KR870003014Y1 - 위치 계수회로 - Google Patents

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KR870003014Y1
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정정주
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주식회사 금성사
허신구
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K23/00—Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains
    • H03K23/40—Gating or clocking signals applied to all stages, i.e. synchronous counters
    • H03K23/42—Out-of-phase gating or clocking signals applied to counter stages
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K21/00—Details of pulse counters or frequency dividers

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

위치 계수회로
제1도는 종래의 위치 계수 회로도.
제2도의 (a)-(d)는 제1도 각부의 파형도.
제3도는 본 고안의 위치 계수 회로도.
제4도의 (a)-(k)는 제3도 각부의 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
FF1-FF4: 플립플롭 I1-I4: 인버터
NAND1: 낸드게이트 IN1, IN2: 펄스신호 입력단자
본 고안은 광학소자 또는 마그네틱 소자를 사용하여 물체의 이동에 따라 발생시키는 두가지의 펄스신호로 이동된 물체의 현재 위치를 검출하는 데 필요한 두가지 펄스신호, 즉 이동되는 물체의 방향 판별신호 및 물체의 위치에 대한 정보신호를 출력하는 위치 계수회로에 관한 것이다.
종래의 위치 계수회로는 펄스신호 입력단자(A)(B)를 플립플롭(FF0)의 클럭단자(CK0) 및 입력단자(D0)에 각기 접속하여 플립플롭(FF0)의 출력단자(Q0)로 방향 판별신호(Y)를 출력하게 함과 아울러 그 입력단자(A)(B)를 익스클루시브 오아게이트(EXOR0)의 입력단자에 접속하여 그의 출력단자로 위치 정보신호(X)를 출력하게 구성하였다.
이와 같이 구성된 종래의 위치 계수회로는 물체의 이동에 따라 검출된 펄스신호가 입력단자(A)(B)로 제2도의 (a),(b)에 도시한 바와 같이 입력되면, 그 입력된 펄스신호는 익스클루시브 오아게이트(EXOR0)에 입력되어 익스클루시브 오아게이트(EXOR0)의 출력단자로 제2도의 (c)에 도시한 바와 같이 위치 정보신호(X)가 출력됨과 아울러 그 입력단자(A)(B)로 입력된 펄스신호가 플립플롭(FF0)의 클럭단자(CK0) 및 입력단자(D0)에 인가되므로 플립플롭(FF0)의 출력단자(Q0)에는 제2도의 (d)에 도시한 바와 같이 방향 판별신호(Y)가 출력된다.
그러나, 이와 같은 종래의 위치 계수회로는 시간(to)에 이동되던 물체가 반대 방향으로 이동하여 펄스신호 입력단자(B)로 일정폭(T0)을 가지는 펄스신호가 입력되면, 펄스신호 입력단자(B)로 입력되는 펄스신호의 수가 하나임에도 불구하고 익스클루시브 오아게이트(EXOR0)의 출력단자에는 두개의 펄스신호가 출력되어 이동되는 물체의 정확한 위치를 판별할 수 없는 결함이 있었다.
그리고, 이동되는 물체의 방향이 바뀔 때마다 익스클루시브 오아게이트(EXOR1)의 출력단자에서 두개의 펄스신호가 출력되면, 별도의 보상회로를 구성하여 물체의 정확한 위치를 판별할 수 있게 되나 물체의 방향이 바뀔 때 입력되는 펄스신호의 폭에 따라 하나 또는 두개의 펄스신호가 출력되어 보상회로도 구성할 수 없는 결함이 있었다.
본 고안은 이와같은 종래의 결함을 감안하여, 이동되는 물체의 방향이 바뀌어도 그 물체의 위치를 정확히 판별할 수 있게 안출한 것으로 이를 첨부된 제3도 및 제4도의 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 고안의 위치계수 회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 펄스신호 입력단자(IN1)(IN2)를 인버터(I1)(I2)를 통해 플립플롭(FF2)(FF1)의 리세트단자(RE2)(RE1), 플립플롭(FF3)(FF4)의 입력단자(D3)(D4) 및 플립플롭(FF4)(FF3)의 클럭단자(CK4)(CK3)에 각기 공통 접속함과 아울러 그 접속점을 인버터(I3)(I4)를 통해 플립플롭(FF1)(FF2)의 클럭단자(CK1)(CK2) 및 낸드게이트(NAND1)의 입력단자에 접속하여 낸드게이트(NAND1)의 출력단자를 플립플롭(FF3)(FF4)의 리세트단자(RE3)(RE4)에 공통 접속하고 플립플롭(FF3)(FF4)의 출력단자(Q3)(Q4)는 플립플롭(FF1)(FF2)의 입력단자(D1)(D2)에 각기 접속하여 그의 출력단자(Q1)(Q2)로 펄스신호(PL1)(PL2)가 출력되게 구성한 것이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 제4도의 파형도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
