RU2027302C1 - Преобразователь перемещения в код - Google Patents

Преобразователь перемещения в код Download PDF

Info

Publication number
RU2027302C1
RU2027302C1 SU4898944A RU2027302C1 RU 2027302 C1 RU2027302 C1 RU 2027302C1 SU 4898944 A SU4898944 A SU 4898944A RU 2027302 C1 RU2027302 C1 RU 2027302C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
inputs
trigger
leading
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Ю.А. Подсекин
Г.А. Подсекина
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа - Калужский завод электронных изделий "Автоэлектроника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа - Калужский завод электронных изделий "Автоэлектроника" filed Critical Акционерное общество открытого типа - Калужский завод электронных изделий "Автоэлектроника"
Priority to SU4898944 priority Critical patent/RU2027302C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2027302C1 publication Critical patent/RU2027302C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к технике аналого-цифрового преобразования и может быть применено для преобразования механических перемещений угловых и линейных координат в цифровой код при работе с различными системами автоматического управления. Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразователя. Для этого в преобразователь перемещения в код, содержащий равномерно квантованный кодовый элемент 1, считывающие элементы 2, 3, сдвинутые относительно друг друга на четверть шага квантования. D-триггер 4 и реверсивный счетчик 5, введены RS-триггер 6, элемент ИЛИ 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, формирователи 9, 10 импульсов по переднему и заднему фронту, входы которых подключены к выходам элементов 2, 3, а выходы соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ и R- и S-входами RS-триггера 6 соответственно. Кроме того, считывающие элементы 2, 3 могут быть сдвинуты относительно друг друга на любое расстояние, не кратное половине шага квантования. 2 ил.

Description

Изобретение относится к технике аналого-цифрового преобразователя и может быть применено для преобразования механических перемещений угловых и линейных координат в цифровой код при работе с различными системами автоматического управления.
Известен преобразователь перемещений в код, содержащий равномено квантованный кодовый элемент, напротив которого установлены первый и второй считывающие элементы, сдвинутые относительно друг друга на расстояние, не кратное половине шага квантования кодового элемента, формирователи импульсов и IK-триггер [1].
Недостатками указанного преобразователя являются сложность конструкции и невысокая разрешающая способность.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь, содержащий равномерно квантованный кодовый элемент, напротив которого установлены первый и второй считывающие элементы, сдвинутые относительно друг друга на расстояние, некратное половине шага квантования кодового элемента, D-триггер и реверсивный счетчик [2].
Недостатками этого преобразователя являются низкое быстродействие и сложность, которые обусловлены большим количеством элементов, входящих в его состав, и наличием элемента задержки в цепи формирования счетных импульсов.
Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразователя.
Цель достигается тем, что в преобразователь введены RS-триггер, элемент ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два формирователя импульсов по переднему и заднему фронту, входы которых подключены к выходам соответствующих считывающих элементов, при этом выход первого формирователя импульсов по переднему и заднему фронту соединен с первыми входами элемента ИЛИ и RS-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго формирователя импульсов по переднему и заднему фронту соединен с вторыми входами RS-триггера и элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика и с входом D-триггера, инверсный выход которого соединен с собственным D-входом, а прямой выход - с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика.
На фиг. 1 изображена электрическая схема преобразователя; на фиг.2 - временные дииаграммы его работы.
Преобразователь содержит равномерно квантованный кодовый элемент 1, первый и второй считывающие элементы 2 и 3, D-триггер 4, реверсивный счетчик 5, RS-триггер 6, элемент ИЛИ 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и два формирователя 9 и 10 импульсов по переднему и заднему фронту.
Работает преобразователь следующим образом.
В начальный момент времени после включения питания кодовый элемент 1 находится в положении, соответствующем началу отсчета, реверсивный счетчик 5 и D-триггер 4 установлены в нулевое состояние, а RS-триггер 6 - в единичное состояние. При перемещении кодового элемента 1 на выходах считывающих элементов 2 ит 3 появляются импульсы в соответствии с фиг.2а и 2б. Формирователи 9 и 10 импульсов по переднему и заднему фронту выходных импульсов считывающих элементов 2 и 3 формируют импульсы в соответствии с фиг.2в и 2г. Импульсы с выхода формирователя 9 устанавливают RS-триггер 6 по R-входу в нулевое состояние, а с выхода формирователя 10 - по S-входу в единичное состояние (фиг.2д). Эти же импульсы через элемент ИЛИ 7 поступают на С-вход D-триггера 4. Так как он включен по схеме делителя частоты на два, то по переднему фронту каждого импульса, поступающего на его вход, D-триггер 4 изменяет свое состояние фиг.2ж). Как видно из временных диаграмм, при изменении направления движения RS-триггер не изменеят свое состояние при поступлении на его установочные входы импульсов (фиг.2д в моменты времени t1 и t2). Поэтому разность фаз выходных сигналов RS- и D-триггеров изменяется на 180о, что приводит к изменению уровня сигнала на входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (фиг.2з), что приводит к изменению направления счета реверсивным счетчиком 5 входных импульсов. Таким образом, двойной код числа, формирущийся на выходах реверсивного счетчика 5, всегда пропорционален расстоянию, прошедшему кодовым элементом 1 от точки начала отсчета.

