SU964687A1 - Устройство дл преобразовани угла поворота вала в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического преобразовани  неэлектрических величин в эле1 трический сигнал, а именно к преобразовател м угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок развертывающего элемента, например, выполненный на основе электроннолучевой трубки (ЭЛТ), чувствительные элементы, считывающие информацию, и подключенные к ним блоки обработки результатов измерений 1..

Недостатки этого преобразовател  заключаютс  в сложной технической реализации и сравнительно низком быстродействии.

Наиболее близким по техничес кой сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  преобразовани  угла поворота вала в код, содержащее преобразователь напр жени  в движение развертывающего элемента, выполненного в виде ЭЛТ с блоком питани , вход которого через делитель импульсов соединен с генератором импульсов и с одним входом ключа, подвижный чувствительный элемент, св занный с валом и соединенный с одним входом триггера, выход которого соединен с другим входом ключа, выход которого подключен к счетчику, а выход делител  импульсов св зан с другим входом триггера 2.

Однако известное устройство дп  преобразовани  угла поворота вала в код имеет низкую точность преобразовани , обусловленную наличием погрешности эксцентриситета.

10

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем,- что в устройство дл  преобразовани  угла поворота вала в код,

15 содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого ключа и через делитель частоты импульсов с первым входом, первого триггера и с входом блока Пи20 тани , выход которого подключен к преобразователю напр жени  в движение развертывающего элемента, второй вход, первого триггера соединен с основньм чувствительным элементом,

Claims (2)

1. 25 св занным с валом, выход первого триггера подключен к второму входу первого ключа, и счетчик импульсов, введены дополнительный чувствительный элемент, св занный с валом, вто30 рой и третий триггеры, второй ключ и элемент ИЛИ, выход дополнительног чувствительного элемента подключен к первому входу второго триггера, второй вход которого соединен, с выходом .первого триггера, выход второ го триггера подключен к первому вхо ;ду второго ключа, к второму входу которого подключен выход генератора импульсов, выход второго ключа чере третий триггер соединен с одним вхо дом элемента ИЛИ, с другим входом которого соединен выход первого клю ча, выход элемента ИЛИ подключен . к входу счетчика импульсов. На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство дл  преобразовани  уг ла поворота вала в код содержит пре образователь 1 напр жени  в движени развертывающего элемента, блок 2 пи тани , генератор 3 импульсов, делитель 4 частоты импульсов , первый5 второй 6 ключи, первый 7,второй 8 и третий 9 триггеры, основной 10 и до полнительный 11 чувствительны э элементы , укрепленные на.валу 12, счет чик 13 и элемент ИЛИ 14. Устройство работает следующим об разом. Развертывающий элемент преобразовател  1 под действием напр жений блока 2 питани  движетс  по окружности , поочередно пересека  зоны нахождени  чувствительнызс элементов 10 и 11. Импульс с делител  4 частоты импульсов  вл етс  стартсигналом (фиг. 26). Данный импульс поступает в блок ,2 питани , где осуществл ет синхронизацию;развертки , а также поступает на триггер 7. Последний переключаетс  в единичное состо ние, например по входу S. Ключ б открываетс  и импульсы генератора 3 (фиг. 2а) через элемент ИЛИ 14 пос тупают в счетчик 13, где формируетс  числовой эквивалент углас. При попадании развертывающего элемента в зону действи  чувствительного элемента 11 формируетс  сигнал, который по счетному входу переводит триг гер 7 в нулевое состо ние. В результ те этого ключ 6 закрываетс , а ключ открываетс , поскольку в данный мо мент времени триггер 7 по счетному входу установил триггер 8 в единично состо ние. Импульсы генератора 3 поступают в счетчик 13 через ключ 6, триггер 9 и элемент ИЛИ 14. Поэтому после окончани  измерени  yrnady чт будет отмечено формированием чувстви тельным элементом 10 стоп-сиг-нала и переключением в результате этого триггера 8 в нулевое состо ние по Bx ду R, - в счетчике 13 будет записано число, характеризуемое N импульсами N-Nof f. где. Ы.«,и NV - число импульсов генератора 3, прошедших в счетчик 13 за интервалы времени Т/,и То (фиг. 2в, г) , пропорциональные углам с/ соответственно . С учетом углового веса импульса генератора 3 искомый угол Jb (фиг. 2д) будет определен -Ndi Мг , P i N2F N iF - - Результат измерени  свободен от погрешности эксцентриситета.; 14 оцесс вычислени  угла поворота вала простой и не требует выполнени  дополнительных математических операций. Экономический эффект от использовани  изобретени  обусловлен отмеченными техническими преимуществами. Формула изобрет-ени  Устройство дл  преобразовани  угла поворота вала в код, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первого ключа и через делитель частоты импульсов с первым входом первого триггерами с входом блока питани , выход которого подключен к преобразователю наТтр жени  в движение развертывающего элемента, |Второй вход первого триггера соеди .(нён с основным чувствительным элементом , св занным с валом, выход первого триггера подключен к второму входу первого ключа, и счетчик импульсов , отлич.ающеес  тем, что, с Целью повышени  точности устройства , в него введены дополнительный чувствительный элемент, св занный с валом, второй и третий триггеры, второй ключ и элемент ИЛИ, выход дополнительного чувствительного элемента подключен к первому входу второго триггера , второй вход которого соединен с выходом первого триггера, выход второго триггера подключен к первому входу второго ключа, к второму входу которого подключен выход генератора импульсов, выход второго ключа через третий триггер соединен с одним входом элемента ИЛИ, с другим входом которого соединен выход первого ключа, выход элемента ИЛИ подключен к входу счетчи.ка импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 73477S, кл. G 08 С 9/06, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №613355, кл. G 08.С 9/06, 1978 (прототип).

   ZH

   в

   u

   L I

   г

   i

   Illll

   тип

   ut.Z