JPS61225660A - 移動方向弁別回路 - Google Patents
移動方向弁別回路Info
- Publication number
- JPS61225660A JPS61225660A JP6616985A JP6616985A JPS61225660A JP S61225660 A JPS61225660 A JP S61225660A JP 6616985 A JP6616985 A JP 6616985A JP 6616985 A JP6616985 A JP 6616985A JP S61225660 A JPS61225660 A JP S61225660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- pulse
- output
- pulses
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、移動量検出エンコーダ（例えば２相式イン
クリメンタル型ロークリエンコーダ等）の移動方向弁別
回路に関する。
クリメンタル型ロークリエンコーダ等）の移動方向弁別
回路に関する。
「従来の技術」
ロータリエンコーダの中には、位相が互いに９０°ずれ
ている２相のパルス信号を出力するとともに、回転方向
によって進み側と遅れ側の相が入れ代わるようになされ
ている２相式ロータリエンコーダがあり、可動部の位置
検出などの用途に広く用いられている。そして、このａ
−クリエンコーダを用いた場合は、現時点における移動
方向（回転方向）を知る必要があるため、移動方向弁別
回路が設けられる。
ている２相のパルス信号を出力するとともに、回転方向
によって進み側と遅れ側の相が入れ代わるようになされ
ている２相式ロータリエンコーダがあり、可動部の位置
検出などの用途に広く用いられている。そして、このａ
−クリエンコーダを用いた場合は、現時点における移動
方向（回転方向）を知る必要があるため、移動方向弁別
回路が設けられる。
ここで、第３図は、従来の移動方向弁別回路の構成を示
す回路図である。この図において、１．２は各々ロータ
リエンコーダ（図示路）のＡ相およびＢ相出力パルス用
の入力端子、３〜６はシュミットトリガ回路内蔵のイン
バータ、７．８はワンショットマルチバイブレータ（例
えば、７４ＬＳ２２１）であり、９．１０はナントゲー
トである。この場合、ワンショットマルチバイブレータ
７．８は各々入力端に供給される信号が立ち上がると、
抵抗ＲとコンデンサＣとによって定まる一定の短いパル
スを出力端Ｑから出力するようになってい７る。また、
ロークリエンコーダが正転したときは、Ｂ相パルが進み
、反転したときは、Ａ相パルスが進むようになっている
。
す回路図である。この図において、１．２は各々ロータ
リエンコーダ（図示路）のＡ相およびＢ相出力パルス用
の入力端子、３〜６はシュミットトリガ回路内蔵のイン
バータ、７．８はワンショットマルチバイブレータ（例
えば、７４ＬＳ２２１）であり、９．１０はナントゲー
トである。この場合、ワンショットマルチバイブレータ
７．８は各々入力端に供給される信号が立ち上がると、
抵抗ＲとコンデンサＣとによって定まる一定の短いパル
スを出力端Ｑから出力するようになってい７る。また、
ロークリエンコーダが正転したときは、Ｂ相パルが進み
、反転したときは、Ａ相パルスが進むようになっている
。
上記構成によれば、Ａ相パルスが立ち上がると、ワンシ
ョットマルチバイブレータ７がパルス信号を出力し、ま
た、Ａ相パルスが立ち下がると、ワンショットマルチバ
イブレーク８がパルス信号を出力する。そして、Ａ相パ
ルスの立ち上がり時にＢ相パルスが“ｌ”レベルにあれ
ば、ナントゲート９から正転パルスＣＷが出力され、Ａ
相パルスの立ち下がり時にＢ相パルスが“ｌ”レベルに
あれば、ナントゲート１０から反転パルスＣＣＷが出力
される。ただし、この場合の正転パルスＣＷおよび反転
パルスＣＣＷは″０°レベルのパルス信号である。そし
て、上述した動作を行うことにより、回転方向の弁別が
行なわれる。すなわち、反転時においては、回路各部の
波形が第４図に示すようになるから反転パルスＣＣＷの
みが出力され、また、正転時においては、回路各部の波
形が第５図に示すようになるから、正転パルスＣＷのみ
が出力される。
ョットマルチバイブレータ７がパルス信号を出力し、ま
た、Ａ相パルスが立ち下がると、ワンショットマルチバ
イブレーク８がパルス信号を出力する。そして、Ａ相パ
ルスの立ち上がり時にＢ相パルスが“ｌ”レベルにあれ
ば、ナントゲート９から正転パルスＣＷが出力され、Ａ
相パルスの立ち下がり時にＢ相パルスが“ｌ”レベルに
あれば、ナントゲート１０から反転パルスＣＣＷが出力
