SU1529126A1 - Устройство дл определени направлени вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых перемещений и скоростей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и точности работы. В устройство введены шесть элементов 2И-НЕ 7-12 с изменением св зи между элементами устройства. При вращении подвижной части датчика 1,2 генерируют пр моугольные импульсы - в идеальном случае выходные сигналы датчиков 1,2 представл ют собой меандр и сдвинуты относительно друг друга на 1/4 периода Т. При вращении "Вперед" включаетс  датчик 1, затем датчик 2. Выключение датчиков 1 и 2 производитс  в том же пор дке. При этом совпадают во времени сигналы, поданные на входы элементов 2И=НЕ 7 и8, а на их выходах формируютс  импульсы отрицательной пол рности. В результате на выходе элемента 11, который  вл етс  выходом "Вперед" устройства, формируетс  сигнал положительной пол рности. Сигналы, поданные на входы элементов 9, 10, во времени не совпадают, поэтому на выходах элементов 9, 10, 12 импульсна  последовательность не деформируетс . При вращении "Назад" сначала включаетс  датчик 2, затем - датчик 1. Выключение - в том же пор дке. При этом сигналы на входах элементов 9 и 10 совпадают во времени, а на входах элементов 7и 8 не совпадают. Поэтому импульсна  последовательность формируетс  только на выходе элемента 12,  вл ющегос  выходом "Назад" устройства. 2 ил.

Description

Вперед

§

(Л

ел

tN9

со

Од

Фиг.Ч

элементами устройства. При вращении подвижной части датчики 1 и 2 генерируют пр моугольные импульсы, в идеальном случае выходные сигналы датчиков 1 и 2 представл ют собой меандр и сдвинуты относительно друг друга на 1/4 периода Т. При вращении Вперед включаетс  датчик 1 , затем датчик 2, Выключение датчиков I и 2 производитс  в том же пор дке При этом совпадают во времени сигналы , поданные на входы элементов 2И-НЕ 7 и 8, а на их выходах формируютс  импульсы отрицательной пол рности . В результате на выходе элемента 11, который  вл етс  выходом

15291264

Вперед устройства, формируетс  сигнал положительной пол рности. Сигналы , поданные на входы элементов 9 и 10, во времени не совпадают, поэтому на выходах элементов 9, 10 и 12 импульсна  последовательность не деформируетс . При вращении Назад сначала включаетс  датчик 2, затем датчик 1. Выключение в том же порйдке . При этом сигналы на входах эле- - ментов 9 и 10 совпадают во времени, а на входах элементов 7 и 8 не совпадают . Поэтому импульсна  последова 5 тельность формируетс  только на выходе элемента 12,  вл ющегос  выходом Наэ йд устройства. 2 ил.

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в устройствах измерени  угловых перемещений и ско- ростей.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства при одновременном повьппении точности.

На фиг. 1 пp шeдeнa функциональна схема предлагаемого устройства дл  определени  направлени  вращени ; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства, на которых приведены выходные сигналы узлов и элементов, причем цифровой индекс в обозначении сигналов соответствует номеру элемента на функциональной схеме фиг. i .

Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики перемещени , первый 3 и второй 4 формирователи ршпуль- сов, элемент ИСКЛЮЧЛКШЩЕ ИЛИ 5, инвертор 6, первьш, второй, третий, четвертый, п тый и тестой элементы 2.И-НЕ 7-12 соответственно.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии на выходах датчиков присутствуют нулевые сигнал При этом, на выходах элементов 3-5, 11 и 12 сигналы также нулевые (фиг.2 Ц и, и у, и„, U,j) , а на выходах элементов 6-10 сигналы единичные

(фиг.2, и,, и. 8. 9. ). ,

При вращении подвижной части датчики генерируют пр моугольные импульсы , в идеальном случае выходные сигналы датчиков представл ют собой

5

Q

Q

5

меандр и сдвинуты один относительно другого на 1/4 периода Т (фиг.2; U, и). Формирователь 3 формирует импульсы из сигнала датчика 1, а формирователь 4 - из сигнала датчика 2 (фиг.2, и, t). Кроме того, из сигналов датчиков формируютс  два сигнала элементом ИСКПЮЧАЮШ ;Е ИЛИ 5 и инвертором 6 (фиг.2, 1, U).

