SU894769A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(5) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

1

Изобретение относитс  к автомати«е и вычислительной технике и может быть использовано в информационноИзмерительных системах дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известно устройство, содержащее сельсин, первична  обмотка которого соединена с источником напр жени  питани , а вторичные обмотки через выпр мители - со входами переключател , .формирователь кода октантов, входы которого соединены со вторичными обмотками сельсина и источником напр жени  питани , а выходы - с управл ющими входами переключател , первый компаратор, вход которого подключен к источнику напр жени  Питани , а выход через элемент И к одному из входов триггера, второй компаратор, входы которого подключены к источнику напр жени  и входу переключател , а выход - к другому входу триггера, выход которого соединен

С управл ющим входом ключа, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход - к счетному входу счетчика, и блок управлени , вход которого подключен к источнику напр жени  питани , а выход - к установочному входу сметчика и управл ющим входам формировател  кода октантов и эпемента И ГП .

Недостаток данного устройства 10 низкое быстродействие, обусловленное необходимостью формировани  напр жени  посто нного тока из выходных напр жений сельсина за врем , составл ющее обычно несколько периодов напр 15 жений несущей частоты.

Наиболее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник напр жени  питани , подключенный к первич20 ной обмотке сельсина и опорным вхо-. дам формировател  кода октантов и фазоинвертора, вторичные обмотки сельсина подключены ко входам коммутатоpa и другим входам формировател  код октантов, одни выходы которого подключены к управл ющим входам коммутатора , а другой выход - к управл ющему входу фазоинвертора, выход которого подключен к первому компаратору , пиковый детектор, вход которого соединен с одним входом элемента аналоговой пам ти , а выход подклю чен к единичному входу первого триггера , единичный выход которого подключен к другому входу элемента аналоговой пам ти, выход которого под лючен к одному входу второго компаратора , выход второго компаратора под ключен к нулевому входу первого и еди ничному входу второго .триггеров, выход первого компйратора подключен к нулевому входу второго триггера, еди ничный выход которого подключен к од ному входу элемента И, другой вход которого соединен с генератором импульсов , а выход подключен к счет икy , выход коммутатора подключен ко входу пикового детектора, а выход фазоинвертора подключен к другому вхо ду второго компаратора Г21. Врем  измерени  в таком преобразователе равно периоду напр жени  несущей частоты. В р де практических случаев такое быстродействие н остаточно . Цель изобретени  - повышение быстродействи  преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник напр жени  питани , подключенный к первичной обмотке сельсина и опорным вхо дам формировател  кода октантов и фазоинвертора , вторичные обмотки сельсина пЪдключены ко входам коммутатора и другим входам формировател  кода октантов, одни выходы которого подключены к управл ющим входам коммутатора , а другой выход - к управл ющему входу фазоинвертора, выход которого подключен к первому компаратору пиковый детектор, вход которого соединен с одним входом элемента аналоговой пам ти, а выход подключен к еди ничному входу первого триггера, единичный выход которого подключен к другому входу элемента аналоговой пам ти , выход которого подключен к одному входу второго компаратора, выход второго компаратора подключен к нулевому входу первого и единичному входу второго триггеров, выход первого компаратора подключен к нулевому входу второго триггера , единичный выход которого подключен к одному входу элемента И, другой вход которого соедийен с генератором импульсов, а выход подключен к счетчику, введены два вы- пр мител , выход коммутатора через пер-; вый выпр митель подключен ко входу пикового детектора , а выход фазоинвертора через второй выпр митель подключен к другому входу второго компаратора. На чертеже представлена структурна  схема преобразовател . Преобразователь угла поворота вала в код содержит сельсин 1 , первична  9бмотка которого соединена с источником 2 напр жени  питани , а вторичные обмотки - со входами коммутатора , формирователь 1 кода октанта, &ХОДЫ которого соединены со вторичными обмотками сельсина I и источником 2 напр жени  питани , а выходы - с управл ющими входами.коммутатора 3 и входом коммутатора 5 через фазоинвертор б, второй вход которого подключен к источнику 2 напр жени  питани , пиковый детектор 7, выход которого подключен к единичному входу триггера 8, единичный выход которого соединен с управл ющим входом элемента 9 аналоговой пам ти. Йыход элемента 9 аналоговой пам ти подключен к одному из входов компаратора 10, а , выход компаратора 10 - к нулевому вхо .ду триггера 8 и единичному входу триггера 11, нулевой вход которого подключен к выходу компаратора 5, а выход - к управл ющему входу элемента И 12, другой вход которого соединен с выходом генератора 13 импульсов, а выход - со счетным входом счетчика 14. Вход выпр мител  15 подключен к выходу коммутатора 3, а выход - ко входам пикового детектора 7 и элеента 9 аналоговой па.м ти. Вход вы р митвл  16 подключен к выходу фаоинвертора 6, а выход - к другому ходу компаратора 10. Преобразователь работает следуюим образом. Выходные напр жени  сельсина потупают на коммутатор 3 и формироваель кода октантов, который формиует три старших разр да кода узла, игналы управлени  коммутатором 3 и игнал управлени  фазоинвертором 6 оторый в четных сектантах инвертирут подаваемое на его вход напр жёие источника 2 питани , а в не .четных - работает как обычный повторитель , пропуска  напр жение источника 2 на входы компаратора 5 и выпр мител  16 без изменени  гюл рнбсти .

Выпр мители 15 и 16 предназначены дл  выделени  абсолютных значений выходных напр жений коммутатора 3 и фазоинвертора 6.

В интервале t« - t времени, соответствующем измерению выходного на пр жени  15 от нулевого до максималь ного значени , элемент 9 аналоговой пам ти работает в режиме слежени  за изменением текущего значени  этого напр жени . В момент времени t , соответствующий максимальному амплитудному значению напр жени , срабатывает пиковый детектор 7, импульс с выхода которого устанавливает триг гер 8 в положение 1 и переводит элемент 9 аналоговой пам ти в режим хранени  максимального значени  выходного напр жени  выпр мител  15В момент времени tn, соответствую щий равенству напр жений на входах компаратора 10, последний срабатывает в импульс с его выхода, перебрасы вет триггер 8 в исходное положение, вновь перевод  элемент 9 аналоговой пам ти в режим слежени , устанавливает триггер 11 в положение 1, при котором элемент И 12 открыт и тактовые импульсы с выхода генератора 13, проход  через элемент И 12, заполн ют счетчик 1. В момент времени ta, соответствующий переходу напр жени  с выхода фазоинвертора 6 через нулевое значение (из положительной облас ти в отрицательную) , срабатывает компаратор 5, импульс с выхода которого перебрасывает триггер 11 в исходное положение, поступление тактовых импульсов в счетчик И прекращаетс , а фиксируемый в нем код соответствует младшим разр дам выходного кода.

Во втором полупериоде напр жени  источника 2 последовательность действи  аналогична рассмотренной выше. При этом стоп-импульс формируетс  компаоатором 5 в момент времени t, соответствующий переходу выходного напр жени  фазоинвертора 6 из отрицательной области в положительную.

9 7б9«

Предлагаемый преобразователь позвол ет за каждый период напр жени  питани  произвести два отсчета угла поворота, что вдвое увеличивает его 5 быстродействие по-сравнению с известным .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР «в № , кл. G 08 С 9/0, 197.

2.Авторское cвидeтeльctвo СССР № 651333, кл. G 08 С 9/0+, 1977 (прототип).