SU651388A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в кодInfo
- Publication number
- SU651388A1 SU651388A1 SU772458729A SU2458729A SU651388A1 SU 651388 A1 SU651388 A1 SU 651388A1 SU 772458729 A SU772458729 A SU 772458729A SU 2458729 A SU2458729 A SU 2458729A SU 651388 A1 SU651388 A1 SU 651388A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- phase
- comparator
- voltage
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Description
тора и со входом элемента аналоговой , выход которого подключен к входу первого компаратора, выход псточиика налр и еии питани ; .. .-соединён с входом фазоинвертора., выход которого подключец ко второму входу йервого компаратора к ко взсоду второй го компаратора, выходы пикового детек« тора и первого компаратора соединопы со вх&дами второго триггера, управл юит о входы элемента аналоговой пам ти . и фазоинвертора соедине11ысоотв8тств8н«« но с выходом второго тр гг«эра и блока грубого , ,-.
Йа фпг. 1 гфиведепа 4 У1ссцнокальна схема преобразоаач-елг, приншш действи которого иллюстрируетс времеша.-. Ми дййграммамн, похаза ными на фиг. 2.. . : ;:- - - Преобразователь содержит сельсин 1, первична обмотка которого соединена с ИСТОЧШ1КОМ напр жени питани (на чертеже не показан), а втбршпйё обмотки с пере ючателем 2, выход которого соединен со входом пикового детектора 3 йёпосредстветшо и через элемент 4: аналоговой пам ти с первым входом . кьмпаратора 5, блок 6 грубого отсчета, входы которого соешгаёиы со втори пйхми обмотками сельсина 1 п ксточнзпсом ; напр жешш пйташ а даходы - с управflkEdiHHMn входами переключател 2 дами старштгх разр дов счетчика 7 (ша фиг. i йта евjs3b,не показана) иуправлйЕЮщнм входом фазойнвертора 8, через, которьсй ИСТОЧШ1К 1Е апр же1ШЯ питащг подключен ко второму входу компаргь . тора 5 и входу компаратора 9, триггер 10, входы которого соединены с вьгходав. миобоих жоМпараторов, а выход с . управл кн им входом ключа 11, генера- , тор 12 импульсов, выход которого ч©рез ключ 11 соединен со входом сче-г. чика 7, триггер 13, входы которого соединены с выходами шжового детекто- ра 3 н компаратора 5, а выход - с yhpaBnsnoiidiM входом эл&мента акалоговой пШ тй 4. . .
Устройство работает следующим образом.
. Напр же1ш со вторичных обмоток сельсина поступают на блок 6 грубого отсчета. Этот блок в зависимости от фазовых соотношений между указанными напр жшш ми формирует;
l) код f;j грубого отсчета угла поворота ротора сельсина, которы сЬ1 тве1сти вует углам 0 « eo-j (где О- угол поворота ротора сельсина, 6 О, X, 2,.. s) н зайосктс непосредствешго в старшие разр ды С5четч1ка 7;
2) сигналы управлеюг перекшочат© S лем 2, который подклютает на входы пикового детектора 3 к элемента 4 аналоговой пам ти одну из фаз сельси на, и сигнал управлеш фазрштертором 8, который в зависщутостй (Эт- номера О (признака) 60 градусного сектора тгверТ фует напр жение (4,пита1га или проп -скает последнее йа вход компара-; тора 9 без изменени зншса фазы. Логика работы ппеобразовател fa кова, что выбрашюе с помощью блока 6 грубого отсчета и переключа1ел 2 фазовое напр жение селйсийа (в 1-ом и 4-ом 60 градусных секторах У.) во Й-м и 5-м 3, D 3-ем и (J. ) и напр зйение питани должнь находитьс в противофазе дл того, чтобы можно было, сперва Выделить и; запомнить амплитудное значение фазового напр жеии 5 а затем сравнит его с текущим значением напр жени tj штагт . Анализ. .. показывает, что в. четных бО-отс i .
градусных секторах вьгбращгое (действующее ) фазное напр жение U. и капр ж
даю и питани прот5шофазны, а в но четных 60 - градусных секторах снп фазны ....
