блоку формировани полной погрешности , датчики сигналов, блок умножени и блок воспроизведени , отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона измерени , в него введены дополнительные датчики сигналов, элементы совпадени , формирователи кода, инверторы, дополнительный блок умножени и сумматор; причем выходы датчиков сигналов подключены к первым входам элементов совпадени , вторые входы которых соединены с выходом блока формировани полной погрешности, а выходы элементов совпадени через формирователи кода подключены ко входам блока умножени , выход которого нодключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока умножени , входы которого непосредственно подключены к выходу одного формировател кода, а через инверторы - к выходам других формирователей кода; выход сумматора соединен со входом блока воспроизведени .

26