SU896655A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

t

Изобретение относитс  к системам, автоматического контрол  и преобразовани  перемещений в код, а именно к преобразовател м угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электроннолучевую трубу с блоком питани , перед экраном которой расположен чувствительный элемент,св занный с вгшом,последовательно соединенный генератор импульсов,делитель частоты импульсов,триггер, ключ и счетчик 1.

Недостатком указанного преобразовател   вл етс  неоднозначность выделени  временного интервала, соответствующего измер емому углу, из-за конечных размеров светового п тна электроннолучевой трубки и их за висимости от фокусировки, состо ни  люминофора, потери эмисси катода и .д., а также из-за изменени  параметров чувствительного элемента.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор, делитель и блок питани , электро нолучевую трубку (ЭЛТ), чувствительный элемент.

В КОД

расположенный перед экраном ЭЛТ и св занный со входным валом через формирователь , который соединен с регистрирующим блоком 2.

Недостатком известного преобразовател   вл етс  наличие зоны нечувствительности при углах, близких к точке начала отсчета.

Из-за конечных размеров светового

10 п тна и приемной части чувствительного элемента в момент прихода стартимпульса электронный луч оказываетс  в зоне расположени  чувствительного элемента. В результате старт-импульс

15 и стоп-импульс совпадают, а в регистрирующем блоке фиксируетс  код, равный нулю.

Величина зоны нечувствительности определ етс  из выражени 

20

г +

т

аьо,

T tгде г - радиус светового п тна; 25 d - диаметр премной части чувствительного элемента; R - радиус развертки. При 0,5 мм, мм и R 50MMT t7,2 .

Цель изобретени  - повышение чувст30 чувствительности преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты импульсов и блок питани , электроннолучевую трубку, перед экраном которой, расположен чувствительный элемент, св занный с валом и соединенный с формирователем выходных импульсов, выход которого подключен к одному входу ре гистрирующего блока, к другому входу которого подключен выход генератора гмпульсов, элемент ИЛИ, триггер и ключ, введены фазовращатель и элемент И, первый вход которого соедине с выходом делител  частоты импульсов второй вход соединен с выходом формировател  выходных импульсов, выход элемента И соединен с одним входом триггера, второй вход которого подключен к шине запуска, первый выход триггера соединен с одним входом фазовращател , другой вход которого соединен с выходом блока питани  и с одним входом ключа, другой вход которого соединен с вторым выходом триггера , выходьа фазовращател  и ключа соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выходы которого подключены к электроннолучевой трубке.

На фиг.1 представлена структурна  схема преобразовател ; на фиг,2 временна  диаграмма, по сн юща  принцип работы преобразовател .

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов , делитель 2 частоты импульсов, блок 3 питани , фазовращатель 4, элемент ИЛИ б/ ключ 5, электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 7, чувствительилй элемент 8, св занный со входным валом 9, формирователь 10 выходных импульсов , элемент И 11, триггер 12, регистрирующий блок 13 и шину 14 запуска .

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 1, прошедаше через делитель 2 (фиг.26), синхронизируют работу блока 3 питани , который формирует напр жение кольцевой развертки. По сигналу Пуск (фиг.2 ) с шины 14 запуска триггер 1 устанавливаетс  в нулевое состо ние. Напр жени  кольцевой развертки (фиг.2 в,г) поступают на отклон ющие пластины ЭЛТ 7 через ключ 5 и элемейт ИЛИ 6. Если чувствительный элемейт 8 находитс  в зоне нечувствительности , то импульс совпадени  с элемента И 11 (фиг.2д), поступа  на счетный вход триггера 12, переводит его в единичное состо ние. При этом ключ 5 закрываетс  и напр жение кольцевой развертки проходит на ЭЛТ через фазовращатель 4 (фиг.2е,ж), где происходит изменение их начальной фазы на угол У, что соответствует сдвигу точки отсчета на этот же угол.1

При достижении электронным луном места расположени  чувствительного элемента 8 в регистрирующем блоке 13 фиксируетс  код, пропорциональный угловому положению ol- чувствительного элемента в новой системе координат .

Истинное угловое положение У чувствительного элемента определ етс  из выражений:

4(i-V)-360° при If близких к О Ч + dL Ч при W близких к 360

Таким образом, угловое положение чувствительного элемента 8 определ етс  по состо нию триггера 12 (фиг.2з) и коду, зафиксированному в регистрирующем блоке 13,

Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код обладает повышенной чувствительностью за счет исключени  зоны нечувствительности.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 680013, кл, G 08 С 9/06, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2726525/18-24,

5 кл. G 08 С 9/06, 1978 (прототип).