SU853402A1 - Устройство дл измерени угловогопЕРЕМЕщЕНи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  измерени  углового перемещени  и может быть использовано, например, в уровнемерах с дистанционным измерением, используе1 плм в различных отрасл х промышленности,в приборах технологического контрол  и т.д.

Известно устройство дл  измерени  углового перемещени , включающее индикатор углового перемещени , датчик и приемник. Индикатор представл ет собой кодирующее устройство с определенным количеством цифровых дисков, в которые встроены магнитные сегменты. Датчик выполнен в виде .неподвижных колец-держателей, каждое из которых охватывает цифровой диск. В кольца-держатели вмонтированы герконы против каждой цифры Цифрового диска Ull.

Показани  датчика передаютс  на рассто ние с помощью устройства передачи сигнала, имеющего блоки по числу разр дов счетчика. Каждый блок включает схему защиты и преобразователь дес тичного кода в двоично-дес тичный , сигналы с которых поступают в приемник, выполненный в виде цифрового индикатора.

Недостатки устройства:

-низка  надежность датчика,включающего в себ  механический элемент;

-наличие кодирующего устройства

с большим количеством контактных пар;

-.сложность датчика из-за наличи  в нем электронного устройства передачи сигнала, имеющего блоки по числу разр дов счетчика, причем каждый

10 блок включает схему защиты и преобразователь дес тичного кода в двоично-дес тичный , и наличи  усложненной св зи датчика и приемника.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату

15  вл етс  устройство дл  измерени  углового перемещени , вход щее в состав весового дозатора и содержащее зубчатый диск, установленный на оси, угол поворота которой измер етс ,

20 два основных датчика (регистратора) , смещенных относительно друг друга на 1/4 шага зубчатого диска, два дополнительных датчика, включенных в

25 схему измерени , содержащую рва элемента ИЛИ, формирователь управл ющего сигнала, импульсный регул тор и реверсивный электронн%1й счетчик этого устройства сложна  схема, .что снижает его надежность.

30

Целью данного изобретени   вл етс  повышение надежности.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что устройство имеет более простую схему измерени  благодар  введению дифференцирующей цепи, подключенной к выходу первого регистратора и счетному входу реверсивного электронного счетчика, и инвертора , соединенного с одной стороны со вторым регистратором и шиной сложени  упом нутого счетчика, а с другой - с его шиной вычитани .

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство дл  измерени  углового перемещени , на фиг.2 и 3 представлены временные диаграммы/ иллюстрирующие работу устройства при вращении зубчатки соответственно по часовой стрелке и против нее,где а, б сигналы с выходов датчика; в - сигнал с выхода дифференцирующей цепи, д - сигнал с выхода инвертора.

Предлагаемое устройство дл  измерени  углового перемещени  содержит датчик 1, дифферен1шрующую цепь 2, инвертор 3 и реверсивный электронный счетчик 4.

Датчик 1 состоит из зубчатого диска 5, устанавливаемого на валу, угловое перемещение которого измер етс , и двух-регистраторов прохождени  зубьев 6,7, расположенных друг относительно друга так, что сигналы с ни смещены по фазе на 1/4 периода. Выходы регистраторов б,7  вл ютс  выходами а и б датчика 1.

Выход а датчика 1 подключен через дифференцирующую цепь 2 к счетному входу в реверсивного, электронног& счетчика 4, а выход б - к шине сложени  г и через инвертор 3 - к шине вычитани  д реверсивного электронного счетчика 4. ;

Логика построени  предложенного устройства сводитс  к разделению функций регистраторов: один из них  вл етс  датчиком количества импульсов , соответствующих количеству считаемых зубьев, а другой - датчиком направлени  вращени  зубчатого диска , т.е. элементом, определ ющим операции сложени  или вычитани  в зависимости от направлени  враицени  зубчатого диска.

При вращении зубчатого диска 5 на выходе регистраторов прохождени  зубьев 6,7 возникают сигналы, представл ющие собой последовательности импульсов с длительност ми импульсов и пауз между ними, равными соответственно времени прохождени  зубьев и промежутков между зубь ми. При равенстве ширины зубьев и промежутков между ними длительность импульсов равна паузе между импульсами.

Благодар  смещению регистраторов 6 и 7 относительно друг друга на 1/4 шага зубчатого диска при его вращении по часовой стребке сигнал с выхода 6 датчика 1 опережает сигнал с выхода а на 1/ периода (см.фиг.2, диаграмма б). Эти сигналы положительны/ и реверсивный электронный счетчи работает от положительных импульсов на счетном входе и производит их сложение при подаче положительного пот ёциала на шину г и вычитание при подаче положительного потенциала на шину д

Положительные импульсы с выхода дифференцирующей цепи, регистрируемы реверсивным электронным счетчиком 4/ поступают на его вход в моменты времени , когда на шине сложени  г присутствует положительный потенциал, а на шине вычитани  д - нулевой. Следовательно , при вращении вала по часовой стрелке имеет операци  сложени , т.е. происходит увеличение показаний счетчика.

При вращении- вала против часовой стрелки (см. фиг.З) дл  выбранного взаимного расположени  регистраторов прохождени  зубьев сигнал с выхода а будет опережать на 1/4 периода сигнал с выхода б датчика 1.

Из фиг.З следует, что положительные импульсы с выхода дифференцирующей цепи 2, регистрируемые реверсивным электронным счетчиком 4, поступают на его счетный вход в моменты времени , когда на шине сложени  г нулевой потенциал, а на шин.е вычитани  д - положительный. Таким образом, при вращении вала против часовой стрелки имеет место операци  вычитани , т.е. происходит уменьшение показаний счетчика.

Основные достоинства данного предложени  - простота схемного решени , высока  надежность устройства и широка  область его использовани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 587337, кл.С 01 F 23/12, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 602788, кл.С 01 G , 1976

(прототип).

a

S,

6