Claims (1)

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий равномерно квантованный кодовый элемент, против которого установлены первый и второй считывающие элементы, сдвинутые друг относительно друга на расстояние, не кратное половине шага квантования кодового элемента, D-триггер и реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введены RS-триггер, элемент ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два формирователя импульсов по переднему и заднему фронтам, входы которых подключены к выходам соответствующих считывающих элементов, выход первого формирователя импульсов по переднему и заднему фронтам соединен с первыми входами элемента ИЛИ и RS-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго формирователя импульсов по переднему и заднему фронтам соединен с вторыми входами RS-триггера и элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика и C-входом D-триггера, инверсный выход которого соединен с собственным D-входом, а прямой выход соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика.
SU4898944 1991-01-03 1991-01-03 Преобразователь перемещения в код RU2027302C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4898944 RU2027302C1 (ru) 1991-01-03 1991-01-03 Преобразователь перемещения в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4898944 RU2027302C1 (ru) 1991-01-03 1991-01-03 Преобразователь перемещения в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2027302C1 true RU2027302C1 (ru) 1995-01-20

Family

ID=21553530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4898944 RU2027302C1 (ru) 1991-01-03 1991-01-03 Преобразователь перемещения в код

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2027302C1 (ru)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1072080, кл. H 03M 1/30, 1981. *
2. Авторское свидетельство СССР N 1338072, кл. H 03M 1/28, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5079549A (en) Digital resolver with a synchronous multiple count generation
NO150659C (no) Kobling til aa bestemme fasedirring i digitalsignaler
RU2027302C1 (ru) Преобразователь перемещения в код
US4599600A (en) Conversion of quadrature signals into counter control pulses
GB1598470A (en) Determining direction of relative motion
SU1439737A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU1024850A1 (ru) Устройство дл контрол перемещени объекта
JPS57131014A (en) Detecting circuit for incremental value type rotary encoder revolution amount
RU2144725C1 (ru) Реле сравнения двух электрических величин по модулю
SU868326A1 (ru) Датчик перемещений
SU1195274A1 (ru) Нуль-индикатор фазового сдвига
SU1179534A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU1487185A1 (ru) Преобразователь перемещении в код
RU2017156C1 (ru) Способ измерения скорости вращения вала и устройство для его осуществления
SU822034A1 (ru) Устройство дл определени направ-лЕНи ВРАщЕНи
SU1251332A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU613354A1 (ru) Устройство дл определени направлени перемещени вала
KR940003381Y1 (ko) 광학 엔코너의 속도변환기
JPH0511459Y2 (ru)
SU1140046A1 (ru) Реверсивный дискретный датчик направлени движени
SU1157667A1 (ru) Формирователь импульсов
SU884133A1 (ru) Преобразователь частота-код
SU1457162A1 (ru) Преобразователь перемещени в код
JPS61225660A (ja) 移動方向弁別回路
SU1141574A1 (ru) Преобразователь перемещени в код