SU645189A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством..

Известны преобразователи угла поворота вала в код.

Одни из известных преобразователей содержат фазовращатель, вход и выход которого через усилители-ограничители подключены к входам триггеров, выходы триггеров через фильтры подсоединены к сумматору, выход которого через усилитель посто нного тока подключен к другим входам усилителей-ограничителей , выход триггера соедийен с преобразователем временного интервала в код 1. В таких преобразовател х автоматически компенсируетс  погрешность смещени  уровней срабатывани  нуль-органов .

Недостаток преобразователей заключаетс  в их сложности.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель , выход которого через усилитель-ограничитель нодключен к формирова , телю временных интервалов, другой вход которого подсоединен к источнику опорного сигнала, а выход - к одному входу элемента И; другой вход элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а выход элемента И - к счетчику 2.

Недостаток этого преобразовател  состоит в наличии погрешности, вызванной смещением уровн  срабатывани  усилител -ограничител .

Цель изобретени  - повышение точности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь введены два триггера, счетные входы которых соединены с соответствующими выходами усилител -ограничител , а выходы подключены к второму и третьему входам формировател  временных интервалов.

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, выход которого подключен к усилителю-ограничителю 2. Выходы усилител ограничител  2 подсоединены к счетным входам триггеров 3 и 4, а выходы источника 5 опорного сигнала и триггеров 3 и 4 - к входам формировател  6 временных интер алов , выход которого и выход генератора 7 импульсов подключены к входам элемента И 8. Выход элемента И 8 соединен со счетчиком 9 импульсов.

Работает преобразователь следующим образом.

На выходе фазовращател  1 формируетс  синусоидальный сигнал, сдйиг по фазе которого по отношению к бпорному сигналу с выхода источника 5 пропорционален измер емому углу поворота. Выходные сигналы усилител -ограничител  2 имеют пр моугольную форму со скважностью 2 и бмёщены относительно друг друга по фазе на 180°. У выходных сигналов триггеров 3 и 4 частота в два раза меньше частоты опорного сигнала , и смещены они по фазе относительно друг друга на 90°. В формирователе 6 формируютс  за цикл измерени  последовательно Два врёмёйных интервала, пропорционаЛЬНьте углу поворота фазовращател  1. Один временной интервал формируетс  между передним фронтом опорного сигнала и передним фронтом выходного сигнала того триггера, входной сигнал которого синфазен с входным сигналом усилител -ограничител  2. Другой временной интер ваЛ формируетс  между задними фронтами опорного сигнала И выходного сигнала другого триггера. Временные интервалы заполн ютс  импульсами высокой частоты с генератора 7, которые подсчитываютс  в счетчике 9. Врем  одного измерени  не превышает 2,5 периодов опорного сигнала.

Если нет погрешности усилител -Ограничител , оба последовательно сформированных временных интервала равны. При смещении уровн  срабатывани  усилител -ограничител  один временной интервал увеличиваетс , а другой уменьшаетс  так, что их сумма остаетс  неизменной. В результате погрешность преобразовател  не зависит от погрешностей усилител -ограничител .

Экономический эффект от использовани  преобразОМйтелй определ етс  его техническим преимуществом.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № Зб95бё1, кл. G 08С 25/00, 1971.

2. Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., «Энерги , 1974, с. 154, рис. 78.