SU756354A1 - Корректирующее устройство 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления.

Известен корректор кода положения, 5 содержащий счетчик и блок коррекции на элементах задержки, элементах И,

ИЛИ [13 ·

Выходы блока коррекции соединены с входами счетчика. Блок коррекции запоминает и сравнивает текущие и предыдущие кодовые комбинации. В результате сравнения вырабатываются коды коррекции.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению, является устройство для коррекции кодов регистра, содержащее первый и второй элементы И, первые входы которых соединены со входом устройства, счетчик и элемент задержки.

Основным недостатком системы является сложность, так как для каждого разряда счетчика используется отдельный блок коррекции.

Цель изобретения - упрощение корректирующего устройства.

Указанная цель достигается тем, что в него введены первый и второй датчики углового положения, редук2

тор, мультипликатор, шифратор, по числу точек коррекции элемента И, а также последовательно соединенные элемент ИЛИ и инвертор, выход которого подключен к нулевым входам счетчика, ко вторым входам первого и второго элементов И и через элемент задержки - к тактовому входу шифратора, входы которого соединены 10 с соответствующими входами элемента ИЛИ и выходами соответствующих элементов И, первые входы которых подключены к выходам первого датчика Углового положения, а вторые входы 15 к выходу второго датчика углового положения, механически связанного через мультипликатор с валом исполнительного двигателя, с которым первый датчик углового положения 20 механически связан через редуктор.

На чертеже представлена блок-схема корректирующего устройства.

Оно содержит вал 1 исполнительного двигателя, мультипликатор 2,

25 редуктор 3, первый и второй датчик 4 и 5 углового положения, элементы И 6, шифратор 7, счетчик 8, элемент ИЛИ 9, инвертор 10, элемент 11 задержки, первый и второй элементы И 12 и 13.

3

756354

4

Мультипликатор предназначен для

увеличения разрешающей способности

подключенного к нему датчика угло- ?

вого положения.

Датчик 5 углового положения может быть выполнен в виде диска из легкого сплава с одной узкой щелью. Момент прохождения щелью, определенного положения фиксируется посредством фотодиода и лампочки, расположенной с другой стороны диска напротив фотодиода .

Редуктор 3 предназначен для согласования числа оборотов выходного вала на предельном интервале перемещения исполнительного механизма с числом точек коррекции.

Датчик 4 углового положения имеет столько выходных каналов, сколько точек коррекции положения выбрано.

Он выполнен, например, в виде диска с одним выступом. При вращении диска выступ последовательно замыкает контакты, расположенные по окружности.

Выходы датчика 4 углового положения соединены с первыми входами элементов И.б, а выход второго датчика углового положения 5 подключен к вторым входам элементов И 6. Число элементов И равно числу точек коррекции. Их выходы соединены через шифратор 7 с единичными входами счетчика 8 и через схему ИЛИ 9 и инвертор 10 с нулевыми входами счетчика 8. Выход инвертора 10 через элемент 11 задержки подключен к тактовому входу шифратора. 7 и к вторым входам элементов И 12 и 13. На первые входы элементов И 12 и 13 поступают импульсы с входа устройства.

Шифратор 7 предназначен для параллельного занесения после сброса в счетчик 8 кодов, соответствующих определенным точкам коррекции.

Работает корректор положения шаговых систем следующим образом.

Одновременно с вращением выходного вала· электропривода 1 в шаговом режиме на соответствующие входы реверсивного счетчика 8 с клемм поступают импульсы. Число импульсов, поступивших на входы реверсивного счетчика, .соответствует числу шагов, которые должны быть отработаны выходным валом исполнительного двигателя , а направление сч’ета счетчика соответствует направлению вращения выходного вала.

При угловом положении вала исполнительного двигателя 1 в окрестностях какой-либ.о точки коррекции на соответствующем выходе первого датчика углового положения 4 возникает единичный сигнал.

При дальнейшем угловом перемещении вала единичный сигнал возникает на выходе второго датчика углового положения 5. На входах одного из элементов И 6 устанавливаются единичные сигналы. На выходе этого элемента также возникает единичный сигнал. Этот единичный сигнал через элемент ИЛИ 9 и инвертор 10 запрещает прохождение счетных импульсов через элементы И 12 и 13, производит установку счетчика 8 в нуль и через элемент 11 задержки вырабатывает тактовый импульс. По тактовому импульсу происходит занесение в счетчик 8 через шифратор 7 кода, соответствующего данной точке коррекции.

Аналогично происходит коррекция положения в других точках.

Таким образом, в' данном устройстве коррекция кода положения шаговых систем осуществляется в определенных, заранее выбранных точках. В промежутках между точками коррекции система измерения положения работает как разомкнутая, т.е. текущий код положения в счетчике зависит от кода, занесенного при последней коррекции и количества импульсов, прошедших через элементы И 12 и 13, а также их знака.

Предложенное устройство позволяет сократить на 40-60% объем электронного оборудования в цифровых системах шагового привода, упростить сложные датчики положения, сократить время установочных перемещений в цифровых системах управления.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Корректирующее устройство, содержащее первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с входом устройства, счетчик и элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства в него введены первый и второй датчики углового положения, редуктор, мультипликатор, шифратор, по числу точек коррекции элементы И, а также последовательно соединенные элемент ИЛИ и инвертор, выход которого подключен к нулевым входам счетчика , ко вторым входам первого и второго элементов И и через элемент задержки - к тактовому входу шифратора, входы которого соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ и выходами соответствующих элементов И, первые входы которых подключены к выходам первого датчика углового положения, а вторые входы - к выходу второго датчика углового положения, механически связанного через мультипликатор с валом исполнительного двигателя, с которым первый датчик углового положения механически связан через редуктор.