SU1251332A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники . Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства. С этой целью в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий делитель опорной частоты , синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), формирова тель подвижного строба, 1К-триггер, распределитель импульсов, блок зле- ментов И, блок преобразовани  импульсов , триггер знака вращени  и элемент ИЛИ, введен D-триггер. При поступлении на вход делител  опорной частоты импульсов опорной частоты сигнал с его выхода через СКВТ поступает на вход формировател  подвижного строба, на выходе которого формируетс  сигнал, фаза которого сдвинута относительно фазы опорной частоты на величину, пропорциональную углу поворота вала СКВТ. D-триггер из последовательности импульсов опорной частоты выдел ет первый относительно переднего фронта строба импульс только в том случае, когда передний фронт строба не совпадает с импульсом опорной частоты. При вращении вала СКВТ в результате опроса состо ни  выходов распределител  на выходе блока элементов И по вл ютс  сигналы, которые поступают на блок преобразовани  импульсов, вырабатывающий импульсы счета, которые управл ют триггером знака вращени  и количество которых на выходе элемента ИЛИ пропорционально углу поворота вала СКВТ. 3 ил. с (0 |Ю ел 05 ОО to

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразовани  угловых перемещений в код.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства.

На фИ1.1 изображена схема преобразовател  угла поворота вала в код; на фиг,2 и 3 - временные диаграммы сигналов при работе преобразовател . Преобразователь угла поворота вала в код содержит делитель 1 опорной частоты, синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 2, формирователь 3 подвижного строба, 1К триггер 4, 1)-триггер 5, распределитель 6 пульсов, блок 7 элементов И, преобразователь 8 импульсов, триггер 9 знака вращени , элемент ИЛИ 10,

Преобразователь работает следующим образом.

При поступлении на вход делител  1 импульсов опорной частоть на его выходе формируетс  сигнал, который через синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 2, включенный по схеме фазовращател , поступает на формирователь 3 подвижного строба вырабатывающий сигнал, фаза которого сдвинута относительно выходного сигнала делител  1 опорной частоты на величи iry, пропорциональную углу поворота вала синусио-косинусного вращающегос  трансформатора 2.

Под воздействием выходного сигнала фор14ировател  3 подвижного строба D-триггер 5 из последовательности импульсов опорной частоть выдел ет первый, относительно переднего фронта строба, полный импу;.1ьс опорной частоты, который опрашивает состо ние выходов распределител  6 импульсов , определ емое фазой выходного сигнала фор} Шровател  3 подвижного строба относительно выходного сигнала делител  1 опорной частоты. Срабатывание D-триггера 5 зависит от состо ни  1К-триггера 4 и определ етс  положением переднего фронта подвижного строба относительно импульса опорной частоты.

Если передний фронт строба{фиг.2а не совпадает с импульсом опорной частоты (фиг.2б), то по переднему фронту импульса опорной частоть D-триггер 5 устанавливаетс  в единичное состо ние (фиг.2г),а по заднему фронту происходит его обнуление, так

5

0

5

0

5

0

5

0

S

как 1К-триггер 4 устанавливаетс  в едо{ничное состо ние (фиг.2в), вследствие чего на выходе блока 7 элементов И по вл етс  сигнал.

Если передний фронт строба (фиг.За) совпадает с импульсом опорной частоты (фиг.Зб), то по заднему фронту импульса опорноц частоты IK- триггер 4 устанавливаетс  в единичное состо ние (фиг.Зв) и срабатывани  D-триггера 5 не происходит (фиг.Зг), в результате чего на выходах блока 7 элементов И сигнал не формируетс .

При вращении синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 2 в результате опроса состо ни  выходов распределител  6 импульсов на выходах блока 7 элементов И по вл ютс  сигналы, которые в виде чередующихс  последовательностей импульсов, определ ющих направление вращени , поступают в преобразователь 8, вырабатывающий импульсы счета, которые управл ют Состо нием триггера 9 знака вращени  и поступают.через элементы ИПИ 10 на счетный выход устройства, при этом количество выработанных импульсов счета пропорционально углу поворота синусно-косинусног о вращающегос  трансформатора 2«

При отсутствии вращени  синусно- косинусного вращающегос  трансформатора 2 преобразователь 8 импульсов счета не вырабатывает, так как сигнал , по вл ющийс  на выходе блока 7 элементов И, соответствует одному и тому же состо нию распределителю 6 импульсов. Это условие выполн етс  также в случае совмещени  передних фронтов ПОДВИЖНОГО строба и импульса опорной Частоты и их временной нестабильности , поскольку и шульс опроса , вырабатываемый D-триггером 5, из-за отсутстви  ложного срабатьша- ии  однозначно определ ет фазу подвижного строба относительно выходного импульса делител  опорной частоты, в результате чего обеспечиваетс  стабильность выходной информации на границе перехода между квантами выход- ного кода.

Форм у-Л а изобретени 

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последователь3 1

но соединенные делитель опорной частоты , синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с 1-входом и инверсным R-входом 1К-триггера, распределитель импульсов , вход которого  вл етс  входом импульсов опорной частоты и соединен с входом делител  опорной частоты и с С-входом 1К-триггера, а выходы с первыми входами блока элементов И, блок преобразовани  импульсов, входы

2513324

которого подключены к выходам блока элементов И, а выходы соединены с входами триггера знака вращени  и элемента ИЛИ, отличающий- 5 с   тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введен D-триг- гер, D-вход которого соединен с выходом формировател  подвижного строба, С-вход соединен с входом распредели- 10 тел  импульсов, R-вход соединен с выходом 1К-триггера, а выход - с вторыми входами блока элементов И.

(pue.Z

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последователь3 но соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с 1-входом и инверсным R-входом IK-триггера, распределитель импульсов, вход которого является входом импульсов опорной частоты и соединен с входом делителя опорной частоты и с С-входом IK-триггера, а выходы с первыми входами блока элементов И, блок преобразования импульсов, входы

   1251332 4 которого подключены к выходам блока элементов И, а выходы соединены с входами триггера знака вращения и элемента ИЛИ, отличающий5 с я тем, что, с целью упрощения пре образователя, в него введен D-триггер, D-вход которого соединен с выхо дом формирователя подвижного строба, С-вход соединен с входом распредели10 теля импульсов, R-вход соединен с выходом IK-триггера, а выход -с вторыми входами блока элементов И.

   Г а__J в

   фиг2 г ~___ ,, СригЗ