SU637843A1

SU637843A1 - Преобразователь перемещени в код

Info

Publication number: SU637843A1
Application number: SU762397752A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Латышев; Юрий Анатольевич Фузеев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5149
Priority date: 1976-09-01
Filing date: 1976-09-01
Publication date: 1978-12-15

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относитс к автомйтнке и измерительной технике н, в частностн, может найти применение дл измерени перемещений рабочих органов металлорежущих станков.

Известны преобразователи перемещени в код, состо щие из датчика перемещени , входы которого подключены к выходам функционального преобразовател напр жени , управл емого кодом реверсивного счетчика. Принцип работы подобных преобразователей основан на амплитудном режиме работы датчика перемещени , причем формирование системы гармонических напр жений, подаваемых на входы датчика, производитс в импульсной форме при помощи двухканального преобразовател кода в длительность импульсов , состо щего из реверсивного счетчика , дешифраторов, триггера, устройства сравнени кодов и формировател импульсов.

Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий первый реверсивный счетчик, подключенный своими выходами к блоку индикации, и генератор импульсов , выход которого подключен к одному из входов усилител -формировател и к входу преобразовател кода в длительность импульсов, кодовые входы которого подключены к пр мым и обратным выходам второго реверсивного счетчика, а выходы преобразовател кода в длительность импульсов через согласующий блок подключены к входам датчика перемещени , выход которого соединен через фильтр нижних частот с другим входом усилител -формировател . Однако в этом случае при перемещени х, кратных четверти периода датчика, т.е. при смене нол риости во входных сигналах датчика, воз-никает ложный импульс, который выводит след щую систему из равновеси . При этом, если быстродействие преобразовател перемещени в код достаточно высокое, то в системе возникнуть автоколебани , что в большинстве случаев недопустимо.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе преобразовател перемещени в код. Это достигаетс тем, что в предлагаемый преобразователь введены элемент И и формирователь импульсов, вход которого подк.,пючен к выходу второго реверсивногосчетчика , а выход формировател импульсов соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого подключен к выкоду уси ител -формировател , а выход - к входам реверсивных счетчиков.

На фиг. дана блок-схема описываемого преобразовател ; на фиг. 2 - диаграмрлы, по сн ющие принцип его работы.

Преобразователь содержит датчик 1 перемещени , фильтр 2 нижних частот, усилитель-формирователь 3, генератор 4 импульсов , элемент И 5, реверсивные счетчики 6 и 7, блок 8 индикации, двухканальный преобразователь 9 кода в длительность импульсов, согласующий ,блок 10 и формирователь 11 импульсов .

Выходна обмотка датчика 1 перемегцени подключена через фильтр 2 нижних частот к входу усилител -формировател 3, к другому входу которого подключен выход генератора 4, а выход усилител -формировател соединен с первым входом элемента И 5. Выход элемента И 5 .подключен к счетным входам реверсивных счетчиков 6 и 7, причем выходы счетчика соединены с входами блока 8 индикации, а пр мые и обратные выходы счетчика 7 подключены к кодовым входам двухканального преобразовател 9 код-длительность импульсов, оба выхода которого через согласующий блок 10 подключены к входам датчика 1 перемещени . Выход реверсивного счетчика 7, имеющий вес переноса в четверть периода датчика, соединен с входом формировател 11 импульсов , выход которого подключен к второму входу элемента И 5.

Принцип работы преобразовател основан на амплитудном режиме работы датчу-ч ка перемещени , который характеризуетс тем, что на входы датчика подаетс система гармонических напр жений, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу перемещени , хран щегос в реверсивном счетчике 7. При этом, если это перемещение равно перемещению ротора относительно статора , то выходной сигнал датчика равен нулю и след ща система находитс в состо нии равновеси . Если сигнал на выходе датчика не равен нулю, то на выходе усилител -формировател 3 по вл ютс импульсы, которые измен ют число в реверсивном счетчике 7 до тех пор, пока этот сигнал не станет нулевым. Формирование системы гармонических напр жений производитс в импульсной форме при помощи двухканального преобразовател 9 кода в длительность импульсов . Длительность импульсов на выходе одного канала преобразовател 9 пропорциональна пр мому коду реверсивного счетчика 7, а па выходе другого канала -- обратному коду этого счетчика. При этом во всех с.луча х импульсы симметричны друг другу. Амплитуды первых гармоник таких импульсных сигналов пропорциональны синусу и косинусу числа в реверсивном счетчике 7. Дл выделени первой гармоники на выходе датчика I включен фильтр 2 нижних частот. При перемещени х, превышающих четверть периода датчика, т.е.более 90 эл. град., один из выходных импульсных сигналов мен ет свою пол рность без смены знака потенциала.

Диаграммы на фиг. 2 даны в предположенин , что ротор датчика перемещаетс относительно статора с посто нной скоростью. На интервале времени О-ti перемещение как датчика, так и зафиксированное в реверсивном счетчике 7, лежит в пределах четверти периода. При подходе к точке ti (90°) длительность импульса sin а растет, приближа сь к длительности, рав«ой половине периода , а длительность сигнала cos а уменьшаетс , приближа сь к нулю. При этом сигнал ошибки на выходе фильтра 2 имеет гармонический характер, а импульсный сигнал на выходе усилител -формировател 3 имеет один знак (например, положительный). В момент ti происходит смена пол рности импульсного сигнала cos и в точке tj этот импульс имеет отрицательный знак. В мо мент смены пол рности импульса (ti) происходит формирование ложного импульса длительностью ti -ti, который вызывает изменение как амплитуды, так и фазы сигнала ошибки на выходе фильтра 2. При этом, если

0 изменение фазы разностного сигнала происходит в такой степени, что он воспринимаетс как ошибка другого знака, то в системе возникают автокомбинации. Дл устранени этого влени в момент смены пол рности одного из импульсных сигналов (sin а

5 или cos а) сигналом переноса с триггера реверсивного счетчика запускаетс формирователь 11 импульсов, который на врем протекани переходных процессов в системе закрывает элемент И 5. В результате этого на это врем на входы реверсивных счетчиков 6 и 7 не поступают импульсы ошибки. После окончани переходных процессов элемент И открываетс и система отрабатывает накопленное рассогласование. Импульсы рассогласовани с выхода элемента И поступают также в реверсивный счетчик б, выходы которого подключены к блоку 8 индикации.

Claims

Формула изобретени

Преобразователь перемещени в код, содержащий первый реверсивный счетчик, подключенный выходами к блоку индикации, и генератор импульсов, выход которого подключен к одному из входов усилител -формировател и к входу преобразовател кода в длительность импульсов, кодовые входы которогч) подключены к пр мым и обратным выходам второго реверсивного счетчика, а выходы преобразоЕ ател кода в длительность импульсов через согласующий 5лок подключены к входам датчика перемещени , выход которого соединен через фильтр нижних частот с другим .входом усилител -формировател , отличающийс тем, что, с целью повышени надежновги в работе преобразовател , в него введены элемент И и. формирователь импульсов, вход которого подклюен к выходу второго реверсивного счетчика , а выход формировател импульсов соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого подключен к выходу усилител -формировател , а выход - к входам реверсивных счетчиков.

.пппппппп

Stnot

П П ГПГ1Г 1Г 1Г1Г

сева

.t