SU1457162A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и информационно-измерительной технику, а именно к устройствам, преобразующим линейные и угловые перемещени  в число-импульсный код.Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател . С зтой целью в преобразователь перемещени  в код, содержащий источники 1 излучени , кодовую шкалу 3 с отверсти ми 2, фотоприемники 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов , триггеры 12 и 13, злементы И 10 и 11 и дифференцирующую цепь 8, введена дифференцирующа  цепь 9, благодар  чему на выходах 19 и 22 формируютс  счетные импульсы в зависимости от направлени  перемещени  кодовой шкалы 3 и триггеры 12 и 13 сбрасываютс  после каждого импульса преобразовани , из-за чего отсутствуют ложные импульсы на выходах преобразовател  . 2 ил. ю (Л

Description

Изобретение относитс  к автоматике , информационно -измерйтельной технике , а именно к устройствам, преобразующим линейные или угловые переме- щени  в число-импульсный код.

Цель изобретени  - упрощение преобразовател .

На фиг,1 приведена функциональна  схема преобразовател ; на фиг.2 - вре менные диаграммы работы преобразовател .

Преобразователь содержит источники 1 излучени , отверсти  2 кодовой шкалы 3, фотоприемники 4 и 5, формиро- ватели 6 и 7 импульсов, дифференцирующие цепочки 8 и 9,,элементы И 10 и 11, D-триггеры 12 и 13.

На временной диаграмме (фиг,2) приведены эпюры сигналов в функции вре- мени перемещени  кодовой шкаль 3 относительно источников 1 излучени  и фотоприемников 4 и 5, где 14, 15 - сигналы на пр мом и инверсном выходах формировател  6; 16, 17 - сигналы на пр мом и инвепсном выхоп тг Лоп- мировател  7; 18 - сигнал на выходе дифференцирующей цепочки 8; 19 - сигнал на выходе элемента И 10; 20 - сигнал на выходе р-триггера 12; 21 - сигнал на выходе дифференцирующей цепочки 9; 22 - сигнал на выходе элемента И 11; 23 - сигнал на выходе D-триг гера 13,

Преобразователь работает следующим ббразом.

При перемещении крдовой шкаль 3 с отверсти ми 2 между источниками 1 излучени  и фотоприемниками 4 и 5 в цепи последних возникают сигналы, ко- торые с помопуью формирователей 6 и 7 преобразуютс  в импульсы пр моугольной формы. В виду того, что оптические оси источников 1 излучени  и фотоприемников 4 и 5 расположены одна от другой на рассто нии, кратном рассто нию между ос ми двух соседних отверстий 2, на экране плюс минус половина пшринь отверсти  2 кодовой щка лы 3 (на фиг,1 минус половина ширины отверсти  экрана) фазовьш сдвиг между сигналами на выходе фотоприемников 5 и 4 (формирователей 6 и 7) равен половине ширинь импульса, полученного при прохождении отверсти  2 кодовой шкалы 3,

Если кодова  шкала 3 движетс  снизу-вверх , то передним фронтом импуль- са формировател  6, поступающим на

счетный вход D-триггера 13, последний устанавливаетс  в нулевое состо ние , так как на его информационном входе присутствует нулевой уровень формировател  7, В результате на выходе элемента И 10 импульс преобразовани  не формируетс  По переднему фронту импульса формировател  7 D-три гер 12 устанавливаетс  в единичное состо ние, так как на его информационном входе присутствует единичный уровень формировател  6, Вследствие этого по осигналу с дифференцирующей цепочки 8, сформированному по переднему фронту импульса с инверсного выхода формировател  6, на выходе элемента И 11 формируетс  импульс преобразовани , который устанавливает D-триггер 12 в исходное состо ние; При перемещении кодовой шкалы 3 сверху-вниз по переднему фронту формировател  7 D-триггер 12 устанавливаетс  в нулевое состо ние, .так как на его информационном входе присут- ствует нулевой уровень формировател  6, а на выходе элемента И 11 импульс преобразовани  не формируетс . По переднему фронту формировател  6 D-триггер 13 устанавливаетс  в единичное состо ние, так как на его информационном входе уже присутствует единичный уровень формировател  7, По сигналу с дифференцирующей цепочки 9, сформированному по переднему фронту импульса с инверсного выхода формировател  7, на выходе элемента И 10 формируетс  импульс преобразовани , который также устанавливает D-триггер 13 в исходное состо ние.

При остановке кодовой шкалы 3, когда фотоприемники 4 и 5 полуосвещены или наход тс  в неустойчивом состо нии , на выходе формировател  6(7) могут формироватьс  ложные импульсы,

Но вследствие того, что оптически OCJ1 источников 1 излучени  и фото- приемников 4, 5 расположены одна от другой на рассто нии, кратном рассто нию между ос ми двух соседних отверстий 2 на кодовой шкале 3, плюс (минус) половина ширины отверсти  2 кодовой шкалы 3, D-триггеры 12 и 13 сбрасываютс  после каждого импульса преобразовани , по.этому на третьи входы элементов И 10 и 11 поступают нулевые уровни и ложные импульсы на выходе преобразовател  отсутствуют. Если оптические оси источников 1

лучени  и фотоприемников 4 и 5 будет расположены одна от другой на рассто нии, кратном рассто нию между ос ми двух соседних отверстий 2 на кодовой шкале 3, плюс (минус) половина ширины отверсти  2 кодовой шкалы 3, то преобразователь также обеспечивает работоспособность при перемещении кодовой шкалы 3 в двух на- правлени х.

Однако запас устойчивой работы предлагаемого преобразовател  по фазе в зтом случае уменьшаетс . Следовательно , смещение оптических осей источников излучени  и фотоприемников на плюс (минус) половину ширины отверсти  2 кодовой шкалы 3  вл етс  наиболее оптимальным.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь перемещени  в код, содержащий первый и второй источники излучени , выходы которых через со- ответствующие отверсти  кодовой шкалы оптически соединены с входами соответственно первого и второго фотоприемников , выходы которых соединены с входами соответственно первого и вто- рого формирователей импульсов, два триггера, два элемента.И и первую дифференцирующую цепочку, отличаю- щ.и и с   тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введена втора  дифференцирующа  цепочка, опти624

   ческие оси источников излучени  и фотоприемников расположены одна от другой на рассто ни , кратном рассто нию между ос ми двух соседних отверстий на кодовой шкале, плюс (минус) половина ширины отверсти  кодовой шкалы , элементы И вьтолнены трехвходо- выми, формирователи импульсов выполнены с пр мым и инверсным выходом, в качестве триггеров применены D-триг геры, инверсный выход первого формировател  импульсов соединен с входом первой дифференцирунщей цепочки, а его пр мой выход соединен с первым входом первого элемента И,с информаг он- ным входом первого D-триггера и счетным входом второго D-триггера, инверсный выход второго формировател  импульсов соединен с входом второй дифференцирукщей цепочки, а пр мой выход второго формировател  импульсов соединен с первым входом второго элемента И, информационным входом второго и счетным входом первого D- триггеров, выходы первой и второй дифференцирующих цепочек соединены с вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены с входами установки в О первого и второго ГНтриггеров соответственно и  вл ютс  выходами преобразовател  выходы первого и второго D- триггеров соединены с третьими входами соответственно второго и первого элементов И.

   Фиг. 2