KR870003014Y1

KR870003014Y1 - 위치 계수회로

Info

Publication number: KR870003014Y1
Application number: KR2019840014729U
Authority: KR
Inventors: 정정주
Original assignee: 주식회사 금성사; 허신구
Priority date: 1984-12-31
Filing date: 1984-12-31
Publication date: 1987-09-09
Also published as: KR860008983U

Abstract

내용 없음.

Description

위치 계수회로

제1도는 종래의 위치 계수 회로도.

제2도의 (a)-(d)는 제1도 각부의 파형도.

제3도는 본 고안의 위치 계수 회로도.

제4도의 (a)-(k)는 제3도 각부의 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

FF₁-FF₄: 플립플롭 I₁-I₄: 인버터

NAND₁: 낸드게이트 IN₁, IN₂: 펄스신호 입력단자

본 고안은 광학소자 또는 마그네틱 소자를 사용하여 물체의 이동에 따라 발생시키는 두가지의 펄스신호로 이동된 물체의 현재 위치를 검출하는 데 필요한 두가지 펄스신호, 즉 이동되는 물체의 방향 판별신호 및 물체의 위치에 대한 정보신호를 출력하는 위치 계수회로에 관한 것이다.

종래의 위치 계수회로는 펄스신호 입력단자(A)(B)를 플립플롭(FF₀)의 클럭단자(CK₀) 및 입력단자(D₀)에 각기 접속하여 플립플롭(FF₀)의 출력단자(Q₀)로 방향 판별신호(Y)를 출력하게 함과 아울러 그 입력단자(A)(B)를 익스클루시브 오아게이트(EXOR₀)의 입력단자에 접속하여 그의 출력단자로 위치 정보신호(X)를 출력하게 구성하였다.

이와 같이 구성된 종래의 위치 계수회로는 물체의 이동에 따라 검출된 펄스신호가 입력단자(A)(B)로 제2도의 (a),(b)에 도시한 바와 같이 입력되면, 그 입력된 펄스신호는 익스클루시브 오아게이트(EXOR₀)에 입력되어 익스클루시브 오아게이트(EXOR₀)의 출력단자로 제2도의 (c)에 도시한 바와 같이 위치 정보신호(X)가 출력됨과 아울러 그 입력단자(A)(B)로 입력된 펄스신호가 플립플롭(FF₀)의 클럭단자(CK₀) 및 입력단자(D₀)에 인가되므로 플립플롭(FF₀)의 출력단자(Q₀)에는 제2도의 (d)에 도시한 바와 같이 방향 판별신호(Y)가 출력된다.

그러나, 이와 같은 종래의 위치 계수회로는 시간(t_o)에 이동되던 물체가 반대 방향으로 이동하여 펄스신호 입력단자(B)로 일정폭(T₀)을 가지는 펄스신호가 입력되면, 펄스신호 입력단자(B)로 입력되는 펄스신호의 수가 하나임에도 불구하고 익스클루시브 오아게이트(EXOR₀)의 출력단자에는 두개의 펄스신호가 출력되어 이동되는 물체의 정확한 위치를 판별할 수 없는 결함이 있었다.

그리고, 이동되는 물체의 방향이 바뀔 때마다 익스클루시브 오아게이트(EXOR₁)의 출력단자에서 두개의 펄스신호가 출력되면, 별도의 보상회로를 구성하여 물체의 정확한 위치를 판별할 수 있게 되나 물체의 방향이 바뀔 때 입력되는 펄스신호의 폭에 따라 하나 또는 두개의 펄스신호가 출력되어 보상회로도 구성할 수 없는 결함이 있었다.

본 고안은 이와같은 종래의 결함을 감안하여, 이동되는 물체의 방향이 바뀌어도 그 물체의 위치를 정확히 판별할 수 있게 안출한 것으로 이를 첨부된 제3도 및 제4도의 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안의 위치계수 회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 펄스신호 입력단자(IN₁)(IN₂)를 인버터(I₁)(I₂)를 통해 플립플롭(FF₂)(FF₁)의 리세트단자(RE₂)(RE₁), 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 입력단자(D₃)(D₄) 및 플립플롭(FF₄)(FF₃)의 클럭단자(CK₄)(CK₃)에 각기 공통 접속함과 아울러 그 접속점을 인버터(I₃)(I₄)를 통해 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 클럭단자(CK₁)(CK₂) 및 낸드게이트(NAND₁)의 입력단자에 접속하여 낸드게이트(NAND₁)의 출력단자를 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 리세트단자(RE₃)(RE₄)에 공통 접속하고 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 출력단자(Q₃)(Q₄)는 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 입력단자(D₁)(D₂)에 각기 접속하여 그의 출력단자(Q₁)(Q₂)로 펄스신호(PL₁)(PL₂)가 출력되게 구성한 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 제4도의 파형도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

