SU822034A1 - Устройство дл определени направ-лЕНи ВРАщЕНи - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к импульсной технике. Известно устройство дл  определе ни  направлени  вращени , содержаще датчик углового перемещени , детектор , сигнал с которого подан на лог ческий блок, состо щий из ждущих . мультивибраторов, логических элемен тов И, триггера fl. . . Недостатком данного устройства   л етс  относительна  неоднозначност отсчета. Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство, содержащее датчик углов го перемещени  из двух индуктивных головок, выходы которых подключены ко входам О-триггера, выходы которО го соединены с первыми входами двух элементов И, и два формировател  фронтов импульсов Г2. Известное устройство не обладает досточной разрешающей способностью. Цель изобретени  - увеличение разрешающей способности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что JB устройство, содержащее датчик углового перемещени , состо щий , например, из двух индуктивных головок, выходы которых подключены к входам О-триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, и два формировател  фронтов импульсов, введены резистор и конденсатор , точка соединени  которых подключена к R-входу О-триггера, и элемейт ИЛИ, входы которого через упом нутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового перемещени , а выход элемента ИЛИ подключен ко вторым входам элементов И. Структурна  электрическа  схема устройства приведена на чертеже. Устройство содержит датчик 1 углового перемещени , с индуктивнылот .головками 2 и 3, D-триггер 4, элементы И 5, б, формирователи фронтов импульсов 7 и 8, элемент ИЛИ 9, резистор 10, конденсатор 11. Сигналы направлени  вращени  снимаютс  с выходов 12 и 13. Принцип работы устройства заключаетс  в следующем. При работе устройства на выходах элементов устройств по вл ютс  импульсы , временное положение которых зависит от направлени  перемещени .

При перемещении вперед передний ронт импульса головки 2 всегда попадает на нулевой уровень напр жени  импульса головки 3. В соответствии с принципом работы D-триггера. 4, последний не реагирует на поступл ние импульсов с головки 2 на его it.. С-выход. Это приведет к тому, что при перемещении вперед на Пр мом (Q) выходе 0-триггера 4 будет все врем  уровень О., а на инверсном (Q) уровень 1, разрешающий прохождение сигналов только на выходе элемента И .6.

Так как передние и задние фронты импульсов с головок 2 и 3 не совпадают , то на выходе элемента ИЛИ 9 и, следовательно, элемента И 6, при этом будет присутствовать учетверенное количество импульсов, что разнозначно учетверению разрешающей способности устройства.

При перемещении назад передний фронт импульса с головки 2 всегда попадает на единичный уровень напр жени  импульса с головки 3, т.е. при этом направлении перемещени 1 -триггер 4 установитс  в состо ние 1 на переднем фронте первого импульса с головки 2 и на всех остальных импульсах этой серии будет только подтверждать это состо ние.

Так как в этом случае на Q -выходе D -триггера 4 устанавливаетс  уровень О, то прохождение учетверенных импульсов датчика перемещени  на выходе элемента И 6 прекращаетс , но эти импульсы по в тс  на выходе элемента И 5.

Наличие формирователей фронтов приводит к тому, что по вление импульсов на выходе элемента ИЛИ 9 происходит с некоторой задержкой относительно самих фронтов. Последнее исключает образование на выходах устройства ложного сигнала в момент из-менени  направлени  перемещени  за счет переключени )-триггера 4.

Цепочка, состо ща  из резистора 10 и конденсатора 11., служит дл  установки -триггера 4 в нулевое состо ние в момент включени  схемы.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  направлени  вращени , содержащее датчик углового перемещени , состо щий, например , из двух индуктивных головок, выходы которых подключены к входам D-триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, и два формировател  фронтов импульсов отличающеес  тем, что.с целью увеличени  разрешайщей способности , в него введены резистор и конденсатор , точка соединени  которых подключена к И-входуD-триггера, и элемент ИЛИ, входы которого через упом нутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового перемещени , а выход элемента ИЛИподключен ко вторым входам элементов И.

   Источники информации,

   е прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка Японии № 45-111623, кл. ill А 215, 14.12.70.
2. 2. Цифровые электроизмерительные приборы. Под ред. В.М.Шл ндина. М., Энерги , 1972, с. 20.