При вращении Вперед последовательность работы датчиков следующа .

Включаетс  датчик 1, включаетс  датчик 2, выключаетс  датчик 1, выключаетс  датчик 2 (фиг.2; Вперед, Up Uj). При вращении Назад: включаетс  датчик 2, включаетс  датчик 1, выключаетс  датчик 2, выключаетс  датчик 1 (фиг.2, Назад, U, 1,).

Последовательность срабатывани  датчиков определ ет временные положени  сигналов.

При вращении Вперед совпадают во времени сигналы U, j и 1, U, поданные соответственно на входы элементов 2И-НЕ 7 и 8. В результате на выходах этих элементов формируютс  импульсы отрицательной пол рности, а на выходе элемента 11 (выход Вперед устройства) - положительной.

При вращении Вперед сигналы U, и и и, 5 ггоданные соответственно на входы элементов 9 и 10,во времени не совпадают, поэтому импульсна  последовательность на выходах элементов 9, 10 и 12 не формируютс  (Фиг.21 и,, r,,,,i;. .

При вращении Назад временные положени  сигналов таковы, что совпадают сигналы Ц, на входах элемента 9 и сигналы Ц , U, на входах элемента 10. Сигналы и, на входах элемента 7 и сигналы U4, Г на входах элемента 8 во времени не совпадают . Поэтому при вращении Назад импульсна  последовательность формируетс  только на выходе Назад устройства (фиг.2; Назад, и,).

Как видно из временных диаграмм выходные импульсы формируютс  при каждом переключении обоих датчиков и, кроме того, эти импульсы жестко (прив заны к моментаА переключени  дат ;чиков, поэтому предлагаемое устройство имеет высокую разрешающую способность и высокую точность преобразовани  угла поворота в электрический сигнал.

Ф ° Р м У ла изобретени  стройство дл  определени  направлени  вращени , содержащее первый и второй импульсные датчики перемещени , установленные с перекрытием зон срабатывани , подключенные соответ- .ственио к первому и второму форми5291266

импульсов, элемент ИСК.ПЮ- Ч.ШЦЕЕ ИЛИ с первым входом, подключенным к выходу первого датчика и 5 выходом, подключенным к входу инвертора , отличающеес  тем что, с целью повьппенш надежности и точности работы, в него введены шесть элементов 2И-НЕ, причем выход второго 10 датчика соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, выход первого Формировател  соединен с первыми входами первого и третьего элемента 2И-НЕ, выход второго формировател  соединен с первыми входами второго и четвертого элементов 2И-НЕ, вход инвертора соединен с вторыми входами первого и четвертого элементов 2И-НЕ, а выход - с вторыми входами второго и третьего элементов 2И--НЕ, выходы первого и второго элементов 2И-НЕ соединены с входами п того элемента -ИЕ, а выходы третьего н четверто- го элементов 2Й-НЕ соединены с входа- ь ми шестого элемента 2И-НЕ, выходы п того и шестого элементов 2И-НЕ  вл ютс , соответственно , выходами Вперед и Назад устройства.

15

Claims (1)

1. Формула изобретения Устройство для определения направления вращения, содержащее первый и второй импульсные датчики перемещения, установленные с перекрытием зон срабатывания, подключенные соответственно к первому и второму форми) 1 26 рователям импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ с первым входом, подключенным к выходу первого датчика, и

   5 выходом, подключенным к входу инвертора, отличающееся тем, что, с целью повьппешн надежности и точности работы, в него введены шесть элементов 2И-НЕ, причем выход второго IQ датчика соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход первого формирователя соединен с первыми входами первого и третьего элемента 2И-НЕ, выход второго формирователя

   5 соединен с первыми входами второго и четвертого элементов 2И-НЕ, вход инвертора соединен с вторыми входами первого и четвертого элементов 2И-НЕ, а выход - с вторыми входами второго Ю и третьего элементов 2И--НЕ, выходы первого и второго элементов 2И-НЕ соединены с входами пятого элемента 2И--НЕ, а выходы третьего и четвертого элементов 2И-НЕ соединены с входа’5 ми шестого элемента 2И-НЕ, выходы пятого и шестого элементов 2И-НЕ являются, соответственно, выходами Вперед и Назад устройства.