SU862162A1 - Преобразоватеь угловых перемещений в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угловых перемеи(ений в код, содержащие последовательно соединенные генератор , делитель частоты, блок питани , фазовращатель, нуль-орган, выход которого подключен к управл ющему входу блока элементов И, сигнальные «ходы которого соединены.с..., выходами разр дов делител  частоты Ij

Недостатками такого преобразовател   вл юто  ограниченней диапазон и Низка  точнЬсть работы.

Известша преобразователи, содержащие (Последовательно соединенные, генератор, один делитель частоты, блок питани , фазовршцатель, нульорган , выход которого подключен к управл ющему входу блока элементов И,сигнальные входы которого соединены с выходами разр дов другого делител  частоты, счетный .вход которого соединен с выходом генератора, а установочные входы через другой нуль-орган - с выходом блока питани  2|.

Недостатке преобразовател   вл етс  ограниченный диапазон работы.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь УГЛОВЫХ перемещений в код, содержащий генератор, подключенный через блок питани  к фазовращателю , выходы генератора и фазовращател  подключены через ключи к вхоto дам первого и второго делителей частоты , выходы которых подключены к блоку преобразовани  фазы в число импульссш, третий вход которого соединен с генератором, а выход подклю15 чен к счетчику, выходы блока управлени  подклочены к счетчику и уста- . новочным входам делителей частоты | 3),

Недостатком Преобразовател   вл етс  необходимость установки его „

20 в исходное положение в начале измерени , что затрудн ет его обслуживание ,

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства обслуживани  преобразо25 вател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе угловых перемещений в код, содержащем генератор, подключенный через блок питани  к / фазовращателю, выходы первого и вто

рого делителей частоты подключены к блоку преобразовани  фазы в число импульсов, третий вход которого соединен с генератором, а выход подключен к счетчику. Выходы блока управлени  подключены к счетчику и установочным входеш1 первого делител  частоты. Выходы генератора и фазовращател  пбдключены к входам первого ивторого делителей частоты соответственно, а выход второго делител  частоты подключен к блоку управлени .

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь содержит генератор 1, подключенный к первому делителю 2 частоты и через блок 3 питани  к фазовращателю 4, выход которого подключен к второму делителю5 частоты. Выходы делителей 2 и 5 и генератора 1 подключены к блоку б преобразовани  фазы в число импульсов, выход которого подключен к счетчику 7, Вход блока 8 управлени  соединен с выходом делител  5, а выходы подключены к установочным входам делител  2 и счетчику 7.

Преобразователь работает следукнцим образом.

Сигналы с генератора 1 поступают в блок 3, где формируетс  многофазное напр жение питани  фазовращател  4. Выходное напр жение фазовращател  4 имеет сдвиг по фазе/ пропорциональный углу поворота вала фазовращател  4, Это напр жение через делитель 5, а опорный сигнал генератора 1 через делитель 2 поступают в блок б. где формируетс  число импульсов, пропорциональное углу поворота фазовращател  4, Импульсы подсчитываютс  счетчиком 7. Работой преобразовател  : управл ет блок 8, на вход которого поступает выходной сигнал делител  5 В начале отсчета производитс  начальна  установка делител  2 сигналом, синхронным с выходным сигналом делител  5. Пои этом разность Лаз выходных сигналов делителей 5 и 2 становитс  равной 180°,

В каждом периоде выходных сигналов делителей 5 и 2 производитс  измерение сдвига фаз зтих сигналов, В конце измерени  показани  счетчика 7 по сигналу блока 8 передаютс  потребителю (например, на буферный регистр), а счетчик 7 устанавливаетс  в О, подготавлива сь к следующему измерению . Допустимый сдвиг по фазе в цикле измерений может составить несколько полюсных делений фазовращател  4 и определ етс  козффициентом делени  счетчиков 5 и 2. Дл  повышени  разрешакнцей способности блок 3 питани  обЬ1чно содержит делитель частоты, коэффициент передачи которого учитываетс  при выборе разр дов делител  2.

Такой преобразователь начинает работу при любом угловом положении и не требует установки в исходное положение, что повышает удобство его обслуживани .

Claims (3)

1.Авторское свидетельство ССС® 134483, кл. G 08 С 9/00, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР 595755, кл. G 08 С 9/00, 1976.

3.Авторское свидетельство СССР 490149, кл. G 08 С 9/00, 1974 (прототип).