В соответствии с STIIM, в четных 60 - градусных секторах (, 4;-ом,
и, б-ом) блок 6 грубого-йзмерегга формирует сигнал 1 высокого уровн ,
.который подаемс га управлшощш вход фаз6инвертора 8, при этом, оба траизио;тора , вход ишав состав последнего, закрываютс и операционный усилитель (ОУ) работает казс обычгзый повторитель, передава напр жение Uf, питани на вход ; компаратора 9. без изменени знака фазы (коэфф1щиент усилител ОУ. в. дадаюм . , случае равен +1). & нечетных 60 гра дусиых секторах (, 3-ем, и ) блок 6 грубого Отйчета фо{эмируёт О низкого уровн , который иврёво;
дит транзисторы в состо ние насыщени ,
в результате неинвертирующий вход ОУ оказываетс заземленным и входной CHIV. нал brt поступает .только itia инвертирую 1пий вход. Ко§ф ||ициент усилени ОУ в
этом случае равен - 1 (при условии, что сопротивлени резисторов, вход щих во входные цепи н цепь обратр:ой св зи ОУ, равны по велтгчине), значит, фазон№вертор 8 работает в режиме инвертора. измен знак фазы напр жени U питани 1Ш протипоположтзый. Тшсим образом, напр жени и ( (выход фазоинвертора в) и U, (выход переключател 2) любом из шести 60, градухз них секторов тфотивофазпы (фиг. 2, а) В интервале времеш элемент 4 аналоговой пам ти pa6oTaei1 в режиме слежешга, т. е. следнт за измепением действующего напр жени U (на фиг. 2, б показано пунктирной лини ей). В момент времени i,,- , когда и достигает максимального значени пиковый детектор 3 срабатывает . (фиг. 2, в) и перебрасывает триггер 13 в положение, при котором его вы«. ходной сигнал переводит элемент 4 аналоговой пам ти в режим хранени , мгновенноезначё1Шб действукшаего напр жени On, в этот момент времени запоминаетс на емкости элемента 4 и, учитьша сравнительно небольшое врем хранени ( .; 1,25 м сек дл 400 Гц) остаетс в интервале fc - Ь Jпрактически лосто нжгм ( на фиг. 2. б показано сплошной линией В момент времени -fcg, когда iianpsжение Lffi питатш переходит через нуль (из отрицательной области в положител ityiojcpa6aTbiBaeT компаратор 9, выходн импульс которого (фиг. 2 г) устанав ливает триггер 10 в .положетдае. .If клюй 11 замыкаетс , так как на его управл ющий вход подаетс потенциал высокого уровн с выхода триггера iO и импульсы 15ысокой частоты генератор 12 на шнают , поступать на вход счетчк- ка 7 (фиг. 2 е). Комкаратор 5 срав Ю1ваёт напр жегш : и j-f и iUn-m ив момент времеш -t срответствующйх. ихравенству, формирует импульс (фиг. 2 д), который, перебрасывает триггер. 10 в исходное положение, .ключ 11 размыкаетс , и постутшэние импульсов высокой частоты на вход счетчика 7 прекращаетс (фиг. 2 е). Одновремеюто тот же импульс устанакливаёт тригзгер 13 в исходное п6лож ние , элеме11т 4 аналоговой пам ти внов переходит в рэжйм слежепи (ыа фиг. 2 момент перехода в рсжнм спежённ показан в идеа/льной форме,- т. е. без учета переходного процесса). Можно показать, что в момент вре Meini i содержимое счетчика 7 пропорционально уг%поворота & ротора сельсина. Действительно, если т и„,. то при условии, что максимальное значение ймшштуды фазного напр жени сельсина и амплитудное зг ачениё. его напр жени питани равны, выполнитс , , . . , 51Пв 51ПШД, где д-Ь ОтсюдаQ . . Д--щБели частота следовани импульсов генератора 1;2 равна f р., то значение кода Ng точного от&чета, отображаюnierb угол поворота © в пределах выбранного 60 - градусного сектора, сос;тавит . . : Н2р&, р -757 const. . -Следующий ЦИКЛ измерени даачннает. с в момент времени i (фиг. 2, в) и протекает аналогично рассмотренному выщё.- -. Таким образом, нредлрженнре устьройство позвол ет получитьОтечёт угла поворота Q в цифровой форме за один период нащржке в U, питани , что приводит к увеличению его быстро; действи . Формула изобретени - Преобразователь угла nQBOpoTa вала в код, содержащий сельсин, первична обмотка которого соедиггена с источш ком напр жени питба т , а .