される。ただし、この場合の正転パルスＣＷおよび反転
パルスＣＣＷは″０°レベルのパルス信号である。そし
て、上述した動作を行うことにより、回転方向の弁別が
行なわれる。すなわち、反転時においては、回路各部の
波形が第４図に示すようになるから反転パルスＣＣＷの
みが出力され、また、正転時においては、回路各部の波
形が第５図に示すようになるから、正転パルスＣＷのみ
が出力される。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、上記構成による従来の移動方向弁別回路
においては、正転反転が切替わる位置において１周期以
内の機械的な微振動があると、この微振動のストローク
によっては、正転パルスあるいは反転パルスのみが出力
されてミスカウントを起こすという欠点があり、また、
ワンショットマルチバイブレークを使用している関係上
外来ノイズに弱いという欠点があった。
においては、正転反転が切替わる位置において１周期以
内の機械的な微振動があると、この微振動のストローク
によっては、正転パルスあるいは反転パルスのみが出力
されてミスカウントを起こすという欠点があり、また、
ワンショットマルチバイブレークを使用している関係上
外来ノイズに弱いという欠点があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、移動
方向が反転する位置において機械的微振動があったとし
てもミスカウントを起こすことがなく、また、外来ノイ
ズにも強い移動方向弁別回路を提供することを目的とし
ている。
方向が反転する位置において機械的微振動があったとし
てもミスカウントを起こすことがなく、また、外来ノイ
ズにも強い移動方向弁別回路を提供することを目的とし
ている。
「問題点を解決するための手段」
上記問題点を解決するために、位相が互いに９０°ずれ
ているＡ相およびＢ相パルスを、検出対象の移動量に対
応して出力するとともに、前記検出対象の移動方向によ
って進み相と遅れ相とが入れ代わるように構成されてい
る移動型検出エンコーダの移動方向を弁別する移動方向
弁別回路において、前記Ａ相パルスに対応する信号を微
分する第１の微分回路と、前記Ｂ相パルスに対応する信
号を微分する第２の微分回路と、前記第１、第２の微分
回路の各出力信号と前記Ａ、Ｂ相パルスとの間で論理演
算を行って前記Ａ、Ｂ相パルスの立ち上がり、および立
ち下がり時に各々カウント用パルスを発生するこゲート
回路とを具備している。
ているＡ相およびＢ相パルスを、検出対象の移動量に対
応して出力するとともに、前記検出対象の移動方向によ
って進み相と遅れ相とが入れ代わるように構成されてい
る移動型検出エンコーダの移動方向を弁別する移動方向
弁別回路において、前記Ａ相パルスに対応する信号を微
分する第１の微分回路と、前記Ｂ相パルスに対応する信
号を微分する第２の微分回路と、前記第１、第２の微分
回路の各出力信号と前記Ａ、Ｂ相パルスとの間で論理演
算を行って前記Ａ、Ｂ相パルスの立ち上がり、および立
ち下がり時に各々カウント用パルスを発生するこゲート
回路とを具備している。
「作用」
カウント用のパルスが、Ａ相パルス（あるいはＢ相パル
ス）の１／４周期毎に出力される。
ス）の１／４周期毎に出力される。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図である
。図において１５．１６はシュミットトリガ回路内蔵の
インバータ、１７．１８．２４．２５はインバータ、２
０は抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１から成る微分回路、２１
は抵抗Ｒ２、コンデンサＣ２から成る微分回路、２２．
２３はナントゲート、２６．２７はノアゲートであり、
上記各ゲートの出力端は図に示す結線により、アンドゲ
ート３０〜３７に適宜接続されている。そして、アンド
ゲート３０〜３３の出力端はオアゲート４０の入力端に
接続され、アンドゲート３４〜３７の出力端はオアゲー
ト４１の入力端に接続されている。
。図において１５．１６はシュミットトリガ回路内蔵の
インバータ、１７．１８．２４．２５はインバータ、２
０は抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１から成る微分回路、２１
は抵抗Ｒ２、コンデンサＣ２から成る微分回路、２２．
２３はナントゲート、２６．２７はノアゲートであり、
上記各ゲートの出力端は図に示す結線により、アンドゲ
ート３０〜３７に適宜接続されている。そして、アンド
ゲート３０〜３３の出力端はオアゲート４０の入力端に
接続され、アンドゲート３４〜３７の出力端はオアゲー