물체의 이동에 따라 펄스신호 입력단자(IN1)(IN2)로 제4도의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 펄스신호가 입력되면, 그 입력된 펄스신호는 인버터(I1)(I2)를 통해 제4도의 (c) 및 (d)에 도시한 바와 같이 반전되어 플립플롭(FF1)(FF2)의 리세트단자(RE1)(RE2), 플립플롭(FF3)(FF4)의 입력단자(D3)(D4) 및 플립플롭(FF4)(FF3)의 클럭단자(CK4)(CK3)에 각기 인가됨과 아울러 그 반전된 펄스신호가 인버터(I3)(I4)를 통해 제4도의 (e) 및 (f)에 도시한 바와 같이 다시 반전되어 플립플롭(FF1)(FF2)의 클럭단자(CK1)(CK2) 및 낸드게이트(NAND1)의 입력단자에 인가되므로 낸드게이트(NAND1)의 출력단자에는 제4도의 (e),(f)에 도시한 펄스신호에 따라 제4도의 (g)에 도시한 바와 같이 펄스신호를 출력하여 플립플롭(FF3)(FF4)의 리세트단자(RE3)(RE4)에 인가되고, 이에 따라 플립플롭(FF3)(FF4)은 제4도의 (g)에 도시한 펄스신호에 따라 리세트되면서 클럭단자(CK3)(CK4)에 인가되는 제4도의 (d) 및 (c)의 신호에 따라 입력단자(D3)(D4)에 인가되는 제4도의 (c) 및 (d)의 신호에 따라 출력하여 플립플롭(FF3)(FF4)의 출력단자(Q3)(Q4)에는 제4도의 (h) 및 (i)에 도시한 바와 같이 펄스신호가 출력되고, 그 출력되는 펄스신호는 플립플롭(FF1)(FF2)의 입력단자(D1)(D2)에 각기 인가된다.
따라서, 플립플롭(FF1)은 인버터(I2)에서 출력되는 제4도의 (d)에 도시한 펄스신호에 따라 리세트되면서 인버터(I3)에서 출력되는 제4도의 (e)에 도시한 펄스신호에 따라 플립플롭(FF3)에서 출력되는 제4도의 (h)에 도시한 펄스신호를 출력하여 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1)에는 제4도의 (i)에 도시한 바와 같이 펄스신호(PL1)가 출력되고, 플립플롭(FF2)은 인버터(I1)에서 출력되는 제4도의 (c)에 도시한 펄스신호에 따라 리세트되면서 인버터(I4)에서 출력되는 제4도의 (f)에 도시한 펄스신호에 따라 플립플롭(FF4)에서 출력되는 제4도의 (j)에 도시한 펄스신호를 출력하여 플립플롭(FF2)의 출력단자(Q2)에는 제4도의 (e)에 도시한 바와 같이 펄스신호(PL1)가 출력된다.
여기서, 플립플롭(FF1)에서 출력되는 제4도의 (j)에 도시한 펄스신호(PL1)는 물체가 일측 방향으로 이동할 때 출력되고, 플립플롭(FF2)에서 출력되는 제4도의 (k)에 도시한 펄스신호(PL2)는 물체가 타측방향으로 이동할 때 출력되므로 플립플롭(FF1)에서 출력되는 펄스신호(PL1)와 플립플롭(FF2)에서 출력되는 펄스신호(PL2)의 차를 구하면, 이동되는 물체의 현재 위치를 알 수 있고, 또한 시간(t1)에 물체가 이동하는 방향을 전환하여 펄스신호 입력단자(IN1)로 제4도의 (a)에 도시한 바와 같이 일정폭의 펄스신호가 입력될 경우에는 제4도의 (j)에 도시한 바와 같이 플립플롭(FF1)에서 펄스신호(PL1)가 출력된 후 바로 제4도의 (k)에 도시한 바와 같이 플립플롭(FF2)에서 펄스신호(PL2)가 출력되어 방향전환을 할 때 플립플롭(FF1)에서 출력되는 펄스신호(PL1)를 보상하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 물체의 이동 방향에 따라 두개의 플립플롭이 선택적으로 펄스신호를 출력하여 그 펄스신호의 차로 물체의 현재 위치를 검출할 수 있음은 물론 물체가 방향을 전환할 경우에 전환되는 방향으로 펄스신호를 출력하여 보상하므로 이동되는 물체의 현재 위치를 정확히 판별할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 펄스신호 입력단자(IN1)(IN2)를 인버터(I1)(I2)를 통해 플립플롭(FF2)(FF1)의 리세트단자(RE2)(RE1), 플립플롭(FF3)(FF4)의 입력단자(D3)(D4) 및 플립플롭(FF4)(FF3)의 클럭단자(CK4)(CK3)에 각기 공통접속함과 아울러 그 접속점을 인버터(I3)(I4)를 통해 플립플롭(FF1)(FF2)의 클럭단자(CK1)(CK2) 및 낸드게이트(NAND1)의 입력단자에 접속하여 낸드게이트(NAND1)의 출력단자를 플립플롭(FF3)(FF4)의 리세트단자(RE3)(RE4)에 공통 접속하고 플립플롭(FF3)(FF4)의 출력단자(Q3)(Q4)는 플립플롭(FF1)(FF2)의 입력단자(D1)(D2)에 각기 접속하여 그의 출력단자(Q1)(Q2)로 펄스신호(PL1)(PL2)가 출력되게 구성함을 특징으로 하는 위치 계수회로.
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