SU408353A1 - Двухотсчетный преобразователь код - угол - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вычислительной технике, а именно к промежуточным системам св зи между цифровыми и аналоговыми устройствами , 1И может найти применение в системах управлени , имеющих в своем составе цифровые вычислительные машины (ЦВМ), дл  сопр жени  ЦВМ с потребител ми информации в виде угла поворота выходного вала.

Известны двухотсчетные преобразователи код -угол, содержащие двигатель, последовательно соединенные фазовращатели, формирователи «мпульсов, соединенные со схемами «И, схему сравнени , подключенную через триггеры стробов к счетчикам грубого и точного отсчетов, входы которых соединены с генератором импульсов и Входами преобразовател , усилитель и пересчетную схему, соединенную с генератором импульсов и блоком формировани  синусоидального напр жени , питающим фазовращатели.

Такие преобразователи характеризуютс  большим временем преобразовани .

Цель изобретени  - уменьшение времени преобразовани  без увеличени  ошибки преобразовани .

Эта цель достигаетс  введением в схему преобразовател  триггера, дополнительных схем «И, двух блоков переключени , блока управлени  переключением, дополнительного двигател  и муфты, причем дополнительный

двигатель через муфту кинематически св зан с валом двигател , входы двигателей подключены к выходам первого блока переклк чени , первый вход которого соединен с уоилителем , второй - с выходом блока управлени  переключением и входом второго блока переключеии , выход которого соединен с муфтой, выход схемы «И грубого отсчета соединен с триггером, второй вход которого соединен -со вторым выходом пересчетной схемы, выход триггера соединен с первым входом первой донолнительной схемы «И, второй вход которой соединен с выходом схемы «И точного отсчета, выход первой доиолнительной схемы «И подключен к первому входу блока управлени  переключением, ко второму входу которого подключен выход второй дополнительной схемы «И, первый вход которой соединен с выходом формировател  импульсов точного отсчета, а второй вход - с триггером строба того же отсчета.

На чертеже изображена схема предлагаемого иреобразовател . Двухотсчетный преобразователь код - угол

содержит генератор 1 импульсов, выход которого подключен к входам счетчиков грубого 2 и точного 3 отсчетов, и пересчетной схемы 4, соединенной с блоком формировани  напр жени  питани  5, соединенным с фазовращател ми грубого 6 и точного 7 отсчетов. Выходы фазовращател  7 непосредственно, а фазовращател  6 через формирователь 8 импульсов грубого отсчета подключены к входам схемы сравнени  9 « через соответствующие формирователи имиульсов 8 и 10 - к первым входам схем «И И и 12 того же отсчета, вторые входы которых подключены к выходам триггеров стробов грубого 13 и точного 14 отсчетов, соединенных со счетчиками 2 и 3. Выходы схем «И И и 12 подключены соответственно к входу триггера 15 и иервой дополнительной схемы «И 16.

Выход дополнительной схемы «И 16 соединен с первым входом блока 17 управлени  переключением, ко второму входу которого подключен выход второй дополнительной схемы «И 18, первый вход которой соединен с выходом формировател  10 импульсов точного отсчета, а второй вход - с триггером 14 строба того же отсчета. Первый вход схемы «И 16 соединен с выходом триггера 15, второй вход которого подключен к второму выходу пересчетной схемы 4. Выход схемы сравнени  9 .подключен к входу усилител  19, выход которого через первый блок переключени  20 соединен со входами двигателей 21 и 22, -св запных с фазовращател ми 7 и 6 через муфту 23. Последн   через второй блок переключени  24 подключена к источнику питани . Входы блоков переключени  20 и 24 соединены с выходом блока 17.

Устройство работает следующим образом.

Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы частоты f, которые поступают на входы счетчиков грубого 2 и точного 3 отсчетов и лересчетной схемы 4. Последн   делит входную частоту / на 2, где п - число разр дов пересчетной схемы. Блок формировани  напр жени  питани  5 вырабатывает оинусоидалыное напр жение частоты , фаза которого синхронизирована с фазой импульсов генератора 1. Фазы выходных напр жений фазовращателей грубого 6 и точного 7 отсчетов пропорциональны углу поворота выходного вала. Триггеры стробов грубого 13 и точного 14 отсчетов вырабатывают сигналы, фазы которых пропорциональны кодам, предварительно записанным в счетчики. Схема сравнени  9 сравнивает фазы входных сигналов и вырабатывает сигнал рассогласовани , который усиливаетс  усилителем 19. Зону работы двигател  22 определ ет ширина импульса триггера 14 строба точного отсчета. При фазовом рассогласовании, большем половины ширины строба, вырабатываемого триггером 14 строба точного отсчета, импульсы формировател  импульсов точного отсчета 10 совнадают с нулевым состо нием триггера 14 и проход т через схему «И 18 на вход блока управлени  переключением 17, который управл ет

блоками переключени  20 и 24, первый из которых подключает выход усилител  19 к входу двигател  21, а второй отключает вход муфты 23 от источника питани  и разрывает св зь двигател  22 с фазовращател ми 7 и 6. Двигатель 22 вращает фазовращатели 7 и 6 в стороиу уменьшени  рассогласовани  до нулевого значени . Так как цена оборота двигател  22 меньше, чем двигател  21, то отработка в зоне малых рассогласований ведетс  плавно и с высокой точностью.

Предмет изобретени 

Двухотсчетный преобразователь код-угол,

содержащий счетчики грубого и точного отсчетов , входы которых подключены к генератору импульсов и входу пересчетной схемы, один выход которой через блок формировани  напр жени  питани  соединен с входами

фазовращателей грубого и точного отсчетов, кинематически св занных между собой и с валом двигател ; выход фазовращател  точного отсчета подключен к формирователю импульсов точного отсчета и первому входу схемы

сравнени , ко второму входу которой через формирователь импульсов грубого отсчета подключен выход фазовращател  грубого отсчета , третий и четвертый входы схемы сравнени  через триггеры стробов соответствующего отсчета соединены с выходами счетчиков соответствующего отсчета и с первыми входами схем «И, вторые входы которых подключены к формировател м импульсов того же отсчета, а выход схемы сравнени  соединен с

усилителем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  преобразовател , в него введены триггер, дополнительные схемы «И, два блока переключени , блок управлени  переключением, дополнительный

двигатель с муфтой, причем дополнительный двигатель через муфту кинематически св зан с валом двигател , входы двигателей подключены к выходам первого блока переключени , первый вход которого соединен с усилителем,

а второй вход - с выходом блока управлени  .переключением и входом второго блока переключени , выход которого соединен с муфтой, выход схемы «И грубого отсчета соединен с триггером, второй вход которого соединен со

вторым выходом пересчетной схемы, выход триггера соединен с первым входом первой дополнительной схемы «И, второй вход которой соединен с выходом схемы «И точного отсчета, выход первой дополнительной схемы

«И подключен к первому входу блока управлени  переключением, ко второму входу которого подключен выход второй дополнительной схемы «И, первый вход которой соединен с выходом формировател  импульсов точного

отсчета, а второй вход - с триггером строба того же отсчета.