ト４１の入力端に接続されている。
次ぎに、上記構成によるこの実施例の動作を説明する。
まず、インバータ１５．１６の出力信号を各々Ｓａｔ、
Ｓｂ、とし、インバータ１７．１８の出力信号を各々Ｓ
ａｔ、Ｓｂｔとし、インバータ２４．２５の出力信号を
各々Ｓａ３、ｓｂｓとし、ノアゲート２６゜２７の出力
信号を各々Ｓａａ、ｓ、ｂ４とする。また、抵抗Ｒ１と
コンデンサＣＩの接続点に得られる信号をＳａｓ、抵抗
Ｒ２とコンデンサＣ２の接続点に得られる信号をＳｂｓ
とする。
Ｓｂ、とし、インバータ１７．１８の出力信号を各々Ｓ
ａｔ、Ｓｂｔとし、インバータ２４．２５の出力信号を
各々Ｓａ３、ｓｂｓとし、ノアゲート２６゜２７の出力
信号を各々Ｓａａ、ｓ、ｂ４とする。また、抵抗Ｒ１と
コンデンサＣＩの接続点に得られる信号をＳａｓ、抵抗
Ｒ２とコンデンサＣ２の接続点に得られる信号をＳｂｓ
とする。
今、ロークリエンコーダが正転して、Ａ相パルスおよび
Ｂ相パルスが第２図（イ）、（ロ）に示すように出力さ
れているとすると、上述した各信号の波形は各々同図（
ハ）〜（ヲ）に示すようになる。この場合、信号Ｓａｓ
、Ｓｂ５は、各々同図（ト）（ヲ）に示すような微分波
形となり、また、この微分波形の過渡期間は、信号Ｓａ
ｓにおいては、抵抗Ｒ１とコンデンサＣｔによって決ま
り、信号Ｓｂｓにおいては、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１
とによって決まる。
Ｂ相パルスが第２図（イ）、（ロ）に示すように出力さ
れているとすると、上述した各信号の波形は各々同図（
ハ）〜（ヲ）に示すようになる。この場合、信号Ｓａｓ
、Ｓｂ５は、各々同図（ト）（ヲ）に示すような微分波
形となり、また、この微分波形の過渡期間は、信号Ｓａ
ｓにおいては、抵抗Ｒ１とコンデンサＣｔによって決ま
り、信号Ｓｂｓにおいては、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１
とによって決まる。
そして、第１図に示す各ゲートの論理演算によって、第
２図に示す時刻１＋においては、アンドゲート３４の出
力信号のみが“１”信号になり、時刻ｔ、においては、
アンドゲート３７の出力信号のみが“１”信号になり、
時刻ｔ、においては、アンドゲート３５の出力信号のみ
が“ｌ”信号になり、また、時刻ｔ７においては、アン
ドゲート３６の出力信号のみが“ｌ”信号となる。一方
、時刻１１．１＊、Ｌｓ、Ｌｅにおいては、アンドゲー
ト３０〜３７のすべての出力信号が“０”信号になる。
２図に示す時刻１＋においては、アンドゲート３４の出
力信号のみが“１”信号になり、時刻ｔ、においては、
アンドゲート３７の出力信号のみが“１”信号になり、
時刻ｔ、においては、アンドゲート３５の出力信号のみ
が“ｌ”信号になり、また、時刻ｔ７においては、アン
ドゲート３６の出力信号のみが“ｌ”信号となる。一方
、時刻１１．１＊、Ｌｓ、Ｌｅにおいては、アンドゲー
ト３０〜３７のすべての出力信号が“０”信号になる。
すなわち、時刻り、ｔｓ、ｔｓ、ｔｔの各々において、
オアゲート４１からパルス信号（“ｌ”信号）が出力さ
れる。言い替えれば、時刻ｔｌ、ｔｓ、ｔ６．ｔｌの各
々において、信号Ｓａ４、Ｓｂａ、Ｓａｓ、ｓｂ、がア
ンドゲート３４゜３７．３５．３６とオアゲート４１を
介して出力される。そして、この場合にオアゲート４１
から出力されるパルス信号が、正転パルスＣＷである。
オアゲート４１からパルス信号（“ｌ”信号）が出力さ
れる。言い替えれば、時刻ｔｌ、ｔｓ、ｔ６．ｔｌの各
々において、信号Ｓａ４、Ｓｂａ、Ｓａｓ、ｓｂ、がア
ンドゲート３４゜３７．３５．３６とオアゲート４１を
介して出力される。そして、この場合にオアゲート４１
から出力されるパルス信号が、正転パルスＣＷである。
次ぎに、時刻ｔ８以降は、上記ｔ、〜ｔ、における波形
が繰り返し現れ、この結果、上記と同様の正転パルスＣ
Ｗが出力される。このように、この実施例においては、
Ａ相パルス（あるいはＢ相Ｉくルス）の１周期に、正転
パルスＣＷが４回出力される。
が繰り返し現れ、この結果、上記と同様の正転パルスＣ
Ｗが出力される。このように、この実施例においては、
Ａ相パルス（あるいはＢ相Ｉくルス）の１周期に、正転
パルスＣＷが４回出力される。
また、ロータリエンコーダが反転してＡ相ｌ（ルスの位
相がＢ相パルスに対して９０°遅れた場合においては、
Ａ相パルスの１周期において、オアゲート４０の出力端
から反転パルスＣＣＷが４回出力される。すなわち、信
号Ｓａｓ、ｓｂ、、Ｓａｃ、Ｓｂ４がアンドゲート３０
〜３３を適宜介して、オアゲート４０から出力される。
相がＢ相パルスに対して９０°遅れた場合においては、
