SU1615615A1 - Цифровой тахометр - Google Patents
Цифровой тахометр Download PDFInfo
- Publication number
- SU1615615A1 SU1615615A1 SU894646852A SU4646852A SU1615615A1 SU 1615615 A1 SU1615615 A1 SU 1615615A1 SU 894646852 A SU894646852 A SU 894646852A SU 4646852 A SU4646852 A SU 4646852A SU 1615615 A1 SU1615615 A1 SU 1615615A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- counter
- trigger
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика скорости вращени вала в цифровых системах автоматического управлени . Введение в известное устройство фазового контура, двух триггеров, двух формирователей задержанных импульсов, трех счетчиков, делител частоты и двух ключей позвол ет повысить разрешающую способность преобразовани скорости вращени вала в цифровой эквивалент, обеспечив при этом уменьшение вли ни дрейфа фазочастотной характеристики фазового контура на результат измерени добавлением корректирующей поправки к коду скорости вращени вала. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика скорости вращени вала в цифровых системах автоматического управлени .
Целью изобретени вл етс повышение разрешающей способности преобразовани скорости вращени вала в код.
На чертеже представлена структурна схема цифрового тахометра.
Цифровой тахометрсодержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, первый счетчик 2, формирователь 3 опорного сигнала, фазовращатель 4, фазовый контур 5, первый нуль-орган 6, первый триггер 7, первый ключ 8, второй счетчик 9, первый регистр 10, первый сумматор 11, выход которого вл етс выходом
кода скорости, а также подключенные к выходу первого ключа 8 последовательно соединенные третий счетчик 12, блок 13 инверторов, второй сэ мматор 14, второй регистр 15, выходы которого подключены к вторым входам первого сумматора 11, а также подключенные к выходу фазовращател 4 последовательно соединенные второй нуль- орган 16 и первый формирователь 17 задержанных импульсов, второй выход которого подключен к входу разрешени записи первого регистра Ю, а первый выкод - к входу предустановки первого счетчика 9, выход второго нуль-органа 16 подключен также к первому входу первого триггера 7 и последовательно соединенным делителю 18 частоты, второму формирователю 19.
о:
01
о: ел
15
20
задержанных импульсов, второму триггеру 20, второму ключу 21, четвертый йчетхшк 22, выходы которого подключе- Цъ к вторым входам второго сумматора 1:4, а второй выход второго формирова- задержанных импульсов подключен . к входам разрешени записи первого ре Р|егистра 15, выход формирова- т|ел 19 задержанных импульсов под- ключей к входам предустановки третье- ф 12 и четвертого 22 счетчиков, а вход формировател 19 соединен с первым входом второго триггера 20, причем вторые информационные входы к}шочей 8 и 21 подключены к выходу г|енератора 1.
I Тахометр работает следующим об- Р|азом.
I 1-1мпульсы частоты F генератора 1 поступают на первый счетчик 2 емко- с|гью N, который формирует на выходе и| пульсный сигнал с периодом Т 1 I/FO N/F(, который после фильтра- 25 ции в формирователе 3 .опорного сиг- поступает на фазовращатель 4. Ч астота сигнала на выходе фазовра- 4 содержит информацию о ско- р|эсти вращени ротора фазовращател , п)и этом фаза сигнала на выходе фазо- врго контура 5 также зависит от час- т(эты сигнала. Сигналы с входа и ВЫХОДА фазового контура 5 через нуль- орган 6 и .16 поступают на входы триггера 7, Нуль-органы преобразуют сигналы в последовательность импульсов, временное положение фронтов которых определ етс фазой сигнала. В результате на выходе триггера 7 формируетс импульс, длительность которого про- )рциональна разности фаз входного и выходного сигналов фазового конту- 5. Этот потенциал поступает на ключ 8, пропуска при этом импульсы генератора 1 на второй счетчик 9. Одновременно сигнал с выхода нуль- органа 16 поступает на вход формировател 17 задержанных импульсов, задержанный импульс с второго выхода которого поступает на вход разрешени 50 записи регистра 10, информационные входы которого подключены к выходам второго счетчика 9. Временна задержка импульса записи обеспечивает окончание переходных процессов во втором счетчике 9, поэтому в регистр 10 переписываетс информаци , содер- (жйща с во втором счетчике 9 и про35
40
45
55
10
15
0
5 0
5
0
5
порциональна разности фаз сигналов на входе и выходе контура 5.
С выхода ключа 8 последовательность пачек импульсов поступает также на вход счетчика 12, имеющего коэффициент пересчета, обеспечивающий усреднение входной счетной информации за М периодов опорного сигнала . Через блок 13 инверторов код старших разр дов счетчика 12 поступает, на входы сумматора 14. На вторые входы сумматора 14 поступает сигнал с выхода счетчика 22, на счетный вход которого поступают импульсы от генератора 1 через ключ 21, управл емый триггером 20. Триггер 20 размыкает ключ по моменту прихода импульса с выхода нуль-органа 16 через делитель 18 частоты. Этот же импульс поступает на вход второго формировател 19 задержанных импульсов-, с второго выхода которого на вход разрешени записи регистра 15 поступает импульс , задержанный на врем переходных процессов в четвертом счетчике 22 и сумматоре 14.
С третьего выхода формировател 19 задержанных . импульсов на входы обнулени счетчика 12 и вход предустановки счетчика 22 поступает импульс , разрешающий запись в счетчик 22 количества импульсов, эквивалентных времени размыкани ключа 21. Этот интервал времени равен времени задержки импульсов с первого выхода формировател 19 задержанных импульсов, по моменту по влени которого триггер 20 устанавливаетс в единичное состо ние, открыва тем самым прохождение импульсов генератора 1 через ключ 21 на счетчик 22.
