SU427362A1 - Преобразователь угол—код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и служит дл  преобразовани  угла поворота контролируемого механизма в .цифровой .код.

Из вестны преоб(разователи угол-,код, содержащие датчики углов грубого и точного отсчетов, функциональный генератор, входы .которого соединены с выходами разр дов счетчика импульсов, ко входу которого подключен фо.рлшрователь опорных импульсов, а к ВЫХОДУ - первые входы вентилей.

Вто1рые входы вентилей соединены с выходами нуль-органов, ко входам которых через соответствующие формирователи импульсов под ключены суммирующие « вычитающие блоки. Выходы вентилей соединены со входами блока еыдачи кода.

Недостатком известных устройств  вл етс  их невысока  точйость и сложность, обусловленна  специальными умножител ми, примен емыми в преобразователе.

Целью изобретени   вл етс  повышение ТОЧ1НОСТИ работы и упрощение преобразовател .

Эта цель достигаетс  тем, что выходы функционального генератора соединены со входами датчиков углов прубого и точного отсчетов , выходы .которых подключены к соответствующим суммирующим и вычитающим блокам, а вход форми,ровател  опорных импульсов соединен со входамИ п тани  функционального генератора. При этом отпадает необходимость в применении специальных умножителей , так как умножение сигналов производитс  непосредственно в самих датчиках углов.

Функциональна  схема предлагаемого преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь угол- код содержит функциональный генератор 1, который, например, состоит из функционального дискретного делител  напр жени  2, 1{оммутатора 3, переключател  питани  4 и дешифратора 5.

Вход питани  делител  .напр жени  2,  вл ющийс  входоМ литани  генератора 1, соединен со входом формировател  опорных импульсов 6, выход которого соединен со входом счетчика импульсов 7. Выходы разр дов счетчика соединены со входами генератора /,

 вл ющимис  входами дещифратора 5.

Выходы дешифратора 5 соединены с управл ющими входами коммутатора 3 и переключател  питани  4. Выходы переключател  питани  4,  вл ющиес  выходами генератора 1,

подключены ко входам датчиков углов грубого 5 и точного 9 отсчетов, валы которых сочленены соответствующим образом с контролируемым валом (на чертеже не показан). Выходы делител  напр жени  2 через коммутатор 3 соединены с коммутируемыми входами .переключател  тиани  4. Выходы датчиков 8 и 9 соединены со вхсдами вычитающих и гуммирующих 10 блоков, выходы которых через соответствующие формирозател.и импульсов // соединеиы со входами иуль-о:ргаиов 12. Выход счетчика импульсов 7 соединен с первыми входами вентилей 13, ко вторым входам которых подключены .выходы .нуль-0р.ганов 12, а выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода 14.

.Преобразователь работает следующим обра зоМ.

На входы датчиков 8 к 9 через генератор / поступает на.пр жение питани , пропо.рциональное си.нусным и косинусным значени м углов, вырабатываемых этадм генератором.

За каждый цикл преобразовани  осущест .вл етс  последовательна  подача диск ретных значений надр жений питани , сни маемых с делител  напр жени  2 через коммутатор 3 и переключатель литани  4 на функциональные каналы датчи.ков 5 и 5. Управление ключами коммутатора 3 и переключател  питани  4 осуществл етс  дешифратором 5, фимоирующим каждое состо ние счетчика иметульсов, на вход .которого поступают импульсы с формировател  6.

За начало каждого цикла преобразовани  принимаетс  нулевое состо ние счетчика импульсов 7. По ..мере заполнени  его импульсами -производипс  |Соответ:СТ1вующа  коду последовательна  по.дача дискретных значений напр жений питани  на те или иные функциональные каналы дат:чи1КС13 угла. Если ротор датчика угла выставлен в какое-то полол ение , то при соответствующей подаче питающих напр жений, одно из которых пропорционально , , а другое - созф, на функц|иональные каналы датчиков угла на выходе еьгчитающих или суммирующих блоков в каждом канале отсчета имеют нулевое значение ВЫХОДНЫХ напр .жений. При этом формирователи импульсов // вырабатывают сигналы , по которым нуль-ар.Ганы 12 производ т опрос состо ни  счетчика им пульсов 7 через вентили 13. Опрос счетчика производитс  независимо в грубом и точном отсчете.

При совпадении сигналов со счетчика импульсов 7 с сигналами на выходе нуль-органов 12, в блок выдачи кода 14 поступают сигналы , 1которые в виде соответствующего кода поступают на выход устройства.

Предмет изобретени 

Преобразователь угол-код, содержащий датчики зтлов .прубого и точного отсчетов, функциональный генератар, управл: ющие входы которого соединены с выходами разр дов счетчика импульсов, ко входу KOTOiporo подключен формирователь опорных и.миульсов , а к выходу - первые входы вентилей, вторые .входы которых соединены с выходами нуль-органов, .ко входам которых подключены

5 через соответствующие формирователи импульсов суммирующие и вычитающие блоки, выходы вентилей соединены со входа-ми блока выдачи кода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы и упрощени  преобразовател , выходы функционального генератора соединены со входами датчиКов углов грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены к соответст1вующим сумми|рующим и вычитающим блокам, а вход формировател  опорных импульсов соединен со ВХОДО.М питани  функционального генератора .