Ａ相パルスの１周期において、オアゲート４０の出力端
から反転パルスＣＣＷが４回出力される。すなわち、信
号Ｓａｓ、ｓｂ、、Ｓａｃ、Ｓｂ４がアンドゲート３０
〜３３を適宜介して、オアゲート４０から出力される。
上述したことから判るように、この実施例においては、
ロータリエンコーダの出力パルス（Ａ相あるいはＢ相）
の１周期において、正転または反転パルスが４回出力さ
れる。すなわち、１／４周期毎に正転もしくは反転パル
スが出力される。したがって、ロークリエンコーダの正
反転が切替わる位置において１周期以内に対応する機械
的微振動が発生したとしても、正転パルスおよび反転パ
ルスが振動に応じて出力され、どちらか一方のパルスの
みが出力されるということがない。
ロータリエンコーダの出力パルス（Ａ相あるいはＢ相）
の１周期において、正転または反転パルスが４回出力さ
れる。すなわち、１／４周期毎に正転もしくは反転パル
スが出力される。したがって、ロークリエンコーダの正
反転が切替わる位置において１周期以内に対応する機械
的微振動が発生したとしても、正転パルスおよび反転パ
ルスが振動に応じて出力され、どちらか一方のパルスの
みが出力されるということがない。
「発明の効果」
以上説明したようにこの発明によれば、位相が互いに９
０°ずれているＡ相およびＢ相パルスを、検出対象の移
動量に対応して出力するとともに、前記検出対象の移動
方向によって進み相と遅れ相とが入れ代わるように構成
されている移動量検出エンコーダの移動方向を弁別する
移動方向弁別回路において、前記Ａ相パルスに対応する
信゛号を微分する第１の微分回路と、前記Ｂ相パルスに
対応する信号を微分する第２の微分回路と、前記第１、
第２の微分回路の各出力信号と前記Ａ、Ｂ相パルスとの
間で論理演算を行って前ｉｔ！ Ａ 、 Ｂ相パルスの
立ち上がり、および立ち下がり時に各々カウント用パル
スを発生するこゲート回路とを具備したので、カウント
用のパルスが、Ａ相パルス（あるいはＢ相パルス）の１
／４周期毎に移動方向に対応する出力端から出力される
。これにより、移動量検出エンコーダの移動方向が切替
わる位置において、１周期以内の機械的な微振動が発生
したとしても、この振動に対応するカウントパルスが出
力されるため、ミスカウントが防止される。さらに、ワ
ンショットマルチバイブレークを用いていないので、ノ
イズによる誤動作を防止することができ、また、排除す
るノイズの大きさを、微分回路の時定数を調整すること
により任意に設定できる利点が得られる。さらに、移動
方向の切替り位置における機械的微振動のカウントが行
えることから、可動体の位置制御ループ−に用いられる
移動量検出エンコーダにこの発明を用いた場合は、発振
ぎみの高いゲインを持つサーボループを構成してもミス
カウントを起こさないという利点が得られる。
０°ずれているＡ相およびＢ相パルスを、検出対象の移
動量に対応して出力するとともに、前記検出対象の移動
方向によって進み相と遅れ相とが入れ代わるように構成
されている移動量検出エンコーダの移動方向を弁別する
移動方向弁別回路において、前記Ａ相パルスに対応する
信゛号を微分する第１の微分回路と、前記Ｂ相パルスに
対応する信号を微分する第２の微分回路と、前記第１、
第２の微分回路の各出力信号と前記Ａ、Ｂ相パルスとの
間で論理演算を行って前ｉｔ！ Ａ 、 Ｂ相パルスの
立ち上がり、および立ち下がり時に各々カウント用パル
スを発生するこゲート回路とを具備したので、カウント
用のパルスが、Ａ相パルス（あるいはＢ相パルス）の１
／４周期毎に移動方向に対応する出力端から出力される
。これにより、移動量検出エンコーダの移動方向が切替
わる位置において、１周期以内の機械的な微振動が発生
したとしても、この振動に対応するカウントパルスが出
力されるため、ミスカウントが防止される。さらに、ワ
ンショットマルチバイブレークを用いていないので、ノ
イズによる誤動作を防止することができ、また、排除す
るノイズの大きさを、微分回路の時定数を調整すること
により任意に設定できる利点が得られる。さらに、移動
方向の切替り位置における機械的微振動のカウントが行
えることから、可動体の位置制御ループ−に用いられる
移動量検出エンコーダにこの発明を用いた場合は、発振
ぎみの高いゲインを持つサーボループを構成してもミス
カウントを起こさないという利点が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図は第１図に示す回路各部の波形を示す波形図、第３図
は従来の移動方向弁別回路の構成を示す回路図、第４図
、第５図は各々第３図に示す回路各部の波形を示す波形
図である。 ２０．２１・・・・・・微分回路、２２．２３・・・・