Коэффициент делени делител частоты 18 р авен М, поэтому к моменту формировани следующего импульса с его выхода на счетчике 22 фиксируетс код, пропорциональный интервалу времени М периодов исследуемого колебани . При неподвижном роторе фазовращател 4 период его выходного сигнала равен периоду опорного колебани , а так как разр дность четвертого счетчика 22 на единицу больше разр дности первого счетчика и делител 18 частоты/то к моменту прихода очередного импульса с выхода делител 18 частоты на триггер 20 счетчик 22 заполн етс ровно наполовину ,
При выполнении соот шшени
Fgp/Fo« .
Д6 го частота вращени вала, отклонение периода сигнала на выходе фазовращател 4 от номинального значени TQ пропорционально частоте вращени вала Q
V oСледовательно , зафиксированный на счетчике 22 код длительности М J5 периодов сигнала несет информацию об оценке средней за М периодов опорного сигнала частоте вращени вала и на сумматоре 14 - осуществл етс вы- штание (с учетом инвертора 13) ко- 20 дов средних за М периодов значений частоты вращени вала с выходов счетчиков 12 и 22, Этот результат фиксируетс в регистре 15 по моменту прихода импульса разрешени записи с 25 второго выхода формировател 19 задержанных импульсов и выдаетс на вход сумматора 11 в виде посто нной корректирующей поправки к коду мгновенного значени скорости вращени JQ вала, поступающему с выходов регистра 10, Така коррекци обеспечивает уменьшение вли ни возможного дрейфа фа- зочастотной характеристики фазового контура 5 на результат измерени скорости вращени вала.
Claims (1)
- Формула изобретени Цифровой тахометр, содержащий последовательно соединенные генератор, дО первый счетчик, формирователь опорного сигнала, фазовращатель, а также первый и второй нуль-органы, первый и второй регистры, первый и второй сумматоры, блок инверторов, подклю- дс ченный через последовательно соединенные второй сумматор и второй регистр к одному из информационных вхоов- первого сумматора, другой вход коорого .св зан с выходом первого ре- . 5035161:5615QJ5 20 5 QО с5гистра, причем выход первого сумматора вл етс выходом устройства, о т- л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьш1ени разрешающей способ-v ности, в него введены фазовый контур, первый и второй триггеры,первый и второй ключи, первый и второй формирователи задержанных импульсов, второй, третгй и четвертый счетчики и делитель частоты, вход которого подключен к выходу второго нуль-органа, входу первого формировател задержанных импульсов и первому входу первого триггера, выход делител частоты соединен с первым входом второго триггера и с входом второго формировател задержанных импульсов, первый выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выход которого подсоединен к управл ющему входу второго ключа, второй и третий выходы второго формировател задержанных им- 1 пульсов соединены соответственно свходом разрешени записи второго ре- : гистра и входом предустановки третье- : го и четвертого счетчиков, выходы которых соединены соответственно с входом блока инверторов и вторым входом второго сумматора, информационные ды первого и второго ключей соединены с выходом генератора, выход второго ключа соединен со счетньм входом четвертого счетчика а выход первого ключа соединен со счетными входами второго и третьего счетчиков, вход предустановки второго счетчика соединен с первым выходом первого формировател задержанных импульсов, второй выход которого подсоединен к входу разрешени записи первого регистра, информационный вход первого регистра подсоединен к выходу второго счетчика, управл ющий вход первого ключа подсоединен к выходу первого триггера, выход фазовращател соединен с входом второго нуль-органа и через последовательно соединенные фазовый контур и первый нуль-орган - с вторым входом первого триггера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894646852A SU1615615A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Цифровой тахометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894646852A SU1615615A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Цифровой тахометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1615615A1 true SU1615615A1 (ru) | 1990-12-23 |
Family
ID=21427098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894646852A SU1615615A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Цифровой тахометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1615615A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894646852A patent/SU1615615A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Домрачек В.Г. и др. Схема техника цифровых преобразователей перемещений. Справочное пособие. - М.: Энергоатомиздат, 1987, с.355. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5079549A (en) | Digital resolver with a synchronous multiple count generation | |
US4837492A (en) | Apparatus for detecting revolution using a synchro | |
SU1615615A1 (ru) | Цифровой тахометр | |
JPH02165055A (ja) | 速度検出装置 | |
JPH0861979A (ja) | 回転エンコーダの偏心誤差補正装置 | |
JP3449177B2 (ja) | 増分形エンコーダによる位置検出装置 | |
SU1411680A1 (ru) | Цифровой измеритель скорости | |
SU1251332A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS5923196B2 (ja) | デイジタルサ−ボ方式 | |
SU1261116A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU864182A1 (ru) | Цифровой измеритель фазового сдвига | |
SU760150A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
JP3248209B2 (ja) | 位置検出方法 | |
SU1524027A1 (ru) | Цифровой регул тор частоты | |
SU1636791A1 (ru) | Цифровой фазометр | |
SU1177793A1 (ru) | Цифровой измеритель интервалов времени | |
SU1522408A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1046922A1 (ru) | Генератор опорной частоты | |
JPS6117441Y2 (ru) | ||
SU957109A2 (ru) | Устройство дл измерени относительных значений разности скоростей | |
SU1319281A1 (ru) | Устройство дл преобразовани интервала времени в цифровой код | |
JPH0384463A (ja) | 速度検出回路 | |
SU1111188A1 (ru) | Преобразователь перемещений в код | |
RU2011292C1 (ru) | Устройство автоматической подстройки частоты | |
SU547704A1 (ru) | Способ и устройство дл измерени отклонений частоты от номинального значени |