SU680011A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

1

.Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах дистанционного управлени  угловым перемещением объекта.

Известны многоотсчетные преобразователи угла поворота вала в код.

Один из известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласовани  1

Недостатком его  вл етс  сложность структурной схемы. Другой из известных преобразователей содержит каналы точного и грубого отсчетов и блок согласовани  отсчетов 2.

Недостатком его  вл етс  малый диапазон допустимого рассогласовани отсчетов.

Наиболее близким по техническому решению к -данному изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, преобразователь угла поворота в фазу грубого отсчета, вход которого соединен с выходом преобразовател  фазы в код грубого отсчета, генератор импульсов З.

Недостатком такого устройства  вл етс  низка  точность,вызванна  наличием аналоговых элементов, предназначенных дл  согласовани  отсчетов .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь введены триггер, делитель частоты и управл емый делитель частоты, управл ющие входы которого соединены с вы0 ходами канала точного отсчета и триггера, счетный вход - с выходом генератора импульсов, а выход подключен к одному входу триггера, другой вход которого соединен с выходом

5 преобразовател  угла поворота в фазу грубого отсчета, и к одному входу преобразовател  фазы в код грубого отсчета, другой вход которого соединен через делитель частоты с выходом

0 генератора импульсов.

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь содержит кансш 1 точного отсчета, преобразователь 2

5 угла поворота в фазу грубого отсчета , вход которого соединен с выходом преобразовател  3 фазы в код грубого отсчета, а выход подключен к входу триггера 4, выходы канала 1

0 точного отсчета s: триггера 4 подключены к управл ющим входам управл емого делител  5 частоты, счетный вход которого соединен с выходом генератора 6 импульсов, а выход подключен к входу триггера 4 и к одному входу преобразовател  3 фазы в код грубого отсчета,другой вход которого соединен через делитель 7 частоты с выходом генератора 6 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом,

В начальном положении код канала 1 точного отсчета равен нулю, а фаза грубого отсчета сдвинута в сторону увеличени  кода относительно опорного сигнала на величину IC/S, где п- число разр дов грубого отсчет а. , .

Перед началом цикла согласоани  отсчетов в делитель 5 заноситс  дополнительный код согласующих разр дов канала точного отсчета. В. момент прихода фазового импульса грубого отсчета с выхода преобразовател  2 триггер 4 устанавливаетс  в Ч и разрешает прохождение импульсов с генератора 6 на счетный вход управл емого делител  5 до его переполнени . Выходной импульс делител  5 используетс  в преобразователе 3 в качестве скорректированного фазового импульса грубого отсчета . Задержка между выходным импульсом преобразовател  2 и входным импульсом преобразовател  3 пропорциональна дополнительному коду согласующих разр дов канала 1, а максимальна  ее величина равна периоду выходных импульсов делител  7, используемых в преобразователе 3 в качестве импульсов заполнени  временного интервала, образованного из разности фаз опорного и сдвинуого пропорционально углу поворота сигналов.

Число разр дов делителей 5 и 7 равно числу m согласующих разр дов канала 1. Частота генератора б импульсов больше опорной частоты в ..

Таким образом, по мере увеличени  .угла поворота, увеличении кода канала 1 и сдвига по фазе в сторону увеличени  фазового импульса преобразовател  2 уменьшаетс  задержка

этого импульса на входе преобразовател  3. В результате внутри диапазона изменени  точного отсчета фазовый импульс грубого отсчета не мен ет своего положени . При переходе кода канала 1 через максимальное значение фазовый сдвиг входного импульса преобразовател  3 скачком измен етс  на величину кванта грубого отсчета. Выходной код преобразовател  образуетс  из кодов точного и грубого отсчетов.

Использование дискретных элементов дл  задержки фазового импульса повысило точность преобразовател . Экономический эффект от использовани  преобразовател  определ етс  его техническими преимуществами.

Claims (3)

1.Авторское свидетег.ьство СССР №411623, кл. Н 03 К 13/02, 20.09.71

2.Авторское свидетельство. СССР №292182, кл. G 08 С 9/00, 11.08.69.

3.Авторское свидетельство СССР №561206, кл. G 08 С 9/00, 15.08.75 (прототип).