SU796887A1

SU796887A1 - Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд

Info

Publication number: SU796887A1
Application number: SU792726525A
Authority: SU
Inventors: Валентин Евстафьевич Тырса; Виктор Владимирович Дюняшев; Николай Васильевич Скиба
Original assignee: Харьковский Автомобильный Дорожныйинститут
Priority date: 1979-02-13
Filing date: 1979-02-13
Publication date: 1981-01-15

Description

ПТБ

Цель изобретени . - повышение точности преобразовател угла поворота вала в код.

Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь угла поворота вала в код .введены второй ключ, второй и третий триггеры и формирователь синхроимпульсов, вход которого соединен с выходом первого формировател импульсов, а выходы со входами второго триггера, выход которого подключен к одному входу второго ключа, другой вход которого соединен с выходом генератора, выход второго ключа через третий триггер соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

На фигЛ представлена структурна схема преобразовател ; на фиг.2 временна диаграмма, по сн юща работу преобразовател угла поворота вала в код.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты импульсов , блок 3 питани , электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 4, чувствительный элемент 5, св занный с валом б, первый и второй формирователи 7 и 8 импульсов, первый, второй и третий триггеры 9-11, первый и второй ключи 12 и 13, счетчик 14, элемент ИЛИ 15, формирователь 16 синхроимпульсов, который служит дл выделени начала и конца стопового импульса.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом .

Генератор 1 генерирует последовательность импульсов,(фиг.2а).Сигнал сделител 2 частоты импульсов вл етс стартовым. Он будет про вл тьс при каждом прохождении лучом полного оборота.

Стартовый импульс, сформированный формирователем 8, переключает триггер 9 в единичное состо ние. Ключ 12 открываетс и через элемент ИЛИ .15 импульсы от генератора 1 (фиг.22) начинают поступать в счетчик 14. Луч на экране ЭЛТ 4, двига сь под действием напр жени кольцевой развертки по окружности, доходит до подвижного чувствительного элемента 5.

При этом формирователь 7.формирует импульс, перебрасывак ций триггер 9 в исходное состо ние, что приводит к закрыванию ключа 12. В счетчике 14 фиксируетс код А. Одновременно стоповый импульс поступает на формирователь 16 синхроимпульсов, с выхода последнего соответствующие импульсы поступают на входы второго триггера 10, управл ющего вТорьам ключом 13. Следовательно, на выход ключа 13 пройдет количество импульсов В с генератора 1 (фиг.2д), соответствующее .длительности стопового импульса. Тогда на выходе третьего триггера

11, работающего в счетном режиме, количество импульсов будет соответствовать длительности стопового импульса . Эти импульсы также подсчитываютс счетчиком 14.

Таким образом, осуществл етс прив зка результата измерени угла к середине стопового импульса, т.е. к центру чувствительного элемента.

Величина измер емого угла при этом равна /

0(. (А-.|--нд),

TO период следовани имгде пульсов генератора 1;

Тр период развертки.

Величина д определ етс по состо нию триггера 11 и равна О при нулевом его состо нии и 0,5 - при единичном .

Очевидно, что при таком выполнении преобразовател размеры светового п тна, а также изменени его параметров и параметров чувствительного элемента не вли ют на погрешность . Действительно, например, при увеличении диаметра п тна уменьшаетс код А, однако соответственно увеличиваетс код В.

Экономический эффект от использовани преобразовател угла поворота вала в код обусловлен отмеченными уже его преимуществами.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 359682, кл. G 08 С 9/06, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2631458/18-24, 1978 (прототип).

ШШШ1Ш1Ш11ТТ111Ш111Н11111Н11111

д.