・・ナントゲート（ゲート回路）、２４．２５・・・・
・・インバータ（ゲート回路）、２６．２７・・・・・
・ノアゲート（ゲート回路）、３０〜３７・・・・・・
アンドゲート（ゲート回路）、４０．４１・・・・・・
オア回路（ゲート回路）。 第１図 第３図 第４図 （ＣＣＷＪ ”０”
図は第１図に示す回路各部の波形を示す波形図、第３図
は従来の移動方向弁別回路の構成を示す回路図、第４図
、第５図は各々第３図に示す回路各部の波形を示す波形
図である。 ２０．２１・・・・・・微分回路、２２．２３・・・・
・・ナントゲート（ゲート回路）、２４．２５・・・・
・・インバータ（ゲート回路）、２６．２７・・・・・
・ノアゲート（ゲート回路）、３０〜３７・・・・・・
アンドゲート（ゲート回路）、４０．４１・・・・・・
オア回路（ゲート回路）。 第１図 第３図 第４図 （ＣＣＷＪ ”０”
Claims (1)
- 位相が互いに９０°ずれているＡ相およびＢ相パルスを
、検出対象の移動量に対応して出力するとともに、前記
検出対象の移動方向によって進み相と遅れ相とが入れ代
わるように構成されている移動量検出エンコーダの移動
方向を弁別する移動方向弁別回路において、前記Ａ相パ
ルスに対応する信号を微分する第１の微分回路と、前記
Ｂ相パルスに対応する信号を微分する第２の微分回路と
、前記第１、第２の微分回路の各出力信号と前記Ａ、Ｂ
相パルスとの間で論理演算を行って前記Ａ、Ｂ相パルス
の立ち上がり、および立ち下がり時に各々カウント用パ
ルスを発生するこゲート回路とを具備することを特徴と
する移動方向弁別回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6616985A JPS61225660A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動方向弁別回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6616985A JPS61225660A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動方向弁別回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61225660A true JPS61225660A (ja) | 1986-10-07 |
Family
ID=13308077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6616985A Pending JPS61225660A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 移動方向弁別回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61225660A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380614A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Nec Corp | 波形処理回路 |
| JPS6362707U (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-25 | ||
| JPH0312515A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転方向検出回路 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6616985A patent/JPS61225660A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380614A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Nec Corp | 波形処理回路 |
| JPS6362707U (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-25 | ||
| JPH0426246Y2 (ja) * | 1986-10-13 | 1992-06-24 | ||
| JPH0312515A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転方向検出回路 |
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