Изобретение относитс к автоматике а именно к след щим системам управлени и фильтрации, в частности к след щим фильтрам дл выделени сигналов на фоне помех. По основному авт.св. № 2kkk6 t известна след ща система, содержаща смеситель, цифровой дискриминатор и преобразователь код - Частота, причем параллельно с выходом цифрового дискриминатора дополнительно включено m последовательно соединенных между собой реверсивных счетчиков, выход которых подключен ко входу преобразовател код - частота П. Основным недостатком известной системы вл етс невысока точность вследствие дрейфа фазы выходного сигнала , обусловленный тем, что цифровбй дискриминатор работает.по отклонению приращени фазы входного сигнала промежуточной частоты относительно эталонного значени этой частоты И вл етс нечувствительным к начальной фазе входного сигнала. Цель изобретени - повьииениё точности системы. Указанна цель достигаетс тем, что в систему введен блок эталонной частоты, -.выход которого подключен к второму входу цифрювого дискриминатора , второй выход которого соединен с вторым входом преобразовател код - частота. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой системы; на фиг. 2 пример реализации цифрового дискриминатора; на фиг. 3- временные диаграммы работы цифрового дискриминатора . Цифрова динамическа след ща система содержит смеситель 1, усилитель 2 промежуточной частоты, цифровой дискриминатор 3, блоки коэффициентов передачи и реверсивные счетчики -Э, преобразователь 10 код - частота , блс1К 11 эталонной частоты, форнирователь 12 опорного сигнала, формирователь 13 измер емого сигнала, первый триггер Н, первый и второй вентили 15 и 16, первый счетчик 17 первый регистр 18, генератор 19 эталонных импульсов, второй триггер 20, третий вентиль 21, делитель 22 частоты , регистр 23 опорных чисел, четвертый вентиль , второй счетчик 25, второй регистр 26, первый 27 и второй 28 входы цифрового дискриминатора , первый 29 и второй 30 выходы циф рооого дискриминатора, выход-31 вентил 16, выход 22 частоты делител 32 выход 35 триггера 20, выход З венти .л 2k,. Система работает следующим :обра гй Напр жение промежуточной частоты с выхода усилител 2 поступает на вход ЦИФРОВОГО дискриминатора 3, где на первом выходе выдел етс величина рг ссогласовани uNf в цифровой форме Все врем обработки величины paccoi- ласовани ANp занимает в системе астатизмом. тто пор дка m временных циклов. - . Во врем первого цикла величина NI записываетс с соответстующими коэффициентами передачи в реверсивные счетчики, которые используютс в качестве интеграторов. Во врем второго цикла число из реверсивного счетчика 5 со своим знаком записываетс в реверсивный счетчик 7, где суммируетс с имеющимс там числом. Таким образом, после окончани т-го цикла в реверсивном счетчике 9 образуетс результирующее число, пропорциональное сумме одинарного, двойного , тройного и т.д. вплоть до т-го интеграла от величины рассогласовани . Пропорционально этому рассогласованию на выходе преобразовател 10 код - частота образуетс частота, котора поступает на смеситель 1. Дискриминатор 3 работает следущим образом. Сигнал с выхода усилител 2 промежуточной частоты поступает через первый вход 27 на формирователь 13 дл формировани импульсов в момент перехода синусоидального сигнала через , нулевой уровень. При поступлении очередного импульса с выхода формировател 13 триггер 20 устанавливает с в единицу и открывает вентиль 21, в результате чего счетные импульсы проход т на делитель 22 частоты. осто щий в общем случае из п-разр дого счетчика-делител „ Импульсы с выхода делител 22 частоты поступают на опрос регистров 18 и 26, считыва цифровые значени частотного рассогласовани ДЫ и фазового рассогласовани uN( на выход дискриминатора и одновременно записыва в счетчики 17 и 25 через регистр 23 опорных чиел числа No; NO, и устанавливаетс триггер 20 в нулевое состо ние дл очередного измерени N и N. Причем Nf fuf -т. г. Nf N - N; ; N - 2 тогда окончательно имеем f сг f ег д Nf -J - V cr (Те. - TO) , Л.П-L Д где Тй и Тд, - периоды измер емого и опорного сигналов соответственно. При поступлении на единичный вход триггера 20 очередного импульса fg, цикл работы повтор етс . Согласно временной диаграмме (фиг. 3) на выходе триггера 20, вентилей 15 и 16 формируетс мерный интервал , пропорциональный фазовому сдвигу между опорным импульсным сигналом 28 и измер емым 27. В счетчике 17 с учетом предварительно записанного числа NU , пропорционального половине периода опорного сигнала f , образуетс величина N - , котора через регистр 18 считываетс на второй выход 30 дискриминатора. Преимущество предлагаемой динамической след щей системы состоит в том, что за любой интервал времени ее работы расхождение текущей фазы фходного сигнала код - частота относительно фазы входного сигнала не превышает половины периода частоты входного сигнала, поскольку предлагаема след ща система, облада всеми достоинствами частотной автоподстройки частоты в части вхождени в синхронизм , практически при любом частотном рассогласовании обеспечивает отслеживание входного сигнала с точностьк др его фазы. Таким образом, предлагаема цифрова динамическа след ща система, обеспечива высокие качества системы частотной автоподстройки, обладает и высокой точностью отслеживани входного сигнала по его фазе, что дает определенный технико-экономический эффект. Формула изобретени Цифрова динамическа елед |ца система по авт, ев, № , о т л чающа с тем, что, с целью повышени точности, в нее введен 5 ию 67,6 блок эталонной частоты, выход которого подключен к второму входу цифрового дискриминатораi второй выход которого сэединен с вторым входом преобразовател ;:код - частота. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № .,кл. G 05 В 11/52, 1968 (прототип).
W
.::
./
И