вторичные обмотки - со входами переклйзчателй, блок грубого отсчета, входы которого соединены со вторичными обмотками сельс5ща и источником лапр гкени пита5Ш . , а выходы с управл кшщмн входами пер шслючател и входами старш1гх разр дов счётчика, ;i- первый, триггер, входы которого соединены е выходами первого и второго компаратора , а вь1ход «с управл ющим входом ключа, другой вход которого со.един8Н с выходом генератора импульсов, а 7 - . .. ,...X/ выход подклкпен к первому входу счетчика, отличаю шн йсе тем, что, с целью повышени быстродействи преобразовател , в него введ ны фазовнвертор, пнковый детектор, второй триггер и элемент аналоговой Нём тв, еиллоа переключател соедюша со входом пикового детектора и со входов элемжта аналоговой пам тв, аиход которого подключен к первому входу первого компаратора, шход ист ника напр жени питани соединен с входом фазонн&ертора, выход которого подключен ко второму входу первого компаратора и ко входу второ го компаратора, выходы пикового детектора и. первого компаратора соединены. со входами второго триггера, управл ющие входы е;%мента аналоговой памш в фазоинвертора соединены соответсовегено с №1ходом второго триггера и к 1зсодом блока грубого отсчета. Источники информахши, принетьке во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3898648, кл. 340-347, 05.08.75. 2.Авторское свидетельстео СССР № 428427, кл. 6 08 С 9/04, 1972. .Н
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772458729A SU651388A1 (ru) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772458729A SU651388A1 (ru) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU651388A1 true SU651388A1 (ru) | 1979-03-05 |
Family
ID=20697932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772458729A SU651388A1 (ru) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU651388A1 (ru) |
-
1977
- 1977-03-03 SU SU772458729A patent/SU651388A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3541446A (en) | Small signal analog to digital converter with positive cancellation of error voltages | |
US3849775A (en) | Ac analog to digital converter | |
US3668690A (en) | Method and apparatus for analog to digital conversion | |
US3649826A (en) | Integrating antilog function generator | |
SU651388A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US3533097A (en) | Digital automatic synchro converter | |
US4266147A (en) | Circuit arrangement for forming a speed-proportional output voltage from a speed-proportional pulse sequence | |
SU375566A1 (ru) | Цифровой вольтметр | |
SU1720035A2 (ru) | Цифровой измеритель магнитной индукции | |
SU1120180A1 (ru) | Цифровой измеритель температуры | |
SU429361A1 (ru) | Устройство для измерения амплитуды напряжения | |
SU676935A1 (ru) | Цифровой пр моугольно-координатный компенсатор | |
SU445146A1 (ru) | Многоканальный аналого-цифровой преобразователь | |
SU1328762A1 (ru) | Цифровой фазометр мгновенных значений | |
SU691780A1 (ru) | Цифровой измеритель емкости или индуктивности | |
SU447628A1 (ru) | Интегрирующий цифровой вольтметр | |
SU1320770A1 (ru) | Цифровой фазометр мгновенных значений | |
SU836643A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
SU453647A1 (ru) | Цифровой инфранизкочастотный широкополосный фазометр мгновенных значений | |
SU805207A1 (ru) | Измеритель нелинейности импульсовпилООбРАзНОгО НАпР жЕНи | |
SU788055A1 (ru) | Устройство измерени характеристик логических элементов | |
SU1251332A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU762159A1 (ru) | Многоканальный преобразователь напряжение-код 1 | |
SU818008A1 (ru) | Фазочувствительный интегрирующийпРЕОбРАзОВАТЕль НАпР жЕНи B КОд | |
SU711674A1 (ru) | Синхронный детектор |