물체의 이동에 따라 펄스신호 입력단자(IN₁)(IN₂)로 제4도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 펄스신호가 입력되면, 그 입력된 펄스신호는 인버터(I₁)(I₂)를 통해 제4도의 (c) 및 (d)에 도시한 바와 같이 반전되어 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 리세트단자(RE₁)(RE₂), 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 입력단자(D₃)(D₄) 및 플립플롭(FF₄)(FF₃)의 클럭단자(CK₄)(CK₃)에 각기 인가됨과 아울러 그 반전된 펄스신호가 인버터(I₃)(I₄)를 통해 제4도의 (e) 및 (f)에 도시한 바와 같이 다시 반전되어 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 클럭단자(CK₁)(CK₂) 및 낸드게이트(NAND₁)의 입력단자에 인가되므로 낸드게이트(NAND₁)의 출력단자에는 제4도의 (e),(f)에 도시한 펄스신호에 따라 제4도의 (g)에 도시한 바와 같이 펄스신호를 출력하여 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 리세트단자(RE₃)(RE₄)에 인가되고, 이에 따라 플립플롭(FF₃)(FF₄)은 제4도의 (g)에 도시한 펄스신호에 따라 리세트되면서 클럭단자(CK₃)(CK₄)에 인가되는 제4도의 (d) 및 (c)의 신호에 따라 입력단자(D₃)(D₄)에 인가되는 제4도의 (c) 및 (d)의 신호에 따라 출력하여 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 출력단자(Q₃)(Q₄)에는 제4도의 (h) 및 (i)에 도시한 바와 같이 펄스신호가 출력되고, 그 출력되는 펄스신호는 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 입력단자(D₁)(D₂)에 각기 인가된다.

따라서, 플립플롭(FF₁)은 인버터(I₂)에서 출력되는 제4도의 (d)에 도시한 펄스신호에 따라 리세트되면서 인버터(I₃)에서 출력되는 제4도의 (e)에 도시한 펄스신호에 따라 플립플롭(FF₃)에서 출력되는 제4도의 (h)에 도시한 펄스신호를 출력하여 플립플롭(FF₁)의 출력단자(Q₁)에는 제4도의 (i)에 도시한 바와 같이 펄스신호(PL₁)가 출력되고, 플립플롭(FF₂)은 인버터(I₁)에서 출력되는 제4도의 (c)에 도시한 펄스신호에 따라 리세트되면서 인버터(I₄)에서 출력되는 제4도의 (f)에 도시한 펄스신호에 따라 플립플롭(FF₄)에서 출력되는 제4도의 (j)에 도시한 펄스신호를 출력하여 플립플롭(FF₂)의 출력단자(Q₂)에는 제4도의 (e)에 도시한 바와 같이 펄스신호(PL₁)가 출력된다.

여기서, 플립플롭(FF₁)에서 출력되는 제4도의 (j)에 도시한 펄스신호(PL₁)는 물체가 일측 방향으로 이동할 때 출력되고, 플립플롭(FF₂)에서 출력되는 제4도의 (k)에 도시한 펄스신호(PL₂)는 물체가 타측방향으로 이동할 때 출력되므로 플립플롭(FF₁)에서 출력되는 펄스신호(PL₁)와 플립플롭(FF₂)에서 출력되는 펄스신호(PL₂)의 차를 구하면, 이동되는 물체의 현재 위치를 알 수 있고, 또한 시간(t₁)에 물체가 이동하는 방향을 전환하여 펄스신호 입력단자(IN₁)로 제4도의 (a)에 도시한 바와 같이 일정폭의 펄스신호가 입력될 경우에는 제4도의 (j)에 도시한 바와 같이 플립플롭(FF₁)에서 펄스신호(PL₁)가 출력된 후 바로 제4도의 (k)에 도시한 바와 같이 플립플롭(FF₂)에서 펄스신호(PL₂)가 출력되어 방향전환을 할 때 플립플롭(FF₁)에서 출력되는 펄스신호(PL₁)를 보상하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 물체의 이동 방향에 따라 두개의 플립플롭이 선택적으로 펄스신호를 출력하여 그 펄스신호의 차로 물체의 현재 위치를 검출할 수 있음은 물론 물체가 방향을 전환할 경우에 전환되는 방향으로 펄스신호를 출력하여 보상하므로 이동되는 물체의 현재 위치를 정확히 판별할 수 있는 효과가 있다.

Claims

펄스신호 입력단자(IN₁)(IN₂)를 인버터(I₁)(I₂)를 통해 플립플롭(FF₂)(FF₁)의 리세트단자(RE₂)(RE₁), 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 입력단자(D₃)(D₄) 및 플립플롭(FF₄)(FF₃)의 클럭단자(CK₄)(CK₃)에 각기 공통접속함과 아울러 그 접속점을 인버터(I₃)(I₄)를 통해 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 클럭단자(CK₁)(CK₂) 및 낸드게이트(NAND₁)의 입력단자에 접속하여 낸드게이트(NAND₁)의 출력단자를 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 리세트단자(RE₃)(RE₄)에 공통 접속하고 플립플롭(FF₃)(FF₄)의 출력단자(Q₃)(Q₄)는 플립플롭(FF₁)(FF₂)의 입력단자(D₁)(D₂)에 각기 접속하여 그의 출력단자(Q₁)(Q₂)로 펄스신호(PL₁)(PL₂)가 출력되게 구성함을 특징으로 하는 위치 계수회로.