Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть использовано в области автоматики и вычислительной техники . Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатели грубого и точного отсчетов, редуктор, блок питани , формирователи импульсов, схемы синхронизации , регистры, генератор импульсов, делитель частоты, счетчики и схемы И. Однако известные преобразователи можно использовать только при передаточных отношени х между каналами грубого и точного отсчетов, кратных числу 2, возведенному в целую степень. Цель изобретени - расширить функциональные возможности преобразовател и повысить надежность его работы. Это достигаетс использованием шифратора 3 канале грубого отсчета и -сумматора дл формировани выходного кода преобразовател путем суммировани кода точного отсчета с преобразованным шифратором кодом грубого отсчета, а также введением дешифратора, который по сигналам, поступаюш,им из блока управлени , обеспечивает корректировку кода грубого отсчета в счетчике этого отсчета. Структурна схема преобразовател угла поворота вала в код приведена на чертеже. Преобразователь содержит фазоврашатель грубого отсчета 1, фазовращатель точного отсчета 2, редуктор 3, нулевые детекторы 4, 5 и 6, триггеры 7, 8, генератор импульсов 9, делитель частоты 10, схемы И 11 - 14, схему ИЛИ 15, счетчик точного отсчета 16, счетчик грубого отсчета 17, дешифратор 18, щифратор 19, сумматор 20, блок управлени 21, блок питани 22, входной вал 23 и выходные клеммы 24 преобразовател . Работа преобразовател заключаетс в следующем . Угол поворота входного вала 23 преобразуетс фазовращател ми 1 и 2 в напр жени , сдвинутые по фазе относительно питающего напр жени на величины, пропорциональные углам их поворота. В момент перехода питающего напр жени через «О при изменении знака полуволны с «минуса на «плюс нулевой детектор 6 формирует импульс установки триггеров 7 и 8 в «1, которые подготавливают управл ющие входы схем И 12 и 11 соответственно . При наличии разрешающего сигнала на выходе дешифратора 18 подготовлен и второй вход схемы И 12. Импульсы с выхода генератора 9 через схему И 11 поступают в счетчик 16 и через делитель частоты 10, схему И 12 и схему ИЛИ 15 - в счетчик 17. Принцип действи нулевых детекторов 4 и 5 аналогичен принципу действи нулевого детектора 6, поэтому при повороте фазовращателей 1 и 2 нулевые детекторы 4 и 5 сформируют импульсы сброса триггеров 7 и 8 через врем , пропорциональное углам поворота фазовращателей 1 и 2. После сброса триггеров 7 и 8 схемы II 12 и 11 закрываютс и поступление импульсов в счетчики 17 и 16 прекращаетс . Таким образом, коды, снимаемые с выходов счетчиков б и 17, пропорциопальны временным интервалам от моментов установки триггеров 8 и 7 в «1 до их сброса, а следовательно , и углам поворота фазовращателей 1 и 2. Результирующий код преобразовател , эквивалентный углу поворота входного вала 23, формируетс в сумматоре 20 при поступлении на его входы кода из счетчика 16 и кода из счетчика 17, преобразованного щифратором 19 в код, эквивалентный углу поворота фазовращател 1, но имеющий цену делени всех разр дов, равную цене делени соответствующих разр дов счетчика 16, т. е. щифратор 19 выполн ет сдвиг поступивщего на его вход кода, эквивалентный умножению его на посто нный коэффициент. Величина этого коэффициента численно равна количеству импульсов, поступающему в счетчик 17 при полпом обороте фазовращател 2.
Чтобы устранить ощибку в результирующем коде преобразовател , возникающую в окрестност х нулевого положени фазовращател точиого отсчета за счет неточности изготовлени редуктора и фазовращателей, выход счетчика 16 соединен с дещифратором 18, который формирует и выставл ет на выходе сигналы запрета изменени кода в счетчике 17 по импульсам генератора 9 при нахождении фазовращател 2 в окрестност х его нулевого положени . Этот сигнал поступает на схему К 12, запреща поступление на счетчик 17 импульсов с делител частоты 10, и на схему И 14, запреща сброс счетчика 17 импульсами сброса, поступающими с выхода блока управлени 21. В момент перехода фазовращател 2 через нулевое положение во всех разр дах счетчика 16 устанавливаетс «О, что свидетельствует о заверщении фазовращателем точного отсчета полного оборота и необходимости изменени кода грубого отсчета на единицу. В этот момент с выхода дешифратора 18 на схему И 13 поступает сигнал разрешени корректировки кода грубого отсчета. Импульс корректировки с выхода блока управлени 21 через схемы И 13 и ИЛИ 15 поступает на вход счетчика 17. По сигналу управлени , поступающему с выхода блока управлени 21 на управл ющий вход счетчика 17, импульс корректировки складываетс с кодом, записанным в счетчике (вращение фазовращателей в сторону увеличени угла), или вычитаетс из него (вращение фазовращателей в сторону уменьшени угла). После выхода фазовращател 2 из зоны возможной ощибки дешифратор 18 снимает запрещающий сигнал на выходе, и преобразователь продолжает работу в обычном режиме кодировани .
Предмет изобретени
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель грубого от15 счета, вал которого соединен со входным валом и через редуктор с валом фазовращател точного отсчета, входы фазовращателей подключены к выходу блока нитани , схемы И, счетчики, генератор импульсов и делитель ча20 стоты, отличающийс тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей и повыщени надежности его работы, в него введены нулевые детекторы, триггеры, дещифратор , шифратор, сумматор и блок уиравле25 ни , причем фазовращатель грубого отсчета через первый нулевой детектор подключен к первому входу блока управлени и к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первой схемы И, 0 фазовращатель точпого отсчета через второй нулевой детектор подключен ко второму входу блока управлени и к первому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом второй схемы И, вторые вхо5 ды первого и второго триггеров через третий нулевой детектор нодключены к выходу блока питани , выход генератора импульсов через делитель частоты подключен ко второму входу первой схемы И и непосредственно ко 0 второму входу второй схемы И, выход которой подключен к счетчику точного отсчета, выход первой схемы И через схему ИЛИ соединен со счетчиком грубого отсчета, выход которого через щифратор подключен к перво5 му входу сумматора, первый выход блока управлени соединен со счетчиком грубого отсчета , второй выход блока управлени соединен со счетчиком точного отсчета непосредственно и через третью схему И со счетчиком 0 грубого отсчета, выход счетчика точного отсчета подключен ко второму входу сумматора и дешифратору, первый выход которого подключен к третьему входу первой схемы И и ко второму входу третьей схемы И, второй выход дешифратора подключен к нервому входу четвертой схемы И, второй вход которой соединен с третьим выходом блока унравлени , а выход четвертой схемы И соединен со вторым входом схемы ИЛИ.