RU2027302C1 - Преобразователь перемещения в код - Google Patents
Преобразователь перемещения в код Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027302C1 RU2027302C1 SU4898944A RU2027302C1 RU 2027302 C1 RU2027302 C1 RU 2027302C1 SU 4898944 A SU4898944 A SU 4898944A RU 2027302 C1 RU2027302 C1 RU 2027302C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- trigger
- leading
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к технике аналого-цифрового преобразования и может быть применено для преобразования механических перемещений угловых и линейных координат в цифровой код при работе с различными системами автоматического управления. Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразователя. Для этого в преобразователь перемещения в код, содержащий равномерно квантованный кодовый элемент 1, считывающие элементы 2, 3, сдвинутые относительно друг друга на четверть шага квантования. D-триггер 4 и реверсивный счетчик 5, введены RS-триггер 6, элемент ИЛИ 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, формирователи 9, 10 импульсов по переднему и заднему фронту, входы которых подключены к выходам элементов 2, 3, а выходы соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ и R- и S-входами RS-триггера 6 соответственно. Кроме того, считывающие элементы 2, 3 могут быть сдвинуты относительно друг друга на любое расстояние, не кратное половине шага квантования. 2 ил.
Description
Изобретение относится к технике аналого-цифрового преобразователя и может быть применено для преобразования механических перемещений угловых и линейных координат в цифровой код при работе с различными системами автоматического управления.
Известен преобразователь перемещений в код, содержащий равномено квантованный кодовый элемент, напротив которого установлены первый и второй считывающие элементы, сдвинутые относительно друг друга на расстояние, не кратное половине шага квантования кодового элемента, формирователи импульсов и IK-триггер [1].
Недостатками указанного преобразователя являются сложность конструкции и невысокая разрешающая способность.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь, содержащий равномерно квантованный кодовый элемент, напротив которого установлены первый и второй считывающие элементы, сдвинутые относительно друг друга на расстояние, некратное половине шага квантования кодового элемента, D-триггер и реверсивный счетчик [2].
Недостатками этого преобразователя являются низкое быстродействие и сложность, которые обусловлены большим количеством элементов, входящих в его состав, и наличием элемента задержки в цепи формирования счетных импульсов.
Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразователя.
Цель достигается тем, что в преобразователь введены RS-триггер, элемент ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два формирователя импульсов по переднему и заднему фронту, входы которых подключены к выходам соответствующих считывающих элементов, при этом выход первого формирователя импульсов по переднему и заднему фронту соединен с первыми входами элемента ИЛИ и RS-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго формирователя импульсов по переднему и заднему фронту соединен с вторыми входами RS-триггера и элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика и с входом D-триггера, инверсный выход которого соединен с собственным D-входом, а прямой выход - с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика.
На фиг. 1 изображена электрическая схема преобразователя; на фиг.2 - временные дииаграммы его работы.
Преобразователь содержит равномерно квантованный кодовый элемент 1, первый и второй считывающие элементы 2 и 3, D-триггер 4, реверсивный счетчик 5, RS-триггер 6, элемент ИЛИ 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и два формирователя 9 и 10 импульсов по переднему и заднему фронту.
Работает преобразователь следующим образом.
В начальный момент времени после включения питания кодовый элемент 1 находится в положении, соответствующем началу отсчета, реверсивный счетчик 5 и D-триггер 4 установлены в нулевое состояние, а RS-триггер 6 - в единичное состояние. При перемещении кодового элемента 1 на выходах считывающих элементов 2 ит 3 появляются импульсы в соответствии с фиг.2а и 2б. Формирователи 9 и 10 импульсов по переднему и заднему фронту выходных импульсов считывающих элементов 2 и 3 формируют импульсы в соответствии с фиг.2в и 2г. Импульсы с выхода формирователя 9 устанавливают RS-триггер 6 по R-входу в нулевое состояние, а с выхода формирователя 10 - по S-входу в единичное состояние (фиг.2д). Эти же импульсы через элемент ИЛИ 7 поступают на С-вход D-триггера 4. Так как он включен по схеме делителя частоты на два, то по переднему фронту каждого импульса, поступающего на его вход, D-триггер 4 изменяет свое состояние фиг.2ж). Как видно из временных диаграмм, при изменении направления движения RS-триггер не изменеят свое состояние при поступлении на его установочные входы импульсов (фиг.2д в моменты времени t1 и t2). Поэтому разность фаз выходных сигналов RS- и D-триггеров изменяется на 180о, что приводит к изменению уровня сигнала на входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (фиг.2з), что приводит к изменению направления счета реверсивным счетчиком 5 входных импульсов. Таким образом, двойной код числа, формирущийся на выходах реверсивного счетчика 5, всегда пропорционален расстоянию, прошедшему кодовым элементом 1 от точки начала отсчета.
Claims (1)
- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий равномерно квантованный кодовый элемент, против которого установлены первый и второй считывающие элементы, сдвинутые друг относительно друга на расстояние, не кратное половине шага квантования кодового элемента, D-триггер и реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введены RS-триггер, элемент ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два формирователя импульсов по переднему и заднему фронтам, входы которых подключены к выходам соответствующих считывающих элементов, выход первого формирователя импульсов по переднему и заднему фронтам соединен с первыми входами элемента ИЛИ и RS-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго формирователя импульсов по переднему и заднему фронтам соединен с вторыми входами RS-триггера и элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика и C-входом D-триггера, инверсный выход которого соединен с собственным D-входом, а прямой выход соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4898944 RU2027302C1 (ru) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Преобразователь перемещения в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4898944 RU2027302C1 (ru) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Преобразователь перемещения в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2027302C1 true RU2027302C1 (ru) | 1995-01-20 |
Family
ID=21553530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4898944 RU2027302C1 (ru) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Преобразователь перемещения в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2027302C1 (ru) |
-
1991
- 1991-01-03 RU SU4898944 patent/RU2027302C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1072080, кл. H 03M 1/30, 1981. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1338072, кл. H 03M 1/28, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5079549A (en) | Digital resolver with a synchronous multiple count generation | |
NO150659C (no) | Kobling til aa bestemme fasedirring i digitalsignaler | |
RU2027302C1 (ru) | Преобразователь перемещения в код | |
US4599600A (en) | Conversion of quadrature signals into counter control pulses | |
GB1598470A (en) | Determining direction of relative motion | |
SU1439737A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1024850A1 (ru) | Устройство дл контрол перемещени объекта | |
JPS57131014A (en) | Detecting circuit for incremental value type rotary encoder revolution amount | |
RU2144725C1 (ru) | Реле сравнения двух электрических величин по модулю | |
SU868326A1 (ru) | Датчик перемещений | |
SU1195274A1 (ru) | Нуль-индикатор фазового сдвига | |
SU1179534A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1487185A1 (ru) | Преобразователь перемещении в код | |
RU2017156C1 (ru) | Способ измерения скорости вращения вала и устройство для его осуществления | |
SU822034A1 (ru) | Устройство дл определени направ-лЕНи ВРАщЕНи | |
SU1251332A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU613354A1 (ru) | Устройство дл определени направлени перемещени вала | |
KR940003381Y1 (ko) | 광학 엔코너의 속도변환기 | |
JPH0511459Y2 (ru) | ||
SU1140046A1 (ru) | Реверсивный дискретный датчик направлени движени | |
SU1157667A1 (ru) | Формирователь импульсов | |
SU884133A1 (ru) | Преобразователь частота-код | |
SU1457162A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
JPS61225660A (ja) | 移動方向弁別回路 | |
